Porovnávané verzie

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

...

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis

...

protokolu

...

Protokol IEC 61850 je štandard IEC, ktorý je určený pre komunikáciu s inteligentnými elektronickými zariadeniami (

Kotva
ied
ied
IED - Intelligent Electronic Devices) na elektrických rozvodniach (ističe, ochrany, transformátory, spínače a iné).

...

  1. Periodické čítanie hodnôt (polling)
  2. Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
  3. Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
  4. Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do polí, položiek polí ani do štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
  5. Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
  6. Zápisy - ovládanie podľa modelu "Select Before Operate With Enhanced Security"
  7. Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:

...

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

Protokol bol testovaný voči s:

  • softvérovým simulátorom

...

...

  • ABB Feeder protection and control REF615
  • komunikačnému adaptéru ABB SPA-ZC 400

Poznámka pre ABB SPA-ZC 400: pri pridávaní objektov do datasetu (v nástroji Communication Enginering Tool for SPA-ZC40x) je nutné zaškrtnúť voľbu "Export Datasets DO Level", aby sa celý objekt (napr. Pos) pridal ako jedna štruktúrovaná premenná (v opačnom prípade sa pridajú jeho komponenty ako nezávislé položky reportu, napr. Pos$stVal, Pos$q, Pos$t).

Image Added

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

  • Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
  • TCP Parametre:
    • Host:

...

  • Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
  • TCP Parametre:
    • Host: string max. 80 znakov – meno zariadenia vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d)
    • Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
    • Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

...

Debug I/O binary packets infoDebug ISO packet level infoDebug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.

Full IEC61850 level infoIncomming values infoPovoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.
ParameterPopisJednotka / TypNáhradná hodnota
Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

Kotva
ltsel
ltsel
Local TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Kotva
lssel
lssel
Local SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Kotva
lpsel
lpsel
Local PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 00 00 01

Kotva
lapt
lapt
Local AP Title

Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000.string1.3.9999.1

Kotva
laeq
laeq
Local AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity.string1

Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia IED)

Kotva
rtsel
rtsel
Remote TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Kotva
rssel
rssel
Remote SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Kotva
rpsel
rpsel
Remote PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 00 00 01

Kotva
rapt
rapt
RemoteAP Title

Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia.string1.3.9999.1

Kotva
raeq
raeq
Remote AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity.string1
Spoločné adresné parametre

Kotva
btid
btid
Bilateral Table ID

Meno bilaterálnej tabuľky. Toto v prípade IEC 61850 môže byť aj prázdny reťazec.- 
Kotva
mmmss
mmmss
Max MMS Message Size
Maximálna veľkosť MMS správ.
Niektoré ABB zariadenia potrebujú tento parameter zvýšiť (napr. na 100 000), pretože nepodporuju posielanie zoznamu objektov (správa GetNameList) po častiach .
bytesbytes32000
Kotva
mrp
mrp
Max Requests Pending
Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu.1 .. 325
Kotva
mip
mip
Max Indications Pending
Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane.
Pokiaľ je IED zariadenie na vzdialenom sieťovom segmente, tak na potlačenie vplyvu latencie odporúčame hodnotu parametra zvýšiť.
1 .. 325
Kotva
mnl
mnl
Max Nesting Level
Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr.1 .. 105

Kotva
tpdus
tpdus
ISO TPDU Size

Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006)8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes1024  bytes
Kotva
htb
htb
Heartbeat
Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie správy Identify request do zariadeniapre zistenie funkčnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi.sec0
Kotva
rd
rd
Retry Delay
Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd.sec10 sec

Kotva
irt
irt
Inter Read Timeout

Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd.msec100 msec

Kotva
ps
ps
Parallel Stations

Parameter zapína vytváranie TCP spojení pre každú stanicu. Pokiaľ zariadenie podporuje obsluhu viacerých klientov, je možné takto paralelizovať komunikáciu.
Pokiaľ je parameter nastavený na hodnotu NO, vytvára sa jediné TCP spojenie pre všetky komunikačné stanice. 

