Porovnávané verzie

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

...

  • Simatic S-7 OPC UA Server
  • Bernecker PLC embedded OPC UA Server
  • Zenon OPC UA Server

Vynútené prerušenie spojenia: Keď sa všetky stanice na linke dostanú do simulácie alebo majú zastavenú komunikáciu, linka sa odpojí (dôjde ku zavretiu komunikačného socketu). Keď aspoň jedna stanica bude mať vypnutú simuláciu a nebude mať zastavenú komunikáciu (záložka Parametre objektu Stanica), linka sa znovu pripojí.

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Kategória komunikačnej linky: OPC UA Client
Host address: Adresa OPC UA servera. Možno zadať mená podľa konvencie UNC (napr. "\\server" alebo "server", doménové DNS mená (napr. "domain.com", "example.company.com") alebo IP adresy ("196.54.23.113"). V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami alebo bodkočiarkami.
Používanie alternatívnej komunikačnej cesty (druhé alebo ďalšie meno/adresa) danou stanicou signalizuje nastavenie flagu FLB a flagov FLN, FLO, FLP v stave stanice.

TCP port: TCP port OPC UA servera (napr. 4840).
EndpointUrl: Adresa endpointu (napr. opc.tcp://localhost:4840)
Encoding typePozn: Typ kódovania použitého pri výmene dát (pri použití nastavenia Client Type=Secure sa nepoužívajú priamo nastavenia Host address ani TCP port. Ak sa ale v rámciEndpointUrl použije reťazec #HOST#, tak bude nahradzovaný IP adresami/menami zadanými v parametri Host address. Toto je použiteľné pri konfigurovaní spojenia na redundantný OPC server, ktorý má viacero IP adries/mien.
Encoding type: Typ kódovania použitého pri výmene dát (aktuálne podporované je iba Binary encoding).

...

rtrmRead Mode

Spôsob čítania hodnôt:

Subscribe: komunikácia pomocou subscription a notifikácií (štandardná)
Názov parametraPopisJednotkaNáhradná hodnota
Kotva
subrpi
subrpi
Requested Publishing Interval
Hodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie subscription pomocou "Publish message".
Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší.
mi:ss.mss00:05.000
Kotva
subrlc
subrlc
Requested LifeTime Count
Ak do času daného (LifeTime Count * Publishing Interval) nepríde od klienta žiadosť o dáta / subscription zaniká. Je potrebné, aby hodnota tohto parametra bola minimálne 3 krát väčšia, ako hodnota "Requested Max KeepAlive Count".
Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "LifeTime Count" maximálne 600, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.

Number
1000
Kotva
subrmkc
subrmkc
Requested Max KeepAlive Count
V prípade, že v objektoch subscription nedôjde ku zmene, server po uplynutí času (Max Notifications Per Publish * Publishing Interval) pošle keep-alive správu, ktorú klient potvrdí tým, že pošle novú žiadosť o dáta.
Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.
Number5
Kotva
mnpp
mnpp
Max Notifications Per Publish
Parameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený.Number0
Kotva
pe
pe
Publishing Enabled
Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription.YES/NOYES
Kotva
p
p
Priority
Udáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený.0-2550

Kotva
mqs
mqs
Samples Queue Size

Pomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou.Number0

Kotva

do

rt

do
Discard Oldest

Pri zaplnení fronty budú z nej vyhadzované najstaršie hodnoty (YES) alebo nahradzované najnovšie hodnoty (NO).YES/NOYES

Kotva
rt
rt
Read Timestamp

Časové značky používané pri čítaní hodnoty:

  • None - nepoužije sa čas získaný z OPC servera (hodnota dostane časovú značku s aktuálnym časom)
  • Source - použije sa SourceTimestamp
  • Server - nastaví sa ServerTimestamp (prednastavená hodnota)
  • Newer - použije sa novší z časov SourceTimestamp a ServerTimestamp
-Server

Kotva
wt
wt
Write Timestamp

Časové značky používané pri zápise hodnoty:

  • None - nenastaví sa žiadna časová značka
  • Source - nastaví sa SourceTimestamp (na čas zapisovanej hodnoty)
  • Server - nastaví sa ServerTimestamp (na aktuálny čas)
  • Both - nastaví sa SourceTimestamp aj ServerTimestamp

Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis časových značiek, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288).

-None

Kotva
wsc
wsc
Write Status Code

Pri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. 
Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA  Servera verzie 2.05a.
YES/NOYES

Kotva
wwa
wwa
Write Whole Array

Pri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa,
Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288).
Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only.
YES/NONO

Kotva

aot
aot
Accept Older Time

Budú akceptované hodnoty, ktoré nie sú staršie ako špecifikovaný časový interval (oproti časovej značke aktuálnej hodnoty meraného bodu). Po zápise sa môže stať, že spätne vyčítaná hodnota je staršia (bežne o niekoľko ms) oproti času zápisu, pokiaľ komunikačný počitač a OPC UA server nemajú presnú synchronizáciu času. V logu linky sa môžu vyskytovať chybové hlášky:
Ignoring value for I/O tag <name>, current timestamp=<current_time> is newer than received <old_time>
Zvýšenie hodnoty parametra Accept Older Time spôsobí spracovanie takýchto starších hodnôt a potlačenie chybovej hlášky.
hh:mi:ss00:00:00

Kotva
rm
rm
Read Mode

Spôsob čítania hodnôt:

  • Subscribe: komunikácia pomocou subscription a notifikácií (štandardná)
rm
  • Subscribe+Read: ako Subscribe, navyše sa posielajú periodické Read správy (podľa časových parametrov stanice)
  • Read: iba posielanie Read správ

Poznámka: módy Subscribe+Read Read treba použivať iba pokiaľ je problém so štandardnou komunikáciou, keďže sú menej efektívne a spôsobujú vyššiu záťaž.

Subscribe
Subscribe+Read
Read
Subscribe

Kotva
nf
nf
No Filter

Ignorovanie parametrov filtra v konfigurácii meraného bodu (Sampling type, DeadBand type, Trigger type).
V konkrétnom prípade OPC UA server nefungoval korektne, pokiaľ sa do subscription vkladali monitored items aj so zadanými parametrami filtra.

YES/NONO

Kotva
mpp
mpp
Max Pending Publish Requests

Maximálny počet po sebe idúcich nepotvrdených Publish požiadaviek (na ktoré OPC UA server neodpovie správou Publish message), po ktorých bude spojenie zatvorené. Hodnota 0 spôsobí, že spojenie nebude zatvorené.
Pozn: Parameter je použiteľný na zrýchlenie detekcie rozpadnutého spojenia s OPC UA serverom.
-0

Kotva
protokol_merany_bod
protokol_merany_bod
Konfigurácia na úrovni meraného bodu

...

Status,Value,Timestamp
NázovPopisJednotkaNáhradná hodnota
Sampling typeParameter určuje vzorkovaciu frekvenciu monitorovaného objektu. Pri použití "Publishing rate" je vzorkovacia frekvencia ekvivalentná času Requested Publishing Interval nastaveného na úrovni komunikačnej stanice. "Practical fastest rate" nastaví vzorkovaciu frekvenciu na maximálnu možnú hodnotu. Pri použití tretej možnosti, "Custom rate", je možné špecifikovať vlastný vzorkovací interval, ktorý je možné zadefinovať v parametri Sampling Time.Publishing rate/
Practical fastest rate/
Custom rate
Publishing rate
Sampling timeParameter umožňujúci zadefinovať vlastnú hodnotu vzorkovacej frekvencie v prípade, že "Sampling type" má hodnotu "Custom rate".ss.ms0.0
Deadband typeDeadband je pásmo, v ktorom zmena hodnoty nevyvolá Data Change Notification, ktorá je súčasťou Publish Message. Pri použití parametra "None" je toto pásmo ignorované. V opačnom prípade sa použije buď relatívna alebo absolútna hodnota pásma ("Percent"/"Absolute") zadefinovaného v parametri "DeadBand value".None/
Absolute/
Percent
None
DeadBand valueParameter umožňujúci zadefinovať vlastnú hodnotu deadband v prípade, že je zvolená relatívna/absolútna hodnota ("Percent"/"Absolute").
0.0
Trigger typeParameter špecifikuje podmienku, pri ktorej sa vyvolá Data Change Notification. Pri použití "Status" sa reportuje iba zmena statusu, zmena hodnoty a časovej pečiatky je ignorovaná. V prípade použitia je ignorovaná. V prípade použitia "Status,Value" je ignorovaná zmena časovej pečiatky. Posledný parameter, "Status,Value,Timestamp", zaručuje reportovanie vo všetkých troch prípadoch, teda pri zmene statusu, hodnoty alebo časovej pečiatky.
Pozn: konkrétny Simatic S7-1500 neposielal zmeny hodnôt, ak bol tento parameter nastavený na hodnotu "Status,Value,Timestamp" - pomohla zmena na hodnotu "Status,Value" je ignorovaná zmena časovej pečiatky. Posledný parameter, ".
Status/
Status,Value/
Status,Value,Timestamp", zaručuje reportovanie vo všetkých troch prípadoch, teda pri zmene statusu, hodnoty alebo časovej pečiatky.
Pozn: konkrétny Simatic S7-1500 neposielal zmeny hodnôt, ak bol tento parameter nastavený na hodnotu "Status,Value,Timestamp" - pomohla zmena na hodnotu "Status,Value".
Status/
Status,Value/
Status,Value,Timestamp
Status,Value,Timestamp

Poznámka: v patchoch novších ako 24.7.2024 je podporená konverzia hodnoty typov Integer32 a Unsigned32 na absolútny čas. Celočíselná hodnota sa chápe ako Epoch (Unix Timestamp - počet sekúnd od 1.1.1970), pričom v konfigurácii Stanice na záložke Časové parametre je možné nastaviť, či je to počet sekúnd od UTC času alebo od lokálneho.


Protokol podporuje konfiguráciu záložky Cieľový stĺpec meraného bodu. Ak je hodnota OPC itemu typu "Array", tak komunikačný protokol kopíruje hodnoty poľa od nakonfigurovanej položky "Array Index" vyššie do stĺpca štruktúrovanej premennej. Prihliada sa na rozmer štruktúrovanej premennej. Ak je počet riadkov štruktúrovanej premennej menší ako načítaný "array" VARIANT, sú hodnoty, ktoré sa do štruktúrovanej premennej nezmestia, ignorované.


Kotva
browse_dialog
browse_dialog
Prehliadací dialóg

...

Poznámka: vo verziách zo 17.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Close alebo po výbere tagu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Image RemovedImage Added

Tlačidlo "Copy tags" alebo klávesová skratka Ctrl+C skopíruje zoznam zobrazených tagov (v aktuálnej vetve) do schránky Windows (clipboardu). Pokiaľ je vyznačený konkrétny tag, skopíruje sa iba ten.

Tlačidlo "Copy tree" alebo klávesová skratka Ctrl+Shift+C skopíruje názvy tagov a ich adresy vo všetkých prejdených vetvách do schránky Windows (clipboardu).skratka Ctrl+Shift+C skopíruje názvy tagov a ich adresy vo všetkých prejdených vetvách do schránky Windows (clipboardu).

Zaškrtnutie voľby "Show all types" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov (nody typu Object) zobrazia aj ostatné typy nodov (nody typu Unspecified, Method, ObjectType, VariableType, ReferenceType, DataType, View) s výnimkou tagov (nody typu Variable). Na zobrazenenie tagov viď nasledujúcu voľbu.

Zaškrtnutie voľby Zaškrtnutie voľby  "Structured tags" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov (nody typu Object) zobrazia aj premenné - tagy (tagynody typu Variable) a KOM proces sa pokúša načítať aj ich potomkov. Toto je užitočné pre prehliadanie OPC UA serverov, ktoré podporujú štruktúrované tagy. Vložiť tag do adresného dialógu meraného bodu je možné aj dvojklikom na názov tagu v stromovej štruktúre.

Image RemovedImage Added


Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

...

  • Ver. 1.0 – 10. máj 2012
  • Ver. 1.1 – 17. december 2018: doplnené recyklovanie prehliadacieho okna a browsovanie štruktúrovaných tagov
  • Ver. 1.2 – 4. apríla 2024: Pridaná podpora pre prehliadanie všetkých typov tagov

Info
titleSúvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...