Vidíte historickú verziu tejto stránky. Pozrite si aktuálnu verziu.

Porovnať s aktuálnou verziou Zobraziť históriu stránky

« Predchádzajúce Verzia 2 Ďalej »

Mitsubishi protokol (MELSEC Communication Protokol)

Popis protokolu  
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Poznámky ku konfigurácii rozhraní
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Popis protokolu

Protokol Mitsubishi slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series a MELSEC Q-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.

Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type):

  • 1E
  • 3E
  • 4E

Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.


Konfigurácia komunikačnej linky

  • Kategória linky TCP/IP-UDP (UDP varianta) alebo TCP/IP-TCP (TCP varianta)
  • Parametre linky TCP/IP-UDP:
    • Host: IP adresa sieťového rozhrania, ktoré KOM proces používa na komunikáciu. Je možné zadať aj sybolické meno, ktoré sa dá previesť na IP adresu.
      Pozn: Je možné zadať aj adresu ALL - v tom prípade sa používajú všetky dostupné rozhrania.
    • Port: číslo UDP portu, ktorý KOM proces používa na komunikáciu.
    • Pozn: parametre záložného servera (Host a Port) nie sú v protokole použité
  • Parametre linky TCP/IP-TCP:
    • Parametre Host, Port ani Číslo linky sa nepoužívajú (adresa PLC sa konfiguruje na stanici). Je možné zadať ľubovolné hodnoty.

Konfigurácia komunikačnej stanice

  • Komunikačná stanica zodpovedá zariadeniu, s ktorým KOM proces komunikuje.
  • Komunikačný protokol "Mitsubishi".
  • IP Address: IP adresa Mitsubishi PLC, s ktorým KOM proces priamo komunikuje cez sieť Ethernet. Toto môže byť cieľové zariadenie alebo prostredník, pokiaľ sa cieľové PLC nachádza v ďalšej sieti. V prípade, že je to prostredník, cieľové zariadenie sa špecifikuje pomocou parametrov protokolu stanice Station No., Network No., Request destination module I/O No., Request destination module station No..
  • Port: číslo TCP/UDP portu, ktorý Mitsubishi zariadenie používa na komunikáciu.

Parametre protokolu stanice

ParameterPopisNastavená hodnota

Code type

Typ kódovania správ:

  • Binary code - správy sú kódované binárne, sú menšie a kompaktnejšie
  • ASCII code - správy sú kódované textovo, sú väčšie, ale vizuálne čitateľnejšie
Binary code

Frame type

Typ použitého rámca (hlavičky). Tento typ musí byť zhodný s typom nakonfigurovaným na strane Mitsubishi PLC

  • 1E - najjednoduchšia hlavička, bez špecifikácie dĺžky dát
  • 3E - hlavička so špecifikáciou dĺžky dát
  • 4E - hlavička so špecifikáciou dĺžky dát a sériového identifikátora jednotlivých správ
3E

Station No. (PC No.)

Hexadecimálne číslo (00-FF) určujúce číslo sieťového modulu stanice (pre vzdialené stanice). Pre priamo pripojené PLC nechajte prednastavenú hodnotu FF.FF

Monitoring Timer

Špecifikácia času čakania na odpoveď v 250 ms jednotkách, ktorá sa posiela v hlavičke správy (hodnota 0 znamená čakanie bez obmedzenia). Prednastavená hodnota 16 znamená čakanie 4 sekundy.16



Full Debug

Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb.NO
I/O Interface Name
Jednoznačný textový identifikátor rozhrania s binárnymi vstupmi-výstupmi.z17_9
Watchdog Interface Name
Jednoznačný textový identifikátor rozhrania HW watchdogu.xm01bc_1
Control Interface Name
Jednoznačný textový identifikátor rozhrania slúžiaceho na konfiguráciu ostatných rozhraní.z17_1

Poznámky ku konfigurácii rozhraní

Konfiguráciu MDIS5 rozhraní je možné nájsť v Device Manageri systému Windows, konkrétne v záložke "MDIS5 devices".

Typy jednotlivých rozhraní je možné identifikovať podľa ich názvu. Binárna IO periféria je zariadenie s názvom 16Z037_GPIO. Konfiguračné rozhranie má názov 16Z034_GPIO. V Device Manageri môže byť ale viacero zariadení s týmto menom. Preto potrebné rozhranie treba identifikovať tak, že sa zobrazia jeho vlastnosti. Dané rozhranie by malo byť umiestnené v "cham-slot 2(is instance 2)" (viď obrázok). Posledným rozhraním je HW watchdog, jeho názov je XM01BC.

Konfigurácia MDIS5

Každé z týchto zariadení je možné adresovať cez jeho jednoznačný identifikátor. Ten je možné nájsť a meniť v "Device Manager -> MDIS device -> Properties -> záložka "Device Settings".

Nastavenie zariadení

Literatúra

-

Zmeny a úpravy

-

Revízie dokumentu

  • Ver. 1.0 – 13.5.2015 - vytvorenie dokumentu

Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

  • Žiadne štítky