Mitsubishi MELSEC protokol (MELSEC Communication Protocol)

Popis protokolu  
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Popis protokolu

Protokol Mitsubishi MELSEC slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series, MELSEC Q-series, MELSEC iFX-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.

Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type): 1E, 3E, 4E. Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.

Podporené je čítanie a zápis rôznych typov objektov (device codes). Tieto objekty sú bitové alebo wordové, pričom je podporená interpretácia viacerých (16 alebo 32) po sebe idúcich bitových objektov ako čislo bez znamienka/so znamienkom, prípadne dvoch po sebe idúcich wordových objektov ako číslo (bez znamienka, so znamienkom, reálne 32-bitové číslo). Podporený je aj prístup ku konkrétnemu bitu wordového objektu.

Komunikácia bola testovaná voči modelu Mitsubishi FX5UC-32MT/DSS-T (rámec 3E, binárne kódovanie, TCP komunikácia).

Konfigurácia komunikačnej linky

• Kategória linky TCP/IP-UDP (UDP varianta) alebo TCP/IP-TCP (TCP varianta)
• Parametre linky TCP/IP-UDP:
  • Host: IP adresa sieťového rozhrania, ktoré KOM proces používa na komunikáciu. Je možné zadať aj sybolické meno, ktoré sa dá previesť na IP adresu.
    Pozn: Je možné zadať aj adresu ALL alebo *- v tom prípade sa používajú všetky dostupné rozhrania.
  • Port: číslo UDP portu, ktorý KOM proces používa na komunikáciu.
  • Pozn: parametre záložného servera (Host a Port) nie sú v protokole použité
• Parametre linky TCP/IP-TCP:
  • Parametre Host, Port ani Číslo linky sa nepoužívajú (adresa PLC sa konfiguruje na stanici). Je možné zadať ľubovolné hodnoty.

Konfigurácia komunikačnej stanice

• Komunikačná stanica zodpovedá zariadeniu, s ktorým KOM proces komunikuje.
• Komunikačný protokol "Mitsubishi MELSEC".
• IP Address: IP adresa Mitsubishi PLC, s ktorým KOM proces priamo komunikuje cez sieť Ethernet. Toto môže byť cieľové zariadenie alebo prostredník, pokiaľ sa cieľové PLC nachádza v ďalšej sieti. V prípade, že je to prostredník, cieľové zariadenie sa špecifikuje pomocou parametrov protokolu stanice Station No., Network No., Request destination module I/O No., Request destination module station No.
• Port: číslo TCP/UDP portu, ktorý Mitsubishi zariadenie používa na komunikáciu.

Parametre protokolu stanice

Konfigurácia meraných bodov

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Di, Do, Ci, Co, TiR, ToR.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je v tvare <device code><device number>{ .bit} { ,<value type>} {, items}
Pozn: meraný bod je ignorovaný, ak jeho adresa začína %IGNORE

Device code

V terminológii protokolu Mitsubishi sa jednotlivé objekty, ktorých hodnoty sú čítané a zapisované, nazývajú zariadenia. Protokol umožňuje pristupovať k viacerým typom zariadení. Podporená je práca s týmito typmi zariadení (device code):

Device number

Pre konkrétny typ zariadenia (device code) sa jednotlivé objekty identifikujú číslom (device number). Pri použití rámcov 3E a 4E sa špecifikuje 3-bajtové číslo, pri použití rámca 1E sa špecifikuje 4-bajtové číslo. Číslovanie začína od 0, maximálne číslo pre konkrétny typ zariadenia závisí od konkrétneho PLC.
Poznámka 1: ak číslo začína mriežkou, chápe sa ako hexadecimálne, napr. #A3 je dekadicky 163.
Poznámka 2: ak číslo začína "o", chápe sa ako osmičkové, napr.  o17 je dekadicky 15. Pre viacero typov Mitsubishi PLC sa osmičková sústava používa na číslovanie vstupov (X) a výstupov (Y).

 Bit

Voliteľný parameter - prístup ku konkrétnemu bitu. Pre typ zariadenia (device code), ktoré majú wordové dáta, je možné špecifikovať konkrétny bit (0-15). 
Poznámka: pre meraný bod so špecifikovaným bitom nie je zatiaľ implementovaný zápis, iba čítanie.

 Value type

Voliteľný parameter - interpretácia dát.
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu word, je prednastavená interpretácia WORD (napr. adresa SD5). 
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu bit, je prednastavená interpretácia BIT (napr. adresa X5)

Pozn: pri interpretácii 32-bitových čísel sa dáta interpretujú ako little-endian (nižší word na nižšej adrese, vyšší na vyššej). 

 Items

Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov pre typ zariadenia (device code), ktoré má dáta typu word (napr. adresa D10, WORD, 100), jedná sa o čítanie bloku 100 objektov s veľkosťou dát 200 bajtov. Ak je počet objektov väčší ako hodnota parametra Max Points, alebo veľkosť dát väčšia ako Max Data Bytes, čítanie nebude vykonané a do logu linky pribudne chybová hláška Too many elements in point <názov meraného bodu>.

Príklady konfigurácie:

• X10 - Input číslo 10, interpretácia ako BIT (default)
• D0 - Data register číslo 0, interpretácia ako WORD (default)
• M12, WORD - Internal relay číslo 12-27 interpretované ako WORD
• M#12, WORD - Internal relay číslo 18-33 (0x12=18) interpretované ako WORD
• D4, REAL - Data registre 4 a 5 interpretované ako REAL
• Y10, BIT, 20  - Input číslo 10 až 29, interpretácia ako BIT (default), priradené do 20 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• D4, REAL, 10 - Data registre 4 až 23 interpretované po dvojiciach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• D4, WORD, 10 - Data registre 4 až 13 interpretované ako WORD, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• R1000, , 3 - File registre 1000 až 1003, interpretované ako WORD (default), priradené do 3 položiek cieľového stĺpca štruktúry

Literatúra

• MELSEC Communication Protocol Reference Manual

Zmeny a úpravy

-

Revízie dokumentu

• Ver. 1.0 – 10.3.2021 - vytvorenie dokumentu
• Ver. 1.1 – 24.10.2023 - podpora pre File registers