Vidíte historickú verziu tejto stránky. Pozrite si aktuálnu verziu.

Porovnať s aktuálnou verziou Zobraziť históriu stránky

« Predchádzajúce Verzia 3 Ďalej »

Protokol IEC 61850

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Popis protokolu


Protokol IEC 61850 je štandard IEC, ktorý je určený pre komunikáciu s inteligentnými elektronickými zariadeniami (IED - Intelligent Electronic Device) na rozvodniach.

Protokol IEC 61850 je - podobne ako TASE.2 - založený na špecifikácii MMS (Manufacturing Message Specification). 

Implementácia protokolu ICCP v systéme D2000 podporuje túto funkcionalitu:

  1. Periodické čítanie hodnôt (polling)
  2. Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
  3. Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
  4. Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie
    • logických zariadení (logical devices) v rámci fyzického zariadenia (v konfigurácii adresy stanice)
    • objektov v rámci logického zariadenia (v konfigurácii meraného bodu)
    • reportov v rámci logického zariadenia (v konfigurácii meraného bodu)

Nie je podporené spracovanie GOOSE a GSSE správ.

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

Konfigurácia komunikačnej linky


  • Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
  • TCP Parametre:
    • Host: string max. 80 znakov – meno servera vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d), prípadne text "ALL"
    • Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
    • Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

Je nutné zadať platné host meno alebo IP adresu zariadenia podľa hore uvedených pravidiel.

Musí byť taktiež zadané číslo portu, kde počúva zariadenie. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102.

V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so zariadením na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.

Parametre protokolu linky


Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

ParameterPopisJednotkaNáhradná hodnota
Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

Local TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Local SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Local PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov ((32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 00 00 01

Local AP Title

Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000.string1.3.9999.1

Local AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity.string1

Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia)

Remote TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Remote SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Remote PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov ((32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 00 00 01

Remote AP Title

Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia.string1.3.9999.1

Remote AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity.string1
Spoločné adresné parametre

Bilateral Table ID

Meno bilaterálnej tabuľky. Základný údaj pre identifikáciu spojenia medzi centrami.- 
Max MMS Message SizeMaximálna veľkosť MMS správ.bytes32000
Max Requests PendingMaximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu.1 .. 325
Max Indications PendingMaximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane.1 .. 325
Max Nesting LevelMaximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr.1 .. 105

ISO TPDU Size

Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006)8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes1024  bytes
HeartbeatTimer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie ICCP správy Identify request do Remote control center pre zistenie platnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov alebo sú nastavené relatívne vysoké timeouty pre prenos Reportov, ako napr. hodnota parametra Interval. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi.sec0
Retry DelayOneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd.sec10 sec
Inter Read TimeoutMaximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd.msec100 msec
Supported FeaturesHexadecimálne číslo (0000-80FF) udávajúce bitovú masku pre deklarovanie podporovanej funkcionality protokolu, ktorá je delená do blokov (Conformance Blocks). Default hodnota je 00C0 (binárne 1100_0000 t.j. podpora blokov 1 a 2). Bity sú číslované od najnižšieho (1.bit) po najvyšší (8.bit).
  • Dolný bajt
  • 8.bit - blok 1 - Basic Services
  • 7.bit - blok 2 - Extended Data Set Condition Monitoring
  • 6.bit - blok 3 - Blocked Transfers
  • 5.bit - blok 4 - Information Message
  • 4.bit - blok 5 - Device Control
  • 3.bit - blok 6 - Programs
  • 2.bit - blok 7 - Events
  • 1.bit - blok 8 - Accounts
  • Horný bajt
  • 8.bit - blok 9 - Time Series
  • 7-1.bit - nevyužité
Konkrétny klient (SISCO AX-S4 ICCP) vyžadoval nastavenie parametra na hodnotu D8 (t.j. podpora blokov 1,2,4,5) - v opačnom prípade odmietal komunikovať.
-00C0

Map ICCP flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FH.
IEC 61850 protokol má nasledovné príznaky kvality mapované do 8 bitov atribútu Quality:
  • unused [8.bit] *
  • unused [7.bit] *
  • Validity_hi [6.bit]
  • Validity_lo [5.bit]
  • CurrentSource_hi [4.bit]
  • CurrentSource_lo [3.bit]
  • NormalValue [2.bit]
  • TimeStampQuality [1.bit]
Poznámka (*): v prípade stavových hodnôt (State, StateQ, StateQTimeTag a StateExtended) sú najvyššie 2 bity použité na zakódovanie hodnoty (State_hi [8.bit] a State_lo [7.bit]).
Mapovanie môže byť:
  • None - flagy FA .. FH nie sú nastavované
  • Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FH

Poznámka 1: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple
/
Sinaut
None
Debug I/O binary packets infoPovoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Debug ISO packet level infoPovoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Debug MMS level infoPovoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO

Full IEC61850 level info

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Incomming values infoPovoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Outgoing values infoPovoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.YES/NONO

Poznámka 1

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu medzi centrami. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

Konfigurácia stanice


  • Komunikačný protokol "IEC 61850".
  • Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
  • Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Konfigurácia adresy stanice (v ICCP terminológii Control Centre) vyžaduje nasledovné údaje:

  • Domain
    Meno domény. Doménou sa myslí názov logického zariadenia (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení.

