...
- Simatic S-7 OPC UA Server
- Bernecker PLC embedded OPC UA Server
- Zenon OPC UA Server
Vynútené prerušenie spojenia: Keď sa všetky stanice na linke dostanú do simulácie alebo majú zastavenú komunikáciu, linka sa odpojí (dôjde ku zavretiu komunikačného socketu). Keď aspoň jedna stanica bude mať vypnutú simuláciu a nebude mať zastavenú komunikáciu (záložka Parametre objektu Stanica), linka sa znovu pripojí.
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
Kategória komunikačnej linky: OPC UA Client
Host address: Adresa OPC UA servera. Možno zadať mená podľa konvencie UNC (napr. "\\server" alebo "server", doménové DNS mená (napr. "domain.com", "example.company.com") alebo IP adresy ("196.54.23.113"). V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami alebo bodkočiarkami.
Používanie alternatívnej komunikačnej cesty (druhé alebo ďalšie meno/adresa) danou stanicou signalizuje nastavenie flagu FLB a flagov FLN, FLO, FLP v stave stanice.
TCP port: TCP port OPC UA servera (napr. 4840).
EndpointUrl: Adresa endpointu (napr. opc.tcp://localhost:4840)
Encoding typePozn: Typ kódovania použitého pri výmene dát (pri použití nastavenia Client Type=Secure sa nepoužívajú priamo nastavenia Host address ani TCP port. Ak sa ale v rámciEndpointUrl použije reťazec #HOST#, tak bude nahradzovaný IP adresami/menami zadanými v parametri Host address. Toto je použiteľné pri konfigurovaní spojenia na redundantný OPC server, ktorý má viacero IP adries/mien.
Encoding type: Typ kódovania použitého pri výmene dát (aktuálne podporované je iba Binary encoding).
...
| Názov parametra | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ použitého klienta (ovládača na OPC UA komunikáciu):
| Default Secure | Default | |||||||||||
| Textový identifikátor session. Identifikátor session by mal byť unikátny v rámci inštancie klienta, vďaka čomu je možné rýchlejšie vyhľadávanie problémov v logoch klienta alebo servera. | String | Kom process | |||||||||||
| Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné vykonať znovuotvorenie kanála. V prípade, že k nemu nedôjde v danom čase, kanál sa uzavrie a nebude možné v rámci neho vymieňať dáta. | hh:mm:ss | 01:00:00 | |||||||||||
| Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné medzi klientom a serverom poslať ľubovoľnú správu. V prípade, že sa nepošle do daného času, uvoľnia sa zdroje držané na serveri v rámci danej session. Primárnou úlohou tohto parametra je odstránenie session, ktoré sa z nejakého neočakávaného dôvodu stali neaktívne. | mm:ss | 01:00 | |||||||||||
| Typ autentifikácie použitej voči OPC UA serveru. Podporené typy sú:
| Anonymous / Username | Anonymous | |||||||||||
| Ak Authentication type = Username, tak užívateľské meno použité v autentifikácii. Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému certifikátu (napr. D:\user_cert.der). | |||||||||||||
| Ak Authentication type = Username, tak heslo použité v autentifikácii. Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému súkromnému kľúču (napr. D:\user_private_key.pem). | |||||||||||||
| Bezpečnostná politika (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa bezpečnostná politika None):
| None Basic128Rsa15 Basic256 Basic256Sha256 Aes128Sha256RsaOaep Aes256Sha256RsaPss | None | |||||||||||
| Spôsob zabezpečenia správ v OPC UA komunikácii (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa spôsob zabezpečenia None):
| None Sign Sign & Encrypt | None | |||||||||||
| Identifikátor preferovanej Security Policy (iba pre Client Type = Default na kryptovanie hesla). Pokiaľ OPC UA ponúka viacero bezpečnostných politík, je možné vybrať konkrétnu podľa identifikátora zaslaného OPC serverom (identifikátor je možné zistiť z logov). Príklady identifikátora (textový tvar je v zátvorkách): PolicyId: 30 (0) PolicyId: 31 (1) PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 31 32 38 52 73 61 31 35 (username_basic128Rsa15) PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 32 35 36 53 68 61 32 35 36 (username_basic256Sha256) | - | - | |||||||||||
| Čakanie po rozpade spojenia, pred opakovaným nadviazaním spojenia. | mm:ss.mss | 00:10.000 | |||||||||||
| Čakanie po neúspešnom pokuse o nadviazanie spojenia. | mm:ss.mss | 00:02.000 | |||||||||||
| Pomocou daného parametru je možné zmeniť počet informácií o chode komunikácie. Režimy Extended/Full odporúčame zapínať iba pri detekcii problémov a ladení komunikácie. Režim "Full + Trace (Secure only)" je platný iba pre Client Type = Secure. | Normal/Extended/Full/ Full + Trace (Secure only) | Normal | |||||||||||
| Kotva | dt | dt | Debug ThreadsParameter určuje vlákno, resp. vlákna, ktoré budú posielať informačné výpisy o chode komunikácie. | Receiving/Sending/Others treads/All threads | All threads |
Poznámka: všetky X509 certifikáty použité v OPC UA komunikácii sa nachádzajú v nasledovných podadresároch adresára kom-opcua v aplikačnom adresári:
- own - adresár s vlastným certifikátom KOM procesu (súbor cert.der). Pokiaľ tento súbor neexistuje, je vygenerovaný.
