VONSCH VQfrem 400 protocol
Supported device types and versions
Communication line configuration
Communication station configuration
I/O tag configuration
Literature
Changes and modifications
Document revisions
Supported device types and versions
The protocol is used for communication with vector control frequency converters VQfrem 400 (for 3 x 400 V motors) from VONSCH. Reading values from inverters is supported. Commanding or writing values is not supported.
Communication line configuration
- Communication line category: Serial, SerialOverUDP Device Redundant (serial communication).
- Note: serial communication has been tested with a VQfrem 400 with 609h firmware.
Serial line setting: 19200 baud, 8 bits, no parity, 1 stop bit, RS-485 interface.
The serial line speed is configurable on the drive (2400 - 19200 baud).
Communication station configuration
- Communication protocol: VONSCH VQfrem 400.
- The station address is a 16-bit number (1-32767). It can be entered decimally (e.g. 1 or 1234) or hexadecimally using a hash (e.g. #0001 or #4D2).
Address 32768 (#8000) serves as a broadcast for commanding - all devices receive it, but none respond to it.
Station protocol parameters
Communication station - configuration dialog box - tab Protocol parameters.
They influence some of the optional parameters. You can set the following station protocol parameters:
Table 1
Parameter | Meaning | Unit | Default value |
---|---|---|---|
Full Debug | Logging of detailed debug information about communication in the line log. | - | NO |
Retry Count | Maximum count of request retries. If no response returns after a request had been sent, the station's status will change to a communication error. | - | 2 |
Retry Timeout | Timeout before resending a request if no response has been received. | ss.ms | 0.1 |
Wait First Timeout | The delay after sending the request and before reading the response. | ss.ms | 0.1 |
Wait Timeout | The delay between the response readings. | ss.ms | 0.1 |
Max Wait Retry | The maximum number of retries of the response reading. | - | 6 |
I/O tag configuration
I/O tags: Ai, Ci
I/O tag address
The address of the I/O tag is a 16-bit number (1-65535). It can be entered decimally (e.g. 1 or 1234) or hexadecimally using a hash (e.g. #0001 or #4D2).
Table 2 - quantities available for reading according to the documentation
Address | Description | Meaning |
---|---|---|
#0001 | Software version | 609h for ver. 6.09, (402h for ver.4.02, 304h for ver.3.04) |
#0004 | Voltage range | 190h for 400V, 191h for 400 ...M, 2b2h for 690V |
#0025 | Freq. INV - the frequency of voltage on converter’s output (stator frequency) | +/- XXX,XX Hz |
#0026 | Revolves - output revolutions of the motor | +/- XXXX rev/min |
#0027 | Revol/i - evolutions behind gear/transmission | +/- XXXX,X rev/min |
#0028 | Freq.RT - rotor frequency (evaluated from speed encoder – IRC) | +/- XX,XX Hz |
#0029 | Freq.RF - required converter frequency | +/- XX,XX Hz |
#002A | MT Curr. - effective current value into the motor | XXX,X A |
#002B | R.torque - required mechanical motor torque | +/- XXX,X Nm |
#002C | Torque - mechanical motor torque | +/- XXX,X Nm |
#002D | Mag. flux - rotor magnetic flux | X,XXX Wb |
#002E | Volt. MT - momentary motor supply voltage (100.0% responds to 400 V) | XXX,X % |
#002F | Volt. DC - real voltage of converter’s unidirectional DC bus | XXX V |
#0030 | Inp.pow. - momentary input power into the motor | XXX,X kW |
#0031 | MT power - motor power | XXX,X kW |
#0032 | kW hours - motor energy consumption in kWh | XXXX kWh |
#0033 | MW hours - motor energy consumption in MWh | XXXX MWh |
#0034 | Teplota chladiča meniča | XX,X °C |
#0035 | Temp.INV. - air temperature in the converter | XX,X °C |
#0036 | PR ref. - required value of process regulator | XX,X % |
#0037 | PR real - feedback of process regulator (real value) | XX,X % |
#0038 | Inp. AIN1 - the value of analogue input AIN1 in % range | XX,X % |
#0039 | Inp. AIN2 - the value of analogue input AIN2 in % range | XX,X % |
#003A | Hodnota analógového vstupu 3 v % rozsahu | XX,X % |
#003B | BIN 1-6 - status of binary inputs BIN 1 - BIN 6 (bits 0-5 from the received value - bit numbering is from 0 to 15). | 0=input is open 1=input is closed |
#003C | RELAY 1-2,3 - the status of relay inputs RELAY 1 - RELAY 4 (bits 8-10 from the received value - bit numbering is from 0 to 15). | 0=relay is open 1=relay is closed |
#003D | Hours INV - converter operating time counter | XXXX h |
#003E | Hours MT - motor operating time counter | XXXX h |
#003F | Pos.ref. - required position in a case of „position“ variable | +/- XXXX,X cm |
#0040 | Position - real position | +/- XXXX,X cm |
#0041 | Pos. TSW2 - the trajectory for running down when Terminal switch TSW2 is on | +/- XXXX cm |
#0042 | Deviation from zero position when calibrating the ARC position sensor | XXXX d |
#0043 | cos(fi ) - momentary value of motor power factor | +/- X,XX |
#0044 | See Warnings register 2 | - |
#0045 | See Warnings register 1 | - |
#0046 | See Faults register | - |
#0048 | Okamžitá hodnota preťaženia | XXX.X % |
#0049 | Servisná zobrazovaná veličina Slave | +/- XXXX d |
#004a | Servisná zobrazovaná veličina Master | +/- XXXX d |
Všetky hodnoty sú prenášané ako 16-bitové čisla. KOM proces ich interpretuje ako znamienkové alebo kladné podľa adresy (znamienkové sú #0025-#0027, #002B, #002C, #003F - #0041, #0043, #0049 - #004a).