Tlačidlo Browse, umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

Parametre protokolu stanice


Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

Skupina objektovParameterPopisJednotka / rozmerNáhradná hodnota
Interpretácia štvorstavových hodnôtQERR ValueInterpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 33 (11 binárne)
QOFF ValueInterpretácia štvorstavovej hodnoty Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 32 (10 binárne)
QON ValueInterpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 31 (01 binárne)
QTRANS ValueInterpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 30 (00 binárne)


Konfigurácia meraných bodov


Povolené typy hodnôt meraných bodov: Ai, Ci, Di, Qi, Ao, Co, Dout.

Adresa meraného bodu


Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Adresa meraného bodu

Konfigurácia adresy meraného bodu (v ICCP terminológii Data Value) vyžaduje nasledovné údaje:

Name

Unikátny textový reťazec identifikujúci Data Value. Maximálna veľkosť je 32 znakov.
Pozn: ak sa zadá adresa meraného bodu ako %IGNORE, takýto meraný bod bude ignorovaný.

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

Data TypePopis
StateDiskrétna 2-bit hodnota
StateQDiskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity
StateQTimeTagDiskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Časová značka
StateExtendedDiskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka
DiscreteCeločíselná hodnota 32-bit znamienkovo
DiscreteQCeločíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity
DiscreteQTimeTagCeločíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Časová značka
DiscreteExtendedCeločíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka
RealFloat 32
RealQFloat 32 + ICCP Validity
RealQTimeTagFloat 32 + ICCP Validity + Časová značka
RealExtendedFloat 32 + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka
--- Autodetect ---Pre body na stanici typu Local Control Center bude dátový typ odvodený od typu hodnoty:
  • DiscreteQTimeTag pre Celočíselný výstup (Cout)
  • RealQTimeTag pre Analógový výstup (Ao)
  • StateQTimeTag pre Logický výstup (Dout)
Pre body na stanici typu Remote Control Center bude dátový typ získaný po nadviazaní spojenia pomocou správy GetVariableAccessAttributes-Request.
Poznámka 1: informácia je aktuálne uložená iba v pamäti KOM procesu, preto po reštarte a po prvom nadviazaní komunikácie vždy prebieha zisťovanie dátových typov pre merané body typu Autodetect.
Poznámka 2: dátové typy State a StateQ sú týmto spôsobom nerozlíšiteľné, preto sú objekty týchto typov detekované ako StateQ.
Poznámka 3: rovnaký mechanizmus zisťovania dátových typov je použitý pri browsingu.

ICCP Validita je konvertovaná do stavu hodnoty D2000 UniVal nasledovne:

Valid = Normal, Held, Suspect = Weak, NotValid = Invalid.

Príznak kvality CurrentSource je pri príjme údajov ignorovaný, pri odosielaní údajov je vždy nastavený na CurrentSource = Telemetered.

Scope

Oblasť, v ktorej je Data Value definovaná.

  • VMD Specific - Data Value je definovaná na úrovni zariadenia (Virtual Manufacturing Device)
  • Domain Specific - Data Value je definovaná na úrovni konkrétnej domény v rámci zariadenia


Read Only

Nastavením tohto parametra sa povoľuje iba čítanie hodnoty objektu (Data Value), nie je povolené vykonávať zápisy povelom.

Browse

Pre body na stanici typu Remote Control Center je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno ICCP Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno ICCP Item Browser

Browse dialóg

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. StateQ, StateQTimeTag ..

Scope

Výber scope browsovania - prehľadávajú sa VMD Specific alebo Domain specific objekty (doména je definovaná v konfigurácii RCC).

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov z ICCP servera. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke (raz pre VMD Specific a raz pre Domain specific objekty) a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu ICCP objektov a rýchlosti ICCP servera dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka

Okrem užívateľsky definovanách objektov s podporenými dátovými typmi (StateQ, StateQTimeTag .. RealExtended) môžu byť v zozname objektov preddefinované objekty protokolu s inými typmi (Bilateral_Table_ID, DSConditionDetected, DSEventCodeDetected, DSTransferSetName, DSTransferSetTimestamp, NextDSTransferSet, Supported_Features, Tase2_Version, Transfer_Report_ACK, Transfer_Report_NACK). Tieto objekty nemôžu byť použité pri konfigurácii meraných bodov a sú zobrazené iba kvôli úplnosti a overeniu, že browsovanie je funkčné, aj keď ICCP server nemá nakonfigurované žiadne užívateľsky definované objekty.

Literatúra


  • RFC 1006 (ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3)
  • International Standard ISO/IEC 8073 (Open Systems Interconnection — Protocol for providing the connection-mode transport service)
  • International Standard ISO/IEC 8327-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Session protocol: Protocol Specification)
  • International Standard ISO/IEC 8823-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Presentation protocol: Protocol Specification)
  • International Standard ISO/IEC 8650-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented protocol for the Association Control Service Element: Protocol Specification)
  • International Standard ISO/IEC 60870-6-503 (Telecontrol protocols compatible with ISO standards and ITU-T recommendations - TASE.2 Services and protocol)
  • International Standard ISO/IEC 60870-6-505 (Telecontrol protocols compatible with ISO standards and ITU-T recommendations – TASE.2 User guide)
  • International Standard ISO/IEC 60870-6-702 (Telecontrol protocols compatible with ISO standards and ITU-T recommendations – Functional profile for providing the TASE.2 application service in end systems)
  • International Standard ISO/IEC 60870-6-802 (Telecontrol protocols compatible with ISO standards and ITU-T recommendations – TASE.2 Object models)

Zmeny a úpravy


-

Revízie dokumentu


  • Ver. 1.0 - 26. marec 2012 - Vytvorenie dokumentu.
  • Ver. 1.1 - 2. máj 2017 - Podpora browsovania, autodetect adresy.

Súvisiace stránky:


  • Žiadne štítky