Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu linky
Konfigurácia meraných bodov
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Tento protokol je tiež známy ako IEC 870-5-101 alebo IEC-101. Implementácia protokolu podporuje štandard IEC 60870-5-101:2003 v módoch "unbalanced" master aj slave a "balanced". Navyše je podporená redundancia komunikačných liniek podľa tzv. nórskej konvencie (Norwegian IEC 870-5-101 User Conventions). Implementácia podľa normy IEC 60870-5-101 je nasledovná:
Ak je vyžadovaná redundantná komunikácia na dvoch komunikačných linkách (tzv. nórska konvencia), použite kategórie linky Serial Line Redundant alebo SerialOverUDP Device Redundant.
Ak vyžadujete systémovo redundantnú komunikáciu, použite kategóriu linky SerialOverUDP System&Line Redundant. V prípade, že má byť táto komunikácia ešte aj sieťovo redundantná, vyplňte "Sekundárnu linku" pre "Systém A" a "Systém B". Táto konfigurácia následne funguje s tým, že paralelne posiela a prijíma dáta z dvoch systémov, pričom každý z nich je sieťovo redundantne pripojený podľa tzv. nórskej konvencie (Norwegian IEC 870-5-101 User Conventions).
Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 1
Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
---|---|---|---|
Link Address | Spoločná linková adresa. | - | 1 |
Length of ASDU Address | Dĺžka adresy ASDU. | 1/2 byte(s) | 1 |
Length of Link Address | Dĺžka spoločnej linkovej adresy. | 1/2 byte(s) | 1 |
Length of Info Object Address | Dĺžka adresy informačného objektu. | 1/2/3 byte(s) | 2 |
Length of Cause Of Trasmission | Dĺžka "Cause Of Transmission". | 1/2 byte(s) | 1 |
Retry Count | Počet opakovaní výzvy v prípade chyby komunikácie. | - | 2 |
Retry Timeout | Oneskorenie medzi opakovaním výzvy v prípade chyby komunikácie. | ms | 100 milisek. |
Wait First Timeout | Oneskorenie po odvysielaní výzvy pred čítaním odpovede. | ms | 100 milisek. |
Wait Timeout | Oneskorenie medzi čítaniami odpovede do jej skompletovania. | ms | 500 milisek. |
Max. Wait Retry | Počet opakovaní čítania odpovede do jej skompletovania. | - | 6 |
No Data Timeout | Oneskorenie ďalšej výzvy "Request user data class 1/2" v prípade že neboli prijaté žiadne dáta (iba master). | ms | 300 milisek. |
Inactivity Timeout | Perióda kontroly stavu spojenia. Ak neboli prijaté žiadne platné dáta, stav staníc prejde do komunikačnej chyby. Prepínanie redundantných zariadení v prípade linky SerialOverUDP Device Redundant (iba slave). | ms | 5 sek. |
Moxa Timeout | Perióda prepínania redundantných zariadení MOXA NPort v prípade komunikačnej chyby (iba master, balanced). | sek. | 10 |
Source Flags | Nastavenie flagov FI..FL podľa zdroja linky. Pokiaľ je použitá linka SerialOverUDP System+Line Redundant, hodnoty budú flagované následne:
Pozn: flagovanie bolo použité v praxi v komunikácii s redundantnými systémami na odlíšenie chybných hodnôt, ktoré posielal partnerský systém, ktorý mal byť pasívny a neposielať nič. | - | NO |
No Output Flags | Zapnutie parametra spôsobí ggnorovanie flagov FA..FH pri výstupných meraných bodoch. Pokiaľ je parameter vypnutý, flagmi FA..FH sa dajú ovplyvňovať jednotlivé bity bajtu, ktorý hovorí o kvalite. | - | NO |
Link Test Timeout | Perióda odoslania žiadosti "Test function for link" v prípade že uplynul tento timeout a neboli prenesené žiadne dátové telegramy (iba balanced). | sek. | 10 |
Single Value In Spontaneous Answer | Pri posielaní zmenových hodnôt sa tieto budú posielať po jednej a nebudú sa zlučovať do dlhších paketov. Parameter bol implementovaný kvôli TM1703mic, ktorý v niektorých verziách vyžadoval takúto vlastnosť. | - | NO |