Pozor - tento automaticky generovaný certifikát bude mať dobu platnosti iba 1 rok, preto odporúčame nahradiť ho dlhodobejšie platným certifikátom! - private - adresár s privátnym kľúčom k vlastnému certifikátu KOM procesu (súbor private.pem)
- rejected - adresár s odmietnutými certifikátmi
- trusted - adresár s dôveryhodnými certifikátmi (pri prvom nadviazaní spojenia s OPC UA serverom je jeho certifikát uložený do tohto adresára)
...
| Čakanie po neúspešnom pokuse o vytvorenie monitored items. Ak je nulové, pokus sa neopakuje. Ak je nenulové, pokus sa opakuje po definovanom čakaní. Pozn: v prípade konkrétneho OPC UA servera (Simatic S-7) mohlo dôjsť k tomu, že sa po reštarte PLC nepodarilo vytvorenie monitored items, ale o nejaký čas (po skončení kompletnej inicializácie PLC?) sa vytvorenie už podarilo. | sec | 0 | ||||||
| Ukončenie spojenia po príjme správy ServiceFault. | YES/NO | NO | ||||||
| Pomocou daného parametru je možné zmeniť počet informácií o chode komunikácie. Režimy Extended/Full odporúčame zapínať iba pri detekcii problémov a ladení komunikácie. Režim "Full + Trace (Secure only)" je platný iba pre Client Type = Secure. | Normal/Extended/Full/ Full + Trace (Secure only) | Normal | ||||||
| Parameter určuje vlákno, resp. vlákna, ktoré budú posielať informačné výpisy o chode komunikácie. | Receiving/Sending/Others treads/All threads | All threads |
Poznámka: všetky X509 certifikáty použité v OPC UA komunikácii sa nachádzajú v nasledovných podadresároch adresára kom-opcua v aplikačnom adresári:
- own - adresár s vlastným certifikátom KOM procesu (súbor cert.der). Pokiaľ tento súbor neexistuje, je vygenerovaný.
Pozor - tento automaticky generovaný certifikát bude mať dobu platnosti iba 1 rok, preto odporúčame nahradiť ho dlhodobejšie platným certifikátom! - private - adresár s privátnym kľúčom k vlastnému certifikátu KOM procesu (súbor private.pem)
- rejected - adresár s odmietnutými certifikátmi
- trusted - adresár s dôveryhodnými certifikátmi (pri prvom nadviazaní spojenia s OPC UA serverom je jeho certifikát uložený do tohto adresára)
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
Parametre na úrovni komunikačnej stanice zodpovedajú nastaveniu jednej subscription. Teda jedna komunikačná stanica je ekvivalentná jednej inštancii subscription v rámci session.
| Názov parametra | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie subscription pomocou "Publish message". Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší. | mi:ss.mss | 00:05.000 | ||||||
| Ak |
...
