Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Poznámky ku konfigurácii rozhraní
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Protokol Mitsubishi slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series a MELSEC Q-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.
Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type):
Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.
Parameter | Popis | Nastavená hodnota |
---|---|---|
Code type | Typ kódovania správ:
| Binary code |
Frame type | Typ použitého rámca (hlavičky). Tento typ musí byť zhodný s typom nakonfigurovaným na strane Mitsubishi PLC
| 3E |
Station No. (PC No.) | Hexadecimálne číslo (00-FF) určujúce číslo sieťového modulu stanice (pre vzdialené stanice). Pre priamo pripojené PLC nechajte prednastavenú hodnotu FF. | FF |
Monitoring Timer | Špecifikácia času čakania na odpoveď v 250 ms jednotkách, ktorá sa posiela v hlavičke správy (hodnota 0 znamená čakanie bez obmedzenia). Prednastavená hodnota 16 znamená čakanie 4 sekundy. | 16 |
Full Debug | Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb. | NO |
I/O Interface Name | Jednoznačný textový identifikátor rozhrania s binárnymi vstupmi-výstupmi. | z17_9 |
Watchdog Interface Name | Jednoznačný textový identifikátor rozhrania HW watchdogu. | xm01bc_1 |
Control Interface Name | Jednoznačný textový identifikátor rozhrania slúžiaceho na konfiguráciu ostatných rozhraní. | z17_1 |
Konfiguráciu MDIS5 rozhraní je možné nájsť v Device Manageri systému Windows, konkrétne v záložke "MDIS5 devices".
Typy jednotlivých rozhraní je možné identifikovať podľa ich názvu. Binárna IO periféria je zariadenie s názvom 16Z037_GPIO. Konfiguračné rozhranie má názov 16Z034_GPIO. V Device Manageri môže byť ale viacero zariadení s týmto menom. Preto potrebné rozhranie treba identifikovať tak, že sa zobrazia jeho vlastnosti. Dané rozhranie by malo byť umiestnené v "cham-slot 2(is instance 2)" (viď obrázok). Posledným rozhraním je HW watchdog, jeho názov je XM01BC.
Každé z týchto zariadení je možné adresovať cez jeho jednoznačný identifikátor. Ten je možné nájsť a meniť v "Device Manager -> MDIS device -> Properties -> záložka "Device Settings".
-
-