Data Class | Trieda posielania dát (iba slave). IEC 101 Master posiela výzvy na čítanie dát Class 1 (prioritné) a Class 2 (bežné). Slave na ne odpovedá dátami alebo správou, že nemá dáta. V každej odpovedi (na Class1/2) existuje ešte príznak ACD, že slave má k dispozícii data Class1. Ak je nastavený, IEC 101 Master si následne vyžiada dáta Class1. Parameter ovplyvňuje správanie nasledovne:
Prednastavená hodnota parametra je Class1. | - | Class1&2 Class1 Class2 Prio reply |
Single Request | Zahadzovanie prijatých dát pred poslaním odpovede (iba slave). Ak je prijatá korektná výzva a IEC 101 Slave posiela odpoveď, pred poslaním ešte vyčistí frontu, ak v nej má prijaté dáta. Tento parameter slúži ako ochrana pred rôznymi duplicitami dát z dôvodu chýb komunikačných partnerov (napr. OSI Monarch so spusteným RtuPing počas prepínania aktívnej komunikačnej linky). | - | NO |
Send Confirmation Command | Typ odoslaného potvrdenia na príkaz zápisu hodnoty (iba slave, balanced). | - 7(CONF) 10(TERM) 7(CONF) and 10(TERM) | 7(CONF) |
Accept Confirmation Command | Typ potvrdenia zápisu pre jeho úspešné akceptovanie (iba master, balanced). | - 7(CONF) 10(TERM) 7(CONF) or 10(TERM) | 7(CONF) or 10(TERM) |
Max. MTU | Obmedzenie veľkosti datových paketov (iba slave, balanced). | bytes | 220 |
Phys. Trans. Direction | Voľba nastavenia bitu DIR v balancovanom móde (iba balanced). | Station A(Controlling) Station B(Controlled) | Station A(Controlling) |
Single Byte Ack | Odosielaj prioritne jednobytové ACK (0xE5). | YES/NO | NO |
Interrog. Covers Counters | Odosielaj na general interrogation výzvu 100 aj hodnoty countrov (iba slave, balanced). | YES/NO | YES |
Send EOI | Odošli "end of interrogation command" všetkým ASDU (iba slave). | YES/NO | YES |
Send Interrog. in Sec. Direct. | Odošli general interrogation command aj keď som slave alebo balanced controlled station B (iba slave, balanced). | YES/NO | NO |
Sinaut Mode | Komunikuje sa so systémom Sinaut Spectrum, ktorý vyžaduje neštandardné správanie na redundantných linkách (iné ako definuje tzv. Nórska norma). | YES/NO | NO |
System Redundancy: Manages A Status Address | Adresa stanice a výstupného meraného bodu so stavom systémovej redundancie. Adresa je vo formáte Station Address, I/O tag address, napr. "1,1003". Parameter má zmysel na linkách SerialOverUDP System&Line Redundant, ktoré umožňujú komunikáciu s dvoma nezávislými riadiacimi systémami (napr. hlavný dispečing SED v Žiline a záložný dispečing SED v Bratislave). Parameter umožňuje ignorovať hodnoty prichádzajúceho od riadiaceho systému, ktorý práve neriadi (t.j. je neaktívny), pokiaľ aplikácia má znalosť, ktorý z riadiacich systémov je aktívny a ktorý neaktívny. Túto znalosť môže mať napr. na základe vstupného meraného bodu s dohodnutou hodnotou. Aby rozlišovanie aktívneho riadiaceho systému fungovalo, musí na stanici existovať stanica s výstupným meraným bodom typu Dout s rovnakou adresou stanice a bodu, ako je v konfigurácii tohto parametra a aplikácia musí doň zapísať hodnotu True, ak sa stane aktívnym "Systém A", resp. False, ak sa stane aktívnym "Systém B" nakonfigurovaný v systémovo redundantnej linke. | - | |
Full Debug | Vysoká úroveň sledovania komunikácie, zobrazujú sa načítané hodnoty meraných bodov a iné ladiace informácie. | YES/NO | NO |
Možné typy hodnôt bodov: Ai,Ao,Di,Dout,Ci,Co,Qi
Adresa meraného bodu je číselná adresa informačného objektu IOA (v rozsahu 0 až 65535).