Parametre na úrovni komunikačnej stanice zodpovedajú nastaveniu jednej subscription. Teda jedna komunikačná stanica je ekvivalentná jednej inštancii subscription v rámci session.
| Názov parametra | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | |||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kotva | subrpi | subrpi | Requested Publishing IntervalHodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie subscription pomocou "Publish message". Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší. | mi:ss.mss | 00:05.000 | | Kotva | | subrlc | subrlc | Requested LifeTime CountAk do času daného (LifeTime Count * Publishing Interval) nepríde od klienta žiadosť o dáta / subscription zaniká. Je potrebné, aby hodnota tohto parametra bola minimálne 3 krát väčšia, ako hodnota "Requested Max KeepAlive Count".Number | 1000 | |||||||||||||||||||||
| V prípade, že v objektoch subscription nedôjde ku zmene, server po uplynutí času (Max Notifications Per Publish * Publishing Interval) pošle keep-alive správu, ktorú klient potvrdí tým, že pošle novú žiadosť o dáta. Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia. | Number | 5 | navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia. | Number | 5 | ||||||||||||||||||||||||||
| Parameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený. | Number | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription. | YES/NO | YES | |||||||||||||||||||||||||||||
| Udáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený. | 0-255 | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Pomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou| Kotva | | mnpp | mnpp | Max Notifications Per PublishParameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený.Number | 0 | ||||||||||||||||||||||||||
Discard Oldest | Pri zaplnení fronty budú z nej vyhadzované najstaršie hodnoty (YES) alebo nahradzované najnovšie hodnoty (NO)Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription. | YES/NO | YES | |||||||||||||||||||||||||||||
| Kotva | p | p | PriorityUdáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený. | 0-255 | 0 | |||||||||||||||||||||||||||
| Kotva | mqs | mqs | Samples Queue SizePomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou. | Number | 0 | |||||||||||||||||||||||||||
| Kotva | rt | rt | Read TimestampČasové značky používané pri čítaní hodnoty:
| - | Server | |||||||||||||||||||||||||||
| Kotva | wt | wt | Write TimestampYES | |||||||||||||||||||||||||||||
| Časové značky používané pri čítaní hodnoty:
| - | Server | |||||||||||||||||||||||||||||
| Časové značky používané pri zápise hodnoty:
Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis časových značiek, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288). | - | None | |||||||||||||||||||||||||||||
| Pri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA Servera verzie 2.05a. | YES/NO | YES | |||||||||||||||||||||||||||||
| Pri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa, Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis | časových značiek, podľa konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported ( | 2155020288).- | None | ||||||||||||||||||||||||||||
| Kotva | wsc | wsc | Write Status CodePri zápise bude zapisovaná položka StatusCode.2155020288). Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only. | YES/NO | YESNO | |||||||||||||||||||||||||||
| wwa
| wwa | Write Whole ArrayPri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa, Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288). Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only. | YES/NO |
| Budú akceptované hodnoty, ktoré nie sú staršie ako špecifikovaný časový interval (oproti časovej značke aktuálnej hodnoty meraného bodu). Po zápise sa môže stať, že spätne vyčítaná hodnota je staršia (bežne o niekoľko ms) oproti času zápisu, pokiaľ komunikačný počitač a OPC UA server nemajú presnú synchronizáciu času. V logu linky sa môžu vyskytovať chybové hlášky: Ignoring value for I/O tag <name>, current timestamp=<current_time> is newer than received <old_time> Zvýšenie hodnoty parametra Accept Older Time spôsobí spracovanie takýchto starších hodnôt a potlačenie chybovej hlášky. | hh:mi:ss | 00:00:00 | NO||||||||||||||||||||||||
| Spôsob čítania hodnôt:
Poznámka: módy Subscribe+Read a Read treba použivať iba pokiaľ je problém so štandardnou komunikáciou, keďže sú menej efektívne a spôsobujú vyššiu záťaž. | Subscribe Subscribe+Read Read | Subscribe | |||||||||||||||||||||||||||||
| Ignorovanie parametrov filtra v konfigurácii meraného bodu (Sampling type, DeadBand type, Trigger type). | YES/NO | NO | |||||||||||||||||||||||||||||
| Maximálny počet po sebe idúcich nepotvrdených Publish požiadaviek (na ktoré OPC UA server neodpovie správou Publish message), po ktorých bude spojenie zatvorené. Hodnota 0 spôsobí, že spojenie nebude zatvorené. Pozn: Parameter je použiteľný na zrýchlenie detekcie rozpadnutého spojenia s OPC UA serverom. | - | 0 |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
Poznámka: vo verziách zo 17.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Close alebo po výbere tagu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.
Tlačidlo "Copy tags" alebo klávesová skratka Ctrl+C skopíruje zoznam zobrazