Protokol MODBUS Server

Podporované typy a verzie zariadení 
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu linky
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Kotva
typy_verzie typy_verzie

Podporované typy a verzie zariadení

...

Je možné nakonfigurovať viacero staníc s rôznymi adresami na jednej linke, KOM proces bude odpovedať príslušnej stanici. Viď tiež parameter protokolu linky Single Server.

Parametre protokolu stanice

...

Tvar adresy meraného bodu:
Tvar adresy je [I|U|L|Ll|S|Sl|f|F|C|D]Fn.Address[.BitNr] kde:

• Prvé nepovinné písmeno/písmená udáva typ meraného bodu:
  • I - Integer 16 bit
  • U - Unsigned 16 bit (default)
  • L - Unsigned long (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, neznamienkovo, prenášané v big-endian poradí (viď Poznámku).
  • Ll - Unsigned long (4 byty = 2 registre) -čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, neznamienkovo, prenášané v little-endian poradí (viď Poznámku).
  • S - Signed long (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, znamienkovo, prenášané v big-endian poradí (viď Poznámku).
  • Sl - Signed long (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, znamienkovo, prenášané v little-endian poradí (viď Poznámku).
  • f - Float 32 bit (dva registre) vo formáte big endian (budú poslané bajty B4, B3, B2, B1, kde B4 je najvyšší a B1 najnižší bajt floatu)
  • F - Float 32 bit (dva registre) vo formáte little endian (budú poslané bajty B2, B1, B4, B3, kde B4 je najvyšší a B1 najnižší bajt floatu)
  • C - Request counter up (16 bit unsigned, ktorý sa pri každom dotaze inkrementuje). Funguje iba pre Fn=3 a Fn=4
  • D - Request counter down (16 bit unsigned, ktorý sa pri každom dotaze dekrementuje). Funguje iba pre Fn=3 a Fn=4
    Pozn: Request counter up/down sú použiteľné na nakonfigurovanie "watchdogových" meraných bodov na sledovanie funkčnosti a rýchlosti Modbus komunikácie.
• Parameter Fn je funkcia Modbus protokolu pre čítanie údaja, ktorá zaradí meraný bod do príslušného adresného priestoru:
  • 1 - Coils: binárne stavy
  • 2 - Discrete Inputs: binárne vstupy
  • 3 - Holding Registers: stavové registre
  • 4 - Input Registers: vstupné registre
• Parameter Address je dvojbajtová adresa registra v rozsahu 0 až 65535.
• Parameter BitNr voliteľne špecifikuje konkrétny bit v rámci registra a je v rozsahu 0 až 15.

Implementácia protokolu podporuje nasledovné funkcie (príkazy MODBUS klienta voči D2000 KOM procesu):

• 1 - Read Coils: čítanie binárnych stavov - KOM proces odosiela hodnoty mer. bodov typu Do.
• 2 - Read Discrete Inputs: čítanie binárnych vstupov - KOM proces odosiela hodnoty mer. bodov typu Do.
• 3 - Read Holding Registers: čítanie stavových registrov - KOM proces odosiela hodnoty mer. bodov typu Co, Ao (signed/unsigned).
• 4 - Read Input Registers: čítanie vstupných registrov - KOM proces odosiela hodnoty mer. bodov typu Co, Ao (signed/unsigned).
• 5 - Write Single Coil: zápis binárnych stavov - KOM proces zapíše do systému prijatú binárnu hodnotu do mer. bodu typu Di, Do.
• 15 - Write Multiple Coils - KOM proces zapíše do systému všetky prijaté binárne hodnoty mer. bodov typu Di, Do.
• 6 - Write Single Register: zápis stavových registrov - KOM proces zapíše do systému prijatú hodnotu do mer. bodu typu Ai, Ao, Ci, Co.
• 16 - Write Multiple registers: zápis viacerých registrov - KOM proces zapíše do systému všetky prijaté hodnoty do mer. bodov typu Ai, Ao, Ci, Co.

...

• MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b, December 28, 2006. http://www.modbus.org.

Kotva
zmeny_upravy zmeny_upravy

Zmeny a úpravy

...

• Ver. 1.0 - 24. apríl 2009 - Vytvorenie dokumentu.
• Ver. 1.1 - 21. november 2010 - Aktualizácia dokumentu.
• Ver. 1.2 - 11. november 2011 - Aktualizácia dokumentu.
• Ver. 1.3 - 22. júl 2019 - Implementácia signed/unsigned long hodnôt (L, Ll, S, Sl)

...