YES/NO

NO

Kotva
if
if
Map IEC 61850 flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FM.
IEC 61850 protokol má príznaky kvality mapované do 13 bitov atribútu Quality, detaily sú uvedené pri popise parametera Quality Index.
Mapovanie môže byť:
  • None - flagy FA .. FM nie sú nastavované
  • Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FM

Poznámka: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple
None

Kotva
to
to
Report Trigger Options

Nastavenie parametrov Triggrov použitých pri aktivácii reportov (TrgOps). Podľa normy sa používajú tieto bity (číslovanie je od najvyššieho bitu, ten je bit 0):

  • bit 0 - reserved
  • bit 1 - data-change
  • bit 2 - quality-change
  • bit 3 - data-update
  • bit 4 - integrity
  • bit 5 - general-interrogation

Prednastavená hodnota je 0x74 (aktívne všetky bity s výnimkou integrity - ten sa zapína, ak je zadaný parameter Integrity Period

v konfigurácii reportu.
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo hodnotu 0x64, nepodporovalo bit 3 - data-update.

1 byte octet string74

Kotva
ab
ab
Additional Browse Items

Parameter umožňuje vyšpecifikovať dodatočné mená objektov, ktoré majú byť dotazované pri browsovaní pre merané body. Názvy je nutné oddeľovať medzerou, napr. "Obj1 Obj2". Umožňuje tak riešiť situáciu, keď IED zámerne niektoré objekty neuvedie v správe GetNameList-Response (odpoveď na vyžiadaný zoznam objektov v rámci logického zariadenia).
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo nastavenie parametra na LLN0 - tento objekt nebol propagovaný, ale bol dôležitý (okrem iného obsahoval buffrované a nebuffrované reporty).
string

Kotva
at
at
Authentication Type

Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:

  • None - bez autentifikácie
  • Password - autentifikácia heslom. Heslo je prenášané nekryptované v rámci vrstvy ISO 8650-1 OSI Association Control Service.
None
Password
None

Kotva
pa
pa
Password

Heslo použité, ak Authentication Type = Password


string
Ladiace nastavenia

Nastavenia zápisu

Write Mode - Select/Operate

Kotva
wm
wm

Spôsob zápisu pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate:

  • One structured write - vygenruje sa jedna požiadavka s jediným zápisom všetkých položiek riadiacej štruktúry.
  • Multiple simple writes - vygenruje sa jedna požiadavka s viacerými zápismi do jednotlivých komponentov riadiacej štruktúry ($ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm)

One structured write 

Control - Originator Category

Kotva
coc
coc

Parameter Originator Category ($origin$orCat) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je číselná hodnota reprezentujúca kategóriu zariadenia, ktoré vykonáva zápis:

  • 0 - not-supported
  • 1 - bay-control
  • 2 - station-control
  • 3 - remote-control
  • 4 - automatic-bay
  • 5- automatic-station
  • 6- automatic-remote
  • 7 - maintenance
  • 8 - process

0

Control - Originator Identifier

Kotva
coi
coi

Parameter Originator Identifier ($origin$orIdent) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je textový identifikátor zariadenia, ktorý vykonáva zápis.


D2000
Ladiace nastavenia

Kotva
iobpd
iobpd
Debug I/O binary packets info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov
Kotva
iobpdiobpdPovoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Kotva
isolpdisolpdPovoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Kotva
mmslpdmmslpdYES/NONO
Kotva
tase2lpdtase2lpdPovoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Kotva
vilpdvilpdYES/NONO
Kotva
volpdisolpdvolpd
Outgoing values
isolpd
Debug ISO packet level info
Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values)na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Kotva

...

mmslpd

...

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

...

mmslpd
Debug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.


YES/NONO

Kotva
tase2lpd
tase2lpd
Full IEC61850 level info

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Kotva
vilpd
vilpd
Incomming values info
Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Kotva
volpd
volpd
Outgoing values info
Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.YES/NONO

Kotva
poznamka1
poznamka1
Poznámka 1

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

...

  • Komunikačný protokol "IEC 61850".
  • Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
  • Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
  • V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Added

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

Skupina objektovParameterPopisJednotka / rozmerNáhradná hodnota
Interpretácia štvorstavových hodnôt
Kotva
qerr
qerr
QERR Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.
  • Komunikačný protokol "IEC 61850".
  • Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
  • Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
  • V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Removed

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

QERR ValueQOFF ValueQON Value
Skupina objektovParameterPopisJednotka / rozmerNáhradná hodnota
Interpretácia štvorstavových hodnôt
Kotva
qerrqerrInterpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 33 (11 binárne)
Kotva
qoffqoffInterpretácia štvorstavovej hodnoty Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 32 (10 binárne)
Kotva
qonqonInterpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 31 3 (01 11 binárne)
Kotva
qtransqoffqtrans
qoff
QTRANS QOFF Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 30 2 (00 10 binárne)
Kotva
qon
qon
QON Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 31 (01 binárne)
Kotva
qtrans
qtrans
QTRANS Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 30 (00 binárne)


Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných merany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

...

Povolené typy hodnôt meraných bodov: Ai, AoCi, CoDi, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, Qi, TxtI, TxtO

...

Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Image RemovedImage Added

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:

...

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Názov FCPopis
MX

Measurands (analogue values)

STStatus information
COControl service parameters
CFConfiguration
DCDescription
SP

Setting (outside setting group)

SGSetting group
RPUnbuffered report control blocks
LGLog control blocks
BRBuffered report control blocks
GOGOOSE control blocks
GSGSSE control blocks
SVSubstituted values
SE

Setting group editing

MSMulticast Sampled Values control block
USUnicast Sampled Values control block
EX

Name space for model extension

SRService tracking
OROperate received
BLBlocking


Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v  ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

...

  • Kotva
    cplx_addr
    cplx_addr
    Pre typ objektu Structure: je nutné zadať komplexnú adresu elementu (jednoduchého typu) v rámci štruktúry. Komplexná adresa má tvar x.y.z.. napr. 0.2. Jednotlivé indexy udávajú poradie v rámci štruktúry alebo poľa, bodka znamená, že sa má zostúpiť o úroveň hlbšie.
    Príklad 1: log linky Pozn: Vo verziách z 30.3.2023 a novších bola implementovaná aj možnosť zadania textovej adresy komponentu (napr. $t, $q, alebo $mag$f).

    Príklad 1: log linky ukazuje načítanú štruktúru skladajúcu sa z elementov typu VisibleString. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0, 0.1 a 0.2

    Riadok loguPoznámkaJednoduchý element
    08:08:14.322 29-06-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{objekt typu Structure
    08:08:14.323 29-06-2018|D|MMS> [1]   Structure{úroveň 0
    08:08:14.325 29-06-2018|D|MMS> [1]     VisibleString=INFO TECHúroveň 0.0áno
    08:08:14.327 29-06-2018|D|MMS> [1]     VisibleString=1.0úroveň 0.1áno
    08:08:14.329 29-06-2018|D|MMS> [1]     VisibleString=Current harmonics measurementúroveň 0.2áno
    08:08:14.332 29-06-2018|D|MMS> [1]   }koniec štruktúry
    08:08:14.334 29-06-2018|D|MMS> [1] }koniec objektu Structure

    Príklad 2: logy linky ukazuje načítané pole skladajúce sa z dvoch štruktúr, ktoré obsahujú štruktúry, ktoré obsahujú elementy typu Float32. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0.0 a 1.0.0 

    Riadok loguPoznámkaJednoduchý element

    08:08:14.169 29-06-2018|D|MMS> [1] ARRAY{

    objekt typu Array

    08:08:14.172 29-06-2018|D|MMS> [1]   Structure{

    úroveň 0

    08:08:14.173 29-06-2018|D|MMS> [1]     Structure{

    úroveň 0.0

    08:08:14.175 29-06-2018|D|MMS> [1]       Float32= 0.00000E+00

    úroveň 0.0.0áno

    08:08:14.177 29-06-2018|D|MMS> [1]     }

    koniec štruktúry

    08:08:14.179 29-06-2018|D|MMS> [1]   }

    koniec štruktúry

    08:08:14.181 29-06-2018|D|MMS> [1]   Structure{

    úroveň 1

    08:08:14.183 29-06-2018|D|MMS> [1]     Structure{

    úroveň 1.0

    08:08:14.185 29-06-2018|D|MMS> [1]       Float32= 1.00000E+02

    úroveň 1.0.0áno

    08:08:14.186 29-06-2018|D|MMS> [1]     }

    koniec štruktúry

    08:08:14.188 29-06-2018|D|MMS> [1]   }

    koniec štruktúry

    08:08:14.188 29-06-2018|D|MMS> [1] } 

    koniec objektu Array

     

...

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Quality Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

BityPoznámka

0-1

Validita:

HodnotaPopisD2000 atribút
0 0GoodValid
0 1InvalidInvalid
1 0Reserved-
1 1QuestionableWeak


2

Overflow

3

OutofRange

4

BadReference
5Oscillatory
6Failure
7OldData
8Inconsistent
9Inaccurate
10Source ( 0-Process, 1-Substituted)
11Test
12OperatorBlocked
13-15nevyužité bity

Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time Index

...

Riadok loguPoznámka

14:35:36.198 09-07-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{

objekt typu Structure

14:35:36.200 09-07-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<80>

Hodnota (Array Index = 0)

14:35:36.202 09-07-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><00>

Kvalita (Quality Index= 1)

14:35:36.204 09-07-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1531115260 fraction= 3223372800 (09-07-2018 07:47:40.751)

Časová značka (Time Index= 2)
14:35:36.206 09-07-2018|D|MMS>  [1]     }koniec objektu Structure

...

Hodnota (Array Index = 0)

14:35:36.202 09-07-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><00>

Kvalita (Quality Index= 1)

14:35:36.204 09-07-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1531115260 fraction= 3223372800 (09-07-2018 07:47:40.751)

Časová značka (Time Index= 2)
14:35:36.206 09-07-2018|D|MMS>  [1]     }koniec objektu Structure



Kotva
integrity_period
integrity_period
Integrity Period

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.


Kotva
write_parameters
write_parameters
Write Parameters

Táto sekcia umožňuje nastaviť parametre pre zápis.

Image Added

Kotva
write_type
write_type
Write type - typ zápisu. IEC-61850 definuje 4 modely zápisu (IEC 61850-7-2):

  • Direct control with normal security:  služby Operate, TimeActivatedOperate, Cancel
  • SBO control with normal security (SBO): služby Select, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate
  • Direct control with enhanced security: služby Operate, Cancel, TimeActivatedOperate
  • SBO control with enhanced security (SBOw): služby SelectWithValue, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate

K dispozícii sú tieto možnosti:

  • Simple - jednoduchý, štandardný zápis
  • Select (SBO) - prvá fáza (Select) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Normal Security" - čítanie textovej premennej $SBO (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBO)
  • SelectWithValue (SBOw) - prvá fáza (SelectWithValue) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Enhanced Security" - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $SBOw (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBOw) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm (podpora TimeActivatedOperate).
  • Operate (*) - fáza Operate vo všetkých modeloch - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $Oper (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Oper) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
  • Cancel (*) - zrušenie zápisu vo všetkých modeloch po 1. fáze (Select/SelectWithValue) zápisom do položky $ctlVal riadiacej štruktúry $Cancel (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Cancel) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
  • TimeActivatedOperate (*) - podobne ako fáza Operate vo všetkých modeloch, ale zapisuje sa nenulová hodnota aj do položky $operTm, čo spôsobí vykonanie operácie v naplánovanom čase (ak dovtedy nie je vykonaný Cancel).

Ďalšie parametre zápisu sa netýkajú zápisu typu Simple ale iba ostatných.

Synchro Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Interlock Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Test - hodnota zapisovaná do položky $Test (True/False) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

Time - ak je voľba zaškrtnutá, do položky $T sa zapíše čas zapisovanej hodnoty (inak nulový čas) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

OperTm - ak je voľba zaškrtnutá, zapisuje sa aj do položky $operTm (zapisuje sa hodnota 0) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/Cancel. Do položky $operTm sa vždy zapisuje pri type zápisu TimeActivatedOperate (čas zapisovanej hodnoty).

Poznámka:

  • pre WriteType = Select musí končiť Name reťazcom $SBO, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBO
  • pre WriteType = SelectWithValue/Operate/Cancel/TimeActivatedOperate musí končiť Name reťazcom $ctlVal, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBOw$ctlVal (SelectWithValue/TimeActivatedOperate), CBCSWI1$CO$Pos$Oper$ctlVal (Operate), CBCSWI1$CO$Pos$Cancel$ctlVal (Cancel)


Kotva
browse
browse
Browse

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Added

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Poznámka 3

Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO).  Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".

Poznámka 4

Vo verziách z 28.3.2023 a novších bola implementovaná podpora ikon pri objektoch s kvalitou a časom. Pokiaľ za objektom nasleduje v definovanej pozícii tag kvality ($q) a času ($t), tak sa vedľa názvu objektu objaví jedna z ikon. Poklikaním na takýto objekt s ikonou sa vyplnia aj položky Array Index, Quality Index a Time Index v adrese meraného bodu. Táto vlastnosť bola testovaná s ABB Feeder protection and control REF615.

Image Added

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

...

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Removed

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

...

  • RFC 1006 (ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3)
  • International Standard ISO/IEC 8073 (Open Systems Interconnection — Protocol for providing the connection-mode transport service)
  • International Standard ISO/IEC 8327-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Session protocol: Protocol Specification)
  • International Standard ISO/IEC 8823-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Presentation protocol: Protocol Specification)
  • International Standard ISO/IEC 8650-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented protocol for the Association Control Service Element: Protocol Specification)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-1 (Communication networks and systems in substations – Part 1: Introduction and overview)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-2 (Communication networks and systems in substations – Part 2: Glossary)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-3 (Communication networks and systems in substations – Part 3: General requirements)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-4 (Communication networks and systems in substations – Part 4: System and project management)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-5 (Communication networks and systems in substations – Part 5: Communication requirements for functions and device models)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-6 (Communication networks and systems in substations – Part 6: Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-1 (Communication networks and systems in substations – Part 7-1: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Principles and models)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-2 (Communication networks and systems in substations – Part 7-2: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Abstract communication service interface (ACSI))
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-8-1 (Communication networks and systems in substations – Part 8-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC  8802-3)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-1 (Communication networks and systems in substations – Part 9-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link)
  • International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-2 (Communication networks and systems in substations – Part 9-2: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3)


Info
titleBlog

O protokole IEC 61850 si môžete prečítať aj blog IEC 61850


Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...

  • Ver. 1.0 - 20. jún 2018 - Vytvorenie dokumentu.
  • Ver. 1.1 - 28. marec 2023 - Rozšírenie browsovania o ikony pri objektoch s kvalitou a časom.
  • Ver. 1.2 - 19. jún 2023 - Rozšírenie dialógu o podporu rôznych typov zápisov (Select/Operate/Cancel)


Info
titleSúvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...