V prípade povelového smeru (command direction) v režimoch master alebo balanced je nutné nakonfigurovať vhodný typ ASDU:
Typ ASDU | Typ meraného bodu |
---|---|
45 - Single command | Dout |
46 - Double command | Dout,Co |
47 - Regulating step command | Dout |
48 - Set point command, normalised value | Ao |
49 - Set point command, scaled value | Co |
50 - Set point command, short floating point value | Ao |
51 - Bitstring of 32 bit | Co |
58 - Single command with time tag CP56Time2a | Dout |
59 - Double command with time tag CP56Time2a | Dout,Co |
60 - Regulating step command with time tag CP56Time2a | Dout |
61 - Set point command, normalised value with time tag CP56Time2a | Ao |
62 - Set point command, scaled value with time tag CP56Time2a | Co |
63 - Set point command, short floating point value with time tag CP56Time2a | Ao |
64 - Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a | Co |
V prípade režimu slave alebo balanced je nutné nakonfigurovať vhodný typ ASDU v dátovom smere:
Typ ASDU | Typ meraného bodu |
---|---|
1 - Single-point information | Di, Qi (On/Off), Ai, Ci |
2 - Single-point information with time tag | Di, Qi (On/Off), Ai, Ci |
3 - Double-point information | Qi, Ai, Ci |
4 - Double-point information with time tag | Qi, Ai, Ci |
5 - Step position information | Ci, Ai * |
6 - Step position information with time tag | Ci, Ai * |
7 - Bitstring of 32 bits | Ci, Ai |
8 - Bitstring of 32 bits with time tag | Ci, Ai |
9 - Measured value, normalized value | Ai |
10 - Measured value, normalized value with time tag | Ai |
11 - Measured value, scaled value | Ci, Ai |
12 - Measured value, scaled value with time tag | Ci, Ai |
13 - Measured value, short floating point value | Ai |
14 - Measured value, short floating point value with time tag | Ai |
15 - Integrated totals | Ci, Ai |
16 - Integrated totals with time tag | Ci, Ai |
17 - Event of protection equipment with time tag | Ci, Ai, TiR ** |
18 - Packed start events of protection equipment with time tag | Ci, Ai, TiR *** |
20 - Packed single-point information with status change detection | Ci, Ai |
21 - Measured value, normalized value without quality descriptor | Ai |
30 - Single-point information with time tag CP56Time2a | Di, Qi (On/Off), Ai, Ci |
31 - Double-point information with CP56Time2a tag | Qi, Ai, Ci |
32 - Step position information with CP56Time2a tag | Ci, Ai * |
33 - Bitstring of 32 bits with CP56Time2a tag | Ci, Ai |
34 - Measured value, normalized value with CP56Time2a tag | Ai |
35 - Measured value, scaled value with CP56Time2a tag | Ci, Ai |
36 - Measured value, short floating point value with time tag CP56Time2a | Ai |
37 - Integrated totals with time tag CP56Time2a | Ci, Ai |
38 - Event of protection equipment with time tag CP56Time2a | Ci, Ai, TiR ** |
39 - Packed start events of protection equipment with time tag CP56Time2a | Ci, Ai, TiR *** |
40 - Packed output circuit information of protection equipment with time tag CP56Time2a | Ci, Ai, TiR *** |
Poznámka 1: Jednotlivé bity bajtu, ktorý hovorí o kvalite (SIQ pre ASDU 1,2,30; DIQ pre ASDU 3,4,31; QDS pre 5..14,20,32..36) sú namapované do príznakov FLA (0.bit), FLB (1.bit) ..FLH (7.bit).
Takže napríklad:
pre ASDU 4 : FLA=DPI bit 0, FLB=DPI bit 1, FLC=0, FLD=0, FLE=BL bit, FLF=SB bit, FLG=NT bit, FLH=IV bit.
pre ASDU 16 : FLA..FLE Sequence number bity 0..4, FLF=CY bit, FLG=CA bit, FLH=IV bit
Navyše:
* - T-bit z hodnoty týchto ASDU nastavujú atribúty FI, do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai, ktoré sa interpretujú ako čísla -64 až +63.
** - ASDU 17 a 38: hodnota bajtu SEP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty TiR.
*** - ASDU 18, 39 a 40: hodnota bajtu SPE(ASDU 18,39) alebo OCI (ASDU 40) nastavuje atribúty FLI (0.bit), FLJ (1.bit) až FLP (7.bit), hodnota byte QDP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd) hodnoty meraného bodu s typom hodnoty TiR.
Poznámka 2: V prípade použitia systémovo a linkovo-reduntatných kategórií liniek je stav linky a stanice tvorený logickým súčtom všetkých použitých. To znamená, že ak máme redundantný systém so štyrmi linkami a funguje práve jedna, je stav stanice a linky v poriadku. Na upresnenie informácie o stave jednotlivých liniek slúži špeciálny výstupný meraný bod (celočíselný a reálny typ). Meno tohto meraného bodu má nasledujúci tvar: M.[meno linky]_SystemStatus (napr. pre linku L.Test je to M.Test_SystemStatus). Hodnota tohto meraného bodu reprezentuje binárny tvar stavu N-tice liniek. V prípade, že prvé tri linky sú v poriadku a posledná nefunguje (SystemB/SecondaryLine) tj. [FALSE,TRUE,TRUE,TRUE], má meraný bod hodnotu 0b0111, teda 7.
Poradie liniek mapujúcich sa na jednotlivé bity je [SystemB/SecondaryLine, SystemB/PrimaryLine, SystemA/SecondaryLine, SystemA/PrimaryLine].
Príkaz | Syntax | Popis |
STWATCH | STWATCH MenoStanice | Tell príkaz pošle na stanicu Interrogation Command (ak je nakonfigurovaný/povolený pre konkrétny protokol). |
O protokole IEC 870-5-101 si môžete prečítať aj blogy: |