...
- Simatic S-7 OPC UA Server
- Bernecker PLC embedded OPC UA Server
- Zenon OPC UA Server
Vynútené prerušenie spojenia: Keď sa všetky stanice na linke dostanú do simulácie alebo majú zastavenú komunikáciu, linka sa odpojí (dôjde ku zavretiu komunikačného socketu). Keď aspoň jedna stanica bude mať vypnutú simuláciu a nebude mať zastavenú komunikáciu (záložka Parametre objektu Stanica), linka sa znovu pripojí.
Kotva | ||||
---|---|---|---|---|
|
...
Názov parametra | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ použitého klienta (ovládača na OPC UA komunikáciu):
| Default Secure | Default | ||||||||
| Textový identifikátor session. Identifikátor session by mal byť unikátny v rámci inštancie klienta, vďaka čomu je možné rýchlejšie vyhľadávanie problémov v logoch klienta alebo servera. | String | Kom process | ||||||||
| Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné vykonať znovuotvorenie kanála. V prípade, že k nemu nedôjde v danom čase, kanál sa uzavrie a nebude možné v rámci neho vymieňať dáta. | hh:mm:ss | 01:00:00 | ||||||||
| Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné medzi klientom a serverom poslať ľubovoľnú správu. V prípade, že sa nepošle do daného času, uvoľnia sa zdroje držané na serveri v rámci danej session. Primárnou úlohou tohto parametra je odstránenie session, ktoré sa z nejakého neočakávaného dôvodu stali neaktívne. | mm:ss | 01:00 | ||||||||
| Typ autentifikácie použitej voči OPC UA serveru. Podporené typy sú:
| Anonymous / Username | Anonymous | ||||||||
| Ak Authentication type = Username, tak užívateľské meno použité v autentifikácii. Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému certifikátu (napr. D:\user_cert.der). | ||||||||||
| Ak Authentication type = Username, tak heslo použité v autentifikácii. Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému súkromnému kľúču (napr. D:\user_private_key.pem). | ||||||||||
| Bezpečnostná politika (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa bezpečnostná politika None):
| None Basic128Rsa15 Basic256 Basic256Sha256 Aes128Sha256RsaOaep Aes256Sha256RsaPss | None | ||||||||
| Spôsob zabezpečenia správ v OPC UA komunikácii (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa spôsob zabezpečenia None):
| None Sign Sign & Encrypt | None | ||||||||
| Identifikátor preferovanej Security Policy (iba pre Client Type = Default na kryptovanie hesla). Pokiaľ OPC UA ponúka viacero bezpečnostných politík, je možné vybrať konkrétnu podľa identifikátora zaslaného OPC serverom (identifikátor je možné zistiť z logov). Príklady identifikátora (textový tvar je v zátvorkách): PolicyId: 30 (0) PolicyId: 31 (1) PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 31 32 38 52 73 61 31 35 (username_basic128Rsa15) PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 32 35 36 53 68 61 32 35 36 (username_basic256Sha256) | - | - | ||||||||
| Čakanie po rozpade spojenia, pred opakovaným nadviazaním spojenia. | mm:ss.mss | 00:10.000 | ||||||||
| Čakanie po neúspešnom pokuse o nadviazanie spojenia. | mm:ss.mss | 00:02.000 | ||||||||
| Čakanie po neúspešnom pokuse o vytvorenie monitored items. Ak je nulové, pokus sa neopakuje. Ak je nenulové, pokus sa opakuje po definovanom čakaní. Pozn: v prípade konkrétneho OPC UA servera (Simatic S-7) mohlo dôjsť k tomu, že sa po reštarte PLC nepodarilo vytvorenie monitored items, ale o nejaký čas (po skončení kompletnej inicializácie PLC?) sa vytvorenie už podarilo. | sec | 0 | ||||||||
| Ukončenie spojenia po príjme správy ServiceFault. | YES/NO | NO | ||||||||
| Pomocou Pomocou daného parametru je možné zmeniť počet informácií o chode komunikácie. Režimy Extended/Full odporúčame zapínať iba pri detekcii problémov a ladení komunikácie. Režim "Full + Trace (Secure only)" je platný iba pre Client Type = Secure. | Normal/Extended/Full/ Full + Trace (Secure only) | Normal | ||||||||
| Parameter určuje vlákno, resp. vlákna, ktoré budú posielať informačné výpisy o chode komunikácie. | Receiving/Sending/Others treads/All threads | All threads |
...
