...
Protokol Mitsubishi MELSEC slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series a , MELSEC Q-series, MELSEC iFX-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.
...
Podporené je čítanie a zápis rôznych typov objektov (device codes). Tieto objekty sú bitové alebo wordové, pričom je podporená interpretácia viacerých (16 alebo 32) po sebe idúcich bitových objektov ako čislo bez znamienka/so znamienkom, prípadne dvoch po sebe idúcich wordových objektov ako číslo (bez znamienka, so znamienkom, reálne 32-bitové číslo). Podporený je aj prístup ku konkrétnemu bitu wordového objektu.
Komunikácia bola testovaná voči modelu Mitsubishi FX5UC-32MT/DSS-T (rámec 3E, binárne kódovanie, TCP komunikácia).
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
| Typ zariadenia | Device code | Typ dát |
|---|---|---|
| Special relay | SM | bit |
| Special register | SD | word |
| Input | X | bit |
| Output | Y | bit |
| Internal relay | M | bit |
| Latch relay | L | bit |
| Annunciator | F | bit |
| Edge relay | V | bit |
| Link relay | B | bit |
| Data register | D | word |
| Link register | W | word |
| Timer Contact | TS | bit |
| Timer Coil | TC | bit |
| Timer Current value | TN | word |
| Retentive Timer Contact | STS | bit |
| Retentive Timer Coil | STC | bit |
| Retentive Timer Current value | STN | word |
| Counter Contact | CS | bit |
| Counter Coil | CC | bit |
| Counter Current value | CN | word |
| Link special relay | SB | bit |
| Link special register | SW | bitword |
| Direct access input | DX | bit |
| Direct access output | DY | bit |
| Index register | Z | word |
| File register | R | word |
Device numberKotva device_number device_number
Pre konkrétny typ zariadenia (device code) sa jednotlivé objekty identifikujú číslom (device number). Pri použití rámcov 3E a 4E sa špecifikuje 3-bajtové číslo, pri použití rámca 1E sa špecifikuje 4-bajtové číslo. Číslovanie začína od 0, maximálne číslo pre konkrétny typ zariadenia závisí od konkrétneho PLC.
Poznámka 1: ak číslo začína mriežkou, chápe sa ako hexadecimálne, napr. #A3 je dekadicky 163.
Poznámka 2: ak číslo začína "o", chápe sa ako osmičkové, napr. o17 je dekadicky 15. Pre viacero typov Mitsubishi PLC sa osmičková sústava používa na číslovanie vstupov (X) a výstupov (Y).
BitKotva bit bit
Voliteľný parameter - prístup ku konkrétnemu bitu. Pre typ zariadenia (device code), ktoré majú wordové dáta, je možné špecifikovať konkrétny bit (0-15).
Poznámka: pre meraný bod so špecifikovaným bitom nie je zatiaľ implementovaný zápis, iba čítanie.
...
- X10 - Input číslo 10, interpretácia ako BIT (default)
- D0 - Data register číslo 0, interpretácia ako WORD (default)
- M12, WORD - Internal Internal relay číslo 12-27 interpretované ako WORD
- M#12, WORD - Internal relay číslo 18-33 (0x12=18) interpretované ako WORD
- D4, REAL - Data register registre 4 a 5 interpretované ako REAL
- Y10, BIT, 20 - Input číslo 10 až 29, interpretácia ako BIT (default), priradené do 20 položiek cieľového stĺpca štruktúry
- D4, REAL, 10 - Data register registre 4 až 23 interpretované po dvojiciach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
- D4, WORD, 10 - Data register registre 4 až 13 interpretované ako WORD, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
- R1000, , 3 - File registre 1000 až 1003, interpretované ako WORD (default), priradené do 3 položiek cieľového stĺpca štruktúry
...
- Ver. 1.0 – 10.3.2021 - vytvorenie dokumentu
- Ver. 1.1 – 24.10.2023 - podpora pre File registers
| Info | ||
|---|---|---|
| ||
...