Mitsubishi MELSEC protokol (MELSEC Communication Protocol)

Popis protokolu  
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Popis protokolu


Protokol Mitsubishi MELSEC slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series, MELSEC Q-series, MELSEC iFX-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.

Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type): 1E, 3E, 4E. Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.

Podporené je čítanie a zápis rôznych typov objektov (device codes). Tieto objekty sú bitové alebo wordové, pričom je podporená interpretácia viacerých (16 alebo 32) po sebe idúcich bitových objektov ako čislo bez znamienka/so znamienkom, prípadne dvoch po sebe idúcich wordových objektov ako číslo (bez znamienka, so znamienkom, reálne 32-bitové číslo). Podporený je aj prístup ku konkrétnemu bitu wordového objektu.

Komunikácia bola testovaná voči modelu Mitsubishi FX5UC-32MT/DSS-T (rámec 3E, binárne kódovanie, TCP komunikácia).

Konfigurácia komunikačnej linky


  • Kategória linky TCP/IP-UDP (UDP varianta) alebo TCP/IP-TCP (TCP varianta)
  • Parametre linky TCP/IP-UDP:
    • Host: IP adresa sieťového rozhrania, ktoré KOM proces používa na komunikáciu. Je možné zadať aj sybolické meno, ktoré sa dá previesť na IP adresu.
      Pozn: Je možné zadať aj adresu ALL alebo *- v tom prípade sa používajú všetky dostupné rozhrania.
    • Port: číslo UDP portu, ktorý KOM proces používa na komunikáciu.
    • Pozn: parametre záložného servera (Host a Port) nie sú v protokole použité
  • Parametre linky TCP/IP-TCP:
    • Parametre Host, Port ani Číslo linky sa nepoužívajú (adresa PLC sa konfiguruje na stanici). Je možné zadať ľubovolné hodnoty.

Konfigurácia komunikačnej stanice


  • Komunikačná stanica zodpovedá zariadeniu, s ktorým KOM proces komunikuje.
  • Komunikačný protokol "Mitsubishi MELSEC".
  • IP Address: IP adresa Mitsubishi PLC, s ktorým KOM proces priamo komunikuje cez sieť Ethernet. Toto môže byť cieľové zariadenie alebo prostredník, pokiaľ sa cieľové PLC nachádza v ďalšej sieti. V prípade, že je to prostredník, cieľové zariadenie sa špecifikuje pomocou parametrov protokolu stanice Station No.Network No.Request destination module I/O No., Request destination module station No.
  • Port: číslo TCP/UDP portu, ktorý Mitsubishi zariadenie používa na komunikáciu.

Parametre protokolu stanice

ParameterPopisJednotkaNáhradná
hodnota
Obecné parametre

Code type

Typ kódovania správ:

  • Binary code - správy sú kódované binárne, sú menšie a kompaktnejšie
  • ASCII code - správy sú kódované textovo, sú väčšie, ale vizuálne čitateľnejšie
-Binary code

Frame type

Typ použitého rámca (hlavičky). Tento typ musí byť zhodný s typom nakonfigurovaným na strane Mitsubishi PLC

  • 1E - najjednoduchšia hlavička, bez špecifikácie dĺžky dát
  • 3E - hlavička so špecifikáciou dĺžky dát
  • 4E - hlavička so špecifikáciou dĺžky dát a sériového identifikátora jednotlivých správ
-3E
Parametre spoločné pre 1E/3E/4E rámce

Station No. (PC No.)

Hexadecimálne číslo (00-FF) určujúce číslo sieťového modulu stanice (pre vzdialené stanice). Pre priamo pripojené PLC nechajte prednastavenú hodnotu FF.-FF

Monitoring Timer

Špecifikácia času čakania na odpoveď v 250 ms jednotkách, ktorá sa posiela v hlavičke správy (hodnota 0 znamená čakanie bez obmedzenia). Prednastavená hodnota 16 znamená čakanie 4 sekundy.250 ms16

Max Points

Maximálny počet objektov prečítaných v jednej správe. Rozmedzie je 1-960. Objekty môžu byť typu bit alebo word. Objekt typu bit sa prenáša ako 1 bit (2 bity v ASCII kódovaní), objekt typu word sa prenáša ako 2 bajty (4 bajty v ASCII kódovaní).
Pri periodickom čítaní objektov sa požiadavky na čítanie rozdelia na viaceré, ak by bol počet objektov v jednej požiadavke väčší ako maximálny.
-480

Max Data Bytes

Maximálna veľkosť odpovede - veľkosť čistých dát. Rozmedzie je 2-8192 bajtov.
Pri periodickom čítaní objektov sa požiadavky na čítanie rozdelia na viaceré, ak by bola veľkosť odpovede väčšia ako maximálna.
byte512
Parametre routovania pre 3E/4E

Network No.