Pokiaľ je číslo desatinné, treba v konfigurácii meraného bodu v záložke Prevod zadať príslušný lineárny prevod (napr. koeficient A=0.1 pre #0030, A=0.01 pre #0028).
Tab. č. 3 - register porúch (hodnoty bodu s adresou #0046). Ak je ľubovoľný bit nastavený na log.1, potom v meniči vznikla príslušná porucha
Bit | Význam |
---|---|
0 | Nadprúd meniča |
1 | Preťaženie meniča |
2 | Podpätie meniča |
3 | Prepätie meniča |
4 | Tepelný integrál motora |
5 | Teplota chladiča |
6 | Nekorektné parametre prúdov, konštánt motora alebo rýchlosti |
7 | Chyba regulácie |
8 | Chyba identifikácie |
9 | Skrat výstupov |
10 | Chyba snímača IRC (ARC), RM-ARC |
11 | Prerušenie vstupnej alebo výstupnej fázy meniča |
12 | Externá porucha |
13 | Teplota v meniči |
14 | Prerušenie AIN1, AIN2 alebo AIN3 |
15 | rezervované |
Tab. č. 4 - register varovaní 1 (hodnoty bodu s adresou #0045). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie
Bit | Význam |
---|---|
0 | niektoré z varovaní W1-W5: |
1 | W6 - Chladič meniča má zvýšenú teplotu (viac ako 75 °C). Pri typoch VQFREM 400 005, 007 a 011 je teplota modulu vyššia ako 90 °C |
2 | W7 - Menič sa prepol do skalárneho režimu pri výpadku IRC,ARC |
3 | W8 - Signalizácia opačného napojenia IRC alebo ARC |
4 | F7 - Pred ďalším štartom ešte neuplynul čas potrebný pre odbudenie motora |
5 | W12 - Procesný regulátor je v nasýtení; frekvencia meniča je na maximálnej hodnote |
6 | F9 - Prebieha kalibrácia polohy od povelu 9.4.3 alebo sa kalibruje IRC (ARC) snímač na synchrónnom motore F10 -Prebieha hľadanie nulového impulzu IRC na synchrónnom motore po zapnutí meniča na sieť a povele ŠTART |
7 | F11 - Rýchlosť bola znížená na nulu aktivovaním softvérového koncového spínača |
8 | F8 - Prudký pokles rýchlosti aktivoval funkciu dynamický dobeh |
9 | W16 - Snímaná teplota v motore dosiahla nepovolenú hodnotu |
10 | W17 - Ak je EOPN panel aktívny (2.4.1), a prerušilo sa spojenie s meničom |
11 | F2 - Aktivuje sa regulátor max. prúdu (par.13.3.1) a obmedzuje prúd na hodnotu par. 9.10.1 |
12 | F3 - Menič je v režime kinetického zálohovania po výpadku elektrickej energie |
13 | F4 - Prebieha nafázovanie meniča na roztočený motor |
14 | F5 - Prebieha parkovanie procesného regulátora |
15 | F6 - Brzdný modul je aktívny |
Tab. č. 5 - register varovaní 2 (hodnoty bodu s adresou #0044). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie
Bit | Význam |
---|---|
0 | W23 - Pri povele ŠTART menič zistil neprítomnosť záťaže na výstupných svorkách U,V,W |
1 | F12 - Je zopnutý koncový spínač 1 alebo koncový spínač 2 |
2 | F13 - Funkcia „brzdenie tokom“ zvyšuje budenie motora úmerne rozdielu UDC-UDCnom |
3 | W9 - Prerušenie vstupnej fázy meniča |
4 | rezervované |
5 | F14 - Prebieha OFF-LINE identifikácia niektorého z parametrov motora (Rs, Ls+Lm, Upoč) |
6 | W25 - Teplota vzduchu v meniči je vyššia ako 70 °C |
7 | rezervované |
8 | W18 - Nastala chyba pri komunikácii po sériovej linke RS232 ( RS485) |
9 | F16 - Signalizuje, že Relé s funkciou „vypne, preťaženie“ práve rozoplo |
Literature
www.vonsch.sk - A web site of vector frequency converter manufacturer
Manuál for VQfrem 400 vector frequency converter
Changes and modifications
- 21.1.2000 – Testing the communication
Document revisions
- Ver. 1.0 – March 16, 2018 - the creation of a document
Related pages: