Protokol IEC 61850

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Popis protokolu


Protokol IEC 61850 je štandard IEC, ktorý je určený pre komunikáciu s inteligentnými elektronickými zariadeniami (IED - Intelligent Electronic Devices) na elektrických rozvodniach (ističe, ochrany, transformátory, spínače a iné).

Protokol IEC 61850 je - podobne ako IEC 60870-6 ICCP/TASE.2 - založený na špecifikácii MMS (Manufacturing Message Specification) a preto aj implementácia v procese D2000 KOM používa spoločný MMS framework.

Implementácia protokolu IEC 61850 v systéme D2000 podporuje túto funkcionalitu:

  1. Periodické čítanie hodnôt (polling)
  2. Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
  3. Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
  4. Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
  5. Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
  6. Zápisy - ovládanie podľa modelu "Select Before Operate With Enhanced Security"
  7. Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:

Nie je podporené spracovanie GOOSE a GSSE správ.

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

Protokol bol testovaný s:

Poznámka pre ABB SPA-ZC 400: pri pridávaní objektov do datasetu (v nástroji Communication Enginering Tool for SPA-ZC40x) je nutné zaškrtnúť voľbu "Export Datasets DO Level", aby sa celý objekt (napr. Pos) pridal ako jedna štruktúrovaná premenná (v opačnom prípade sa pridajú jeho komponenty ako nezávislé položky reportu, napr. Pos$stVal, Pos$q, Pos$t).

Konfigurácia komunikačnej linky


Je nutné zadať platné host meno alebo IP adresu zariadenia podľa hore uvedených pravidiel.

Musí byť taktiež zadané číslo portu, kde počúva zariadenie. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102.

V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so zariadením na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.

Parametre protokolu linky


Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

ParameterPopisJednotka / TypNáhradná hodnota
Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

Local TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Local SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Local PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 00 00 01

Local AP Title

Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000.string1.3.9999.1

Local AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity.string1

Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia IED)

Remote TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Remote SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 01

Remote PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).octet string00 00 00 01

Remote AP Title

Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia.string1.3.9999.1

Remote AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity.string1
Spoločné adresné parametre

Bilateral Table ID

Meno bilaterálnej tabuľky. Toto v prípade IEC 61850 môže byť aj prázdny reťazec.-
Max MMS Message Size
Maximálna veľkosť MMS správ.
Niektoré ABB zariadenia potrebujú tento parameter zvýšiť (napr. na 100 000), pretože nepodporuju posielanie zoznamu objektov (správa GetNameList) po častiach .
bytes32000
Max Requests Pending
Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu.1 .. 325
Max Indications Pending
Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane.
Pokiaľ je IED zariadenie na vzdialenom sieťovom segmente, tak na potlačenie vplyvu latencie odporúčame hodnotu parametra zvýšiť.
1 .. 325
Max Nesting Level
Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr.1 .. 105

ISO TPDU Size

Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006)8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes1024  bytes
Heartbeat
Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie správy Identify request do zariadenia pre zistenie funkčnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi.sec0
Retry Delay
Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd.sec10 sec

Inter Read Timeout

Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd.msec100 msec

Parallel Stations

Parameter zapína vytváranie TCP spojení pre každú stanicu. Pokiaľ zariadenie podporuje obsluhu viacerých klientov, je možné takto paralelizovať komunikáciu.
Pokiaľ je parameter nastavený na hodnotu NO, vytvára sa jediné TCP spojenie pre všetky komunikačné stanice. 

YES/NO

NO

Map IEC 61850 flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FM.
IEC 61850 protokol má príznaky kvality mapované do 13 bitov atribútu Quality, detaily sú uvedené pri popise parametera Quality Index.
Mapovanie môže byť:
  • None - flagy FA .. FM nie sú nastavované
  • Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FM

Poznámka: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple
None

Report Trigger Options

Nastavenie parametrov Triggrov použitých pri aktivácii reportov (TrgOps). Podľa normy sa používajú tieto bity (číslovanie je od najvyššieho bitu, ten je bit 0):

  • bit 0 - reserved
  • bit 1 - data-change
  • bit 2 - quality-change
  • bit 3 - data-update
  • bit 4 - integrity
  • bit 5 - general-interrogation

Prednastavená hodnota je 0x74 (aktívne všetky bity s výnimkou integrity - ten sa zapína, ak je zadaný parameter Integrity Period

v konfigurácii reportu.
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo hodnotu 0x64, nepodporovalo bit 3 - data-update.

1 byte octet string74

Additional Browse Items

Parameter umožňuje vyšpecifikovať dodatočné mená objektov, ktoré majú byť dotazované pri browsovaní pre merané body. Názvy je nutné oddeľovať medzerou, napr. "Obj1 Obj2". Umožňuje tak riešiť situáciu, keď IED zámerne niektoré objekty neuvedie v správe GetNameList-Response (odpoveď na vyžiadaný zoznam objektov v rámci logického zariadenia).
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo nastavenie parametra na LLN0 - tento objekt nebol propagovaný, ale bol dôležitý (okrem iného obsahoval buffrované a nebuffrované reporty).
string

Authentication Type

Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:

  • None - bez autentifikácie
  • Password - autentifikácia heslom. Heslo je prenášané nekryptované v rámci vrstvy ISO 8650-1 OSI Association Control Service.
None
Password
None

Password

Heslo použité, ak Authentication Type = Password


string

Nastavenia zápisu

Write Mode - Select/Operate

Spôsob zápisu pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate:

  • One structured write - vygenruje sa jedna požiadavka s jediným zápisom všetkých položiek riadiacej štruktúry.
  • Multiple simple writes - vygenruje sa jedna požiadavka s viacerými zápismi do jednotlivých komponentov riadiacej štruktúry ($ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm)

One structured write 

Control - Originator Category

Parameter Originator Category ($origin$orCat) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je číselná hodnota reprezentujúca kategóriu zariadenia, ktoré vykonáva zápis:

  • 0 - not-supported
  • 1 - bay-control
  • 2 - station-control
  • 3 - remote-control
  • 4 - automatic-bay
  • 5- automatic-station
  • 6- automatic-remote
  • 7 - maintenance
  • 8 - process

0

Control - Originator Identifier

Parameter Originator Identifier ($origin$orIdent) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je textový identifikátor zariadenia, ktorý vykonáva zápis.


D2000
Ladiace nastavenia

Debug I/O binary packets info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Debug ISO packet level info
Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Debug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.


YES/NONO

Full IEC61850 level info

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Incomming values info
Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.YES/NONO
Outgoing values info
Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.YES/NONO

Poznámka 1

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

Konfigurácia stanice


Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

Parametre protokolu stanice


Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

Skupina objektovParameterPopisJednotka / rozmerNáhradná hodnota
Interpretácia štvorstavových hodnôt
QERR Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 33 (11 binárne)
QOFF Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 32 (10 binárne)
QON Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 31 (01 binárne)
QTRANS Value
Interpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.0, 1, 2, 30 (00 binárne)


Konfigurácia meraných bodov


Povolené typy hodnôt meraných bodov: Ai, AoCi, CoDi, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, Qi, TxtI, TxtO

Adresa meraného bodu


Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:

I/O Tag Type 

Typ meraného bodu:

Pozn:
Pokiaľ meraný bod reprezentujúci report má textový typ hodnoty, tak hodnota bude rovná názvu Datasetu (atribút $DatSet), ktorý report sprostredkúva.
Pokiaľ meraný bod reprezentujúci report má celočíselný alebo reálny typ hodnoty, tak hodnota bude

Tento mechanizmus je možné využiť na definovanie "watchdogov" strážiacich napr. chybu komunikácie, rozpad komunikácie alebo zaseknutie posielania Informačných reportov.


Name

Unikátny textový reťazec identifikujúci IEC 61850 objekt resp. jeho atribút (referencia). Maximálna veľkosť je 64 znakov.
Pozn: ak sa zadá adresa meraného bodu ako %IGNORE, takýto meraný bod bude ignorovaný.

Podľa normy ISO/IEC IEC 61850-8-1 je referencia v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName> (napr. XCBR1$ST$Pos$stVal)
respektíve - ak sa používajú aj subatribúty - v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName>$<subDataAttributeName> (napr. XBCR1$ST$Pos$origin$orCat)
kde:

Norma udáva nasledujúce menné konvencie pre jednotlivé komponenty referencie:

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Názov FCPopis
MX

Measurands (analogue values)

STStatus information
COControl service parameters
CFConfiguration
DCDescription
SP

Setting (outside setting group)

SGSetting group
RPUnbuffered report control blocks
LGLog control blocks
BRBuffered report control blocks
GOGOOSE control blocks
GSGSSE control blocks
SVSubstituted values
SE

Setting group editing

MSMulticast Sampled Values control block
USUnicast Sampled Values control block
EX

Name space for model extension

SRService tracking
OROperate received
BLBlocking


Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v  ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

Názov atribútuPopis
ctlModelSpecifies the control model of IEC 61850-7-2 that corresponds to the behaviour of the data.
dTextual description of the data.
evalTmTime window applied to interharmonic calculations. The value shall be represented in ms.
frequencyNominal frequency of the power system or some other fundamental frequency in Hz.
instMagMagnitude of a the instantaneous value of a measured value.
ldNsLogical device name space.
magDeadbanded value. Shall be based on a dead band calculation from instMag.
numCyc

Number of cycles of power frequency, which are used for harmonic, subharmonic and interharmonic calculations.

numHar

Number of harmonic and subharmonics or interharmonic values that are to be returned as the value attribute.

phsAHar, phsBHar, phsCHarThis array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A (resp. B, C).
phsABHar, phsBCHar, phsCAHar

This array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A to phase B (resp. B to C, resp. C to A).

qQuality of the attribute(s) epresenting the value of the data
setCharactThis attribute shall describe the curve characteristic.
setMagThe value of an analogue setting or set point.
stValStatus value of the data
swRevSW-revision
t

Timestamp of the last change in one of the attribute(s) representing the value of the data or in the q attribute.

unitsUnits of the attribute(s) representing the value of the data (ISO/IEC IEC 61850-7-3  Annex A)
vendorName of the vendor.


Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

Data TypePopis

--- Autodetect ---

Dátový typ bude získaný po nadviazaní spojenia pomocou správy GetVariableAccessAttributes-Request.
Poznámka 1: informácia je aktuálne uložená iba v pamäti KOM procesu, preto po reštarte a po prvom nadviazaní komunikácie vždy prebieha zisťovanie dátových typov pre merané body typu Autodetect.
Poznámka 2: dátové typy State a StateQ sú týmto spôsobom nerozlíšiteľné, preto sú objekty týchto typov detekované ako StateQ.
Poznámka 3: rovnaký mechanizmus zisťovania dátových typov je použitý pri browsingu. 
Discrete *ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo
DiscreteQ *
ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity
DiscreteQTimeTag *
ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Časová značka
DiscreteExtended *
ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka
Real *
ICCP: Float 32
RealQ *
ICCP: Float 32 + ICCP Validity
RealQTimeTag *
ICCP: Float 32 + ICCP Validity + Časová značka
RealExtended *
ICCP: Float 32 + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka
State *ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota
StateQ *ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity
StateQTimeTag *
ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Časová značka
StateExtended *
ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka
BooleanBoolean hodnota
Float3232-bitová reálna hodnota
Float6464-bitová reálna hodnota
Integer88-bitová celočíselná hodnota so znamienkom
Integer1616-bitová celočíselná hodnota so znamienkom
Integer3232-bitová celočíselná hodnota so znamienkom
Integer6464-bitová celočíselná hodnota so znamienkom
Unsigned88-bitová celočíselná hodnota bez znamienka
Unsigned1616-bitová celočíselná hodnota bez znamienka
Unsigned2424-bitová celočíselná hodnota bez znamienka
Unsigned3232-bitová celočíselná hodnota bez znamienka
OctetStringBinárny reťazec variabilnej dĺžky
VisibleStringTextový reťazec variabilnej dĺžky
UnicodeStringTextový reťazec variabilnej dĺžky v kódovaní UTF8
BitStringBitový reťazec variabilnej dĺžky
UtcTimeAbsolútny čas (formát sekundy od 1.1.1970 + milisekundy)
TimeOfDayAbsolútny/relatívny čas (formát sekundy a milisekundy v rámci dňa + voliteľne počet dní od 1.1.1984)
Array of BooleanPole Boolean hodnôt
Array of Float32Pole 32-bitových reálnych hodnôt
Array of Float64Pole 64-bitových reálnych hodnôt
Array of Integer8Pole 8-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom
Array of Integer16Pole 16-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom
Array of Integer32Pole 32-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom
Array of Integer64Pole 64-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom
Array of Unsigned8Pole 8-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka
Array of Unsigned16Pole 16-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka
Array of Unsigned24Pole 24-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka
Array of Unsigned32Pole 32-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka
Array of OctetStringPole binárnych reťazcov variabilnej dĺžky
Array of VisibleStringPole textových reťazcov variabilnej dĺžky
Array of UnicodeStringPole textových reťazcov variabilnej dĺžky v kódovaní UTF8
Array of BitStringPole bitových reťazcov variabilnej dĺžky
Array of UtcTimePole absolútnych časov (formát sekundy od 1.1.1970 + milisekundy)
Array of TimeOfDayPole absolútnych/relatívnych časov (formát sekundy a milisekundy v rámci dňa + voliteľne počet dní od 1.1.1984)

Structure

Štruktúra alebo pole. Štruktúra môže obsahovať jednoduché typy, polia a vnorené štruktúry. Polia sa skladajú z prvkov, ktorými môžu byť jednoduché typy (tu je ale efektívnejšie použiť niektorý z typov Array of), štruktúry a polia.
Pokiaľ je nakonfigurovaný dátový typ meraného bodu ako Structure, parameter Array Index udáva komplexnú adresu elementu štruktúry, ktorý má byť načítaný do meraného bodu.
Pozn: viacero meraných bodov môže mať ten istý parameter Name, dátový typ Structure a líšiť sa iba parametrom Array Index a tak pristupovať k rôznym elementom štruktúry. Ak sú tieto body nakonfigurované s I/O Tag Type = Periodically polled value, tak bude poslaný jediný dotaz na čítanie pre všetky takéto body.

Pozn * - typy objektov označené hviezdičkou sú používané v protokole IEC 60870-6 ICCP/TASE.2 (ktorý používa spoločný MMS framework). Pre protokol IEC 61850 odporúčame tieto typy nepoužívať.



Array Index

Pozn: Protokol IEC61850 podporuje pre dátové typy polí (Array of) zapisovanie načítaných hodnôt do cieľového stĺpca štruktúry. 
Ak je na záložke Cieľ v položke Cieľový stĺpec v konfigurácii meraného bodu uvedený stĺpec štruktúrovanej premennej, budú do neho načítané príslušné elementy poľa. Podpora je funkčná iba vtedy, ak je Array Index nezadaný alebo rovný 0.
 


Quality Index

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Quality Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

BityPoznámka

0-1

Validita:

HodnotaPopisD2000 atribút
0 0GoodValid
0 1InvalidInvalid
1 0Reserved-
1 1QuestionableWeak


2

Overflow

3

OutofRange

4

BadReference
5Oscillatory
6Failure
7OldData
8Inconsistent
9Inaccurate
10Source ( 0-Process, 1-Substituted)
11Test
12OperatorBlocked
13-15nevyužité bity

Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time Index


Time Index

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza časová značka.  Time Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa

Ak Time Index nie je definovaný, použije sa časová značka informačného reportu (pre  I/O Tag Type=Buffered/unbuffered report value), prípadne hodnota aktuálneho času (pre I/O Tag Type=Periodically polled value).

Príklad: informačný report obsahuje štruktúru, ktorá obsahuje hodnotu typu Bitstring, za ňou kvalitu a časovú značku. Preto je adresa objektu Array Index = 0, adresa kvality Quality Index = 1 a adresa časovej značky  Time Index = 2.

Riadok loguPoznámka

14:35:36.198 09-07-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{

objekt typu Structure

14:35:36.200 09-07-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<80>

Hodnota (Array Index = 0)

14:35:36.202 09-07-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><00>

Kvalita (Quality Index= 1)

14:35:36.204 09-07-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1531115260 fraction= 3223372800 (09-07-2018 07:47:40.751)

Časová značka (Time Index= 2)
14:35:36.206 09-07-2018|D|MMS>  [1]     }koniec objektu Structure



Integrity Period

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.


Write Parameters

Táto sekcia umožňuje nastaviť parametre pre zápis.

Write type - typ zápisu. IEC-61850 definuje 4 modely zápisu (IEC 61850-7-2):

K dispozícii sú tieto možnosti:

Ďalšie parametre zápisu sa netýkajú zápisu typu Simple ale iba ostatných.

Synchro Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Interlock Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Test - hodnota zapisovaná do položky $Test (True/False) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

Time - ak je voľba zaškrtnutá, do položky $T sa zapíše čas zapisovanej hodnoty (inak nulový čas) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

OperTm - ak je voľba zaškrtnutá, zapisuje sa aj do položky $operTm (zapisuje sa hodnota 0) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/Cancel. Do položky $operTm sa vždy zapisuje pri type zápisu TimeActivatedOperate (čas zapisovanej hodnoty).

Poznámka:


Browse

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Poznámka 3

Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO).  Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".

Poznámka 4

Vo verziách z 28.3.2023 a novších bola implementovaná podpora ikon pri objektoch s kvalitou a časom. Pokiaľ za objektom nasleduje v definovanej pozícii tag kvality ($q) a času ($t), tak sa vedľa názvu objektu objaví jedna z ikon. Poklikaním na takýto objekt s ikonou sa vyplnia aj položky Array Index, Quality Index a Time Index v adrese meraného bodu. Táto vlastnosť bola testovaná s ABB Feeder protection and control REF615.

Poznámky k ABB Substation management unit COM600



Pri testovaní ABB Substation management unit COM600 boli zistené nasledovné skutočnosti:

Tell príkazy


PríkazSyntaxPopis
STWATCHSTWATCH MenoStaniceTell príkaz pošle na stanicu požiadavky na čítanie hodnôt všetkých meraných bodov.

Literatúra



O protokole IEC 61850 si môžete prečítať aj blog IEC 61850


Zmeny a úpravy


-

Revízie dokumentu



Komunikačné protokoly