Číslo cieľovej siete (pre multidrop systémy/stanice na vzdialených sieťach). Hodnota sa zadáva dekadicky a je v rozmedzí 0-255.  Pri komunikácii s priamo pripojenou stanicou sa zadáva hodnota 0. Iné hodnoty (viď dokumentácia) sa zadávajú pri komunikácii so stanicami nachádzajúcimi sa na iných segmentoch siete (môže sa jednať aj o sériové linky) umiestnených za priamo pripojenou stanicou. Viac informácií viď Literatúra.-0

Request destination module I/O No.

Číslo cieľového I/O modulu (pre multidrop/multiCPU/redundantné systémy). Hodnota sa zadáva hexadecimálne a je v rozmedzí 0000-FFFF. Pri komunikácii s priamo pripojenou stanicou sa zadáva hodnota 03FF.  Iné hodnoty (viď dokumentácia) sa zadávajú pri komunikácii so stanicami nachádzajúcimi sa na iných segmentoch siete (môže sa jednať aj o sériové linky) umiestnených za priamo pripojenou stanicou, v prípade multidrop spojení a v prípade práce s redundantnými PLC a s PLC s viacerými CPU. Viac informácií viď Literatúra.-03FF

Request destination module station No.

Číslo cieľovej stanice (pre multidrop/multiCPU/redundantné systémy). Hodnota sa zadáva hexadecimálne a je v rozmedzí 00-FF. Pri komunikácii s priamo pripojenou stanicou sa zadáva hodnota 00.  Iné hodnoty (viď dokumentácia) sa zadávajú v prípade multidrop spojení. Viac informácií viď Literatúra.-00
Iné parametre

Retry Count

Maximálny počet opakovaní výzvy. Ak po poslaní tohto počtu výziev nedôjde odpoveď, stanica prechádza do stavu komunikačnej chyby.-2

Retry Timeout

Timeout pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď.s0.1

Wait Timeout

Timeout na príjem odpovede. Hodnota parametra by mala byť väčšia ako čas zodpovedajúci hodnote parametra Monitoring Timer.s1.0

Full Debug

Výpis dodatočných ladiacich informácií o komunikácii na linke.YES/NONO

Text Debug

Textové výpisy správ. Pokiaľ Code type=ASCII code, budú výpisy správ v textovom tvare.YES/NONO


Konfigurácia meraných bodov


Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Di, Do, Ci, CoTiRToR.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je v tvare <device code><device number>{ .bit} { ,<value type>} {, items}
Pozn: meraný bod je ignorovaný, ak jeho adresa začína %IGNORE

Device code

V terminológii protokolu Mitsubishi sa jednotlivé objekty, ktorých hodnoty sú čítané a zapisované, nazývajú zariadenia. Protokol umožňuje pristupovať k viacerým typom zariadení. Podporená je práca s týmito typmi zariadení (device code):

Typ zariadeniaDevice codeTyp dát
Special relaySMbit
Special registerSDword
InputXbit
OutputYbit
Internal relayMbit
Latch relayLbit
AnnunciatorFbit
Edge relayVbit
Link relayBbit
Data registerDword
Link registerWword
Timer ContactTSbit
Timer CoilTCbit
Timer Current valueTNword
Retentive Timer ContactSTSbit
Retentive Timer CoilSTCbit
Retentive Timer Current valueSTNword
Counter ContactCSbit
Counter CoilCCbit
Counter Current valueCNword
Link special relaySBbit
Link special registerSWword
Direct access inputDXbit
Direct access outputDYbit
Index register

Z

word
File register

R

word


Device number

Pre konkrétny typ zariadenia (device code) sa jednotlivé objekty identifikujú číslom (device number). Pri použití rámcov 3E a 4E sa špecifikuje 3-bajtové číslo, pri použití rámca 1E sa špecifikuje 4-bajtové číslo. Číslovanie začína od 0, maximálne číslo pre konkrétny typ zariadenia závisí od konkrétneho PLC.
Poznámka 1: ak číslo začína mriežkou, chápe sa ako hexadecimálne, napr. #A3 je dekadicky 163.
Poznámka 2: ak číslo začína "o", chápe sa ako osmičkové, napr.  o17 je dekadicky 15. Pre viacero typov Mitsubishi PLC sa osmičková sústava používa na číslovanie vstupov (X) a výstupov (Y).


 Bit

Voliteľný parameter - prístup ku konkrétnemu bitu. Pre typ zariadenia (device code), ktoré majú wordové dáta, je možné špecifikovať konkrétny bit (0-15). 
Poznámka: pre meraný bod so špecifikovaným bitom nie je zatiaľ implementovaný zápis, iba čítanie.

 Value type

Voliteľný parameter - interpretácia dát.
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu word, je prednastavená interpretácia WORD (napr. adresa SD5). 
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu bit, je prednastavená interpretácia BIT (napr. adresa X5)

Value typeInterpretácia
BITInterpretácia bitového typu ako bit (X3, BIT)
Interpretácia jedného bitu wordového typu ako bit (D5.0)
WORDInterpretácia 16 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 16-bitového čísla bez znamienka (X10, WORD).
Interpretácia jedného zariadenia wordového typu ako 16-bitového čísla bez znamienka (SD10, WORD).
INTInterpretácia 16 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 16-bitového čísla so znamienkom (X10, INT).
Interpretácia jedného zariadenia wordového typu ako 16-bitového čísla so znamienkom (SD10, INT).
DWORDInterpretácia 32 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 32-bitového čísla bez znamienka (X10, DWORD).
Interpretácia 2 zariadení wordového typu ako 32-bitového čísla bez znamienka (SD10, DWORD).
DINTInterpretácia 32 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 32-bitového čísla so znamienkom (X10, DINT).
Interpretácia 2 nasledujúcich zariadení wordového typu ako 32-bitového čísla so znamienkom (SD10, DINT).
REALInterpretácia 32 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 32-bitového reálneho čísla (Y10, REAL).
Interpretácia 2 nasledujúcich zariadení wordového typu ako 32-bitového reálneho čísla (SD10, REAL).

Pozn: pri interpretácii 32-bitových čísel sa dáta interpretujú ako little-endian (nižší word na nižšej adrese, vyšší na vyššej). 


 Items

Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov pre typ zariadenia (device code), ktoré má dáta typu word (napr. adresa D10, WORD, 100), jedná sa o čítanie bloku 100 objektov s veľkosťou dát 200 bajtov. Ak je počet objektov väčší ako hodnota parametra Max Points, alebo veľkosť dát väčšia ako Max Data Bytes, čítanie nebude vykonané a do logu linky pribudne chybová hláška Too many elements in point <názov meraného bodu>.

Príklady konfigurácie:

  • X10 - Input číslo 10, interpretácia ako BIT (default)
  • D0 - Data register číslo 0, interpretácia ako WORD (default)
  • M12, WORD - Internal relay číslo 12-27 interpretované ako WORD
  • M#12, WORD - Internal relay číslo 18-33 (0x12=18) interpretované ako WORD
  • D4, REAL - Data registre 4 a 5 interpretované ako REAL
  • Y10, BIT, 20  - Input číslo 10 až 29, interpretácia ako BIT (default), priradené do 20 položiek cieľového stĺpca štruktúry
  • D4, REAL, 10 - Data registre 4 až 23 interpretované po dvojiciach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
  • D4, WORD, 10 - Data registre 4 až 13 interpretované ako WORD, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
  • R1000, , 3 - File registre 1000 až 1003, interpretované ako WORD (default), priradené do 3 položiek cieľového stĺpca štruktúry

Literatúra


Zmeny a úpravy


-

Revízie dokumentu


  • Ver. 1.0 – 10.3.2021 - vytvorenie dokumentu
  • Ver. 1.1 – 24.10.2023 - podpora pre File registers

Súvisiace stránky:

Write a comment...