Názov parametra | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie subscription pomocou "Publish message". Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší. | mi:ss.mss | 00:05.000 | ||||||||
| Ak do času daného (LifeTime Count * Publishing Interval) nepríde od klienta žiadosť o dáta / subscription zaniká. Je potrebné, aby hodnota tohto parametra bola minimálne 3 krát väčšia, ako hodnota "Requested Max KeepAlive Count". Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "LifeTime Count" maximálne 600, hoci požadovaná hodnota bola väčšia. | Number | 1000 | ||||||||
| V prípade, že v objektoch subscription nedôjde ku zmene, server po uplynutí času (Max Notifications Per Publish * Publishing Interval) pošle keep-alive správu, ktorú klient potvrdí tým, že pošle novú žiadosť o dáta. Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia. | Number | 5 | ||||||||
| Parameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený. | Number | 0 | ||||||||
| Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription. | YES/NO | YES | ||||||||
| Udáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený. | 0-255 | 0 | ||||||||
| Pomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou. | Number | 0 | ||||||||
| Časové značky používané pri čítaní hodnoty:
| - | Server | ||||||||
| Časové značky používané pri zápise hodnoty:
Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis časových značiek, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288). | - | None | ||||||||
| Pri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA Servera verzie 2.05a. | YES/NO | YES | ||||||||
| Pri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa, Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288). Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only. | YES/NO | NO | NO | |||||||
| Budú akceptované hodnoty, ktoré nie sú staršie ako špecifikovaný časový interval (oproti časovej značke aktuálnej hodnoty meraného bodu). Po zápise sa môže stať, že spätne vyčítaná hodnota je staršia (bežne o niekoľko ms) oproti času zápisu, pokiaľ komunikačný počitač a OPC UA server nemajú presnú synchronizáciu času. V logu linky sa môžu vyskytovať chybové hlášky: Ignoring value for I/O tag <name>, current timestamp=<current_time> is newer than received <old_time> Zvýšenie hodnoty parametra Accept Older Time spôsobí spracovanie takýchto starších hodnôt a potlačenie chybovej hlášky. | hh:mi:ss | 00:00:00 | ||||||||
| Spôsob čítania hodnôt:
Poznámka: módy Subscribe+Read a Read treba použivať iba pokiaľ je problém so štandardnou komunikáciou, keďže sú menej efektívne a spôsobujú vyššiu záťaž. | Subscribe Subscribe+Read Read | Subscribe | ||||||||
| Ignorovanie parametrov filtra v konfigurácii meraného bodu (Sampling type, DeadBand type, Trigger type). | YES/NO | NO | ||||||||
| Maximálny počet po sebe idúcich nepotvrdených Publish požiadaviek (na ktoré OPC UA server neodpovie správou Publish message), po ktorých bude spojenie zatvorené. Hodnota 0 spôsobí, že spojenie nebude zatvorené. Pozn: Parameter je použiteľný na zrýchlenie detekcie rozpadnutého spojenia s OPC UA serverom. | - | 0 |
Kotva | ||||
---|---|---|---|---|
|
...
Kotva | ||||
---|---|---|---|---|
|
...
Príkaz | Syntax | Popis |
STWATCH | STWATCH MenoStanice | Tell príkaz pošle na stanicu príkazy na vyčítanie hodnôt jednotlivých meraných bodov. |
LNALTERPATH | LNALTERPATH MenoLinky QUERY LNALTERPATH MenoLinky 1|2|3|4 | Tell príkaz zistí, ku ktorej z IP adries nakonfigurovaných na linke (1..4) je D2000 KOM proces pripojený. Tell príkaz preruší aktuálne spojenie a pripojí sa k IP adrese, ktorej poradie je v príkaze (1..4). |
Kotva | ||||
---|---|---|---|---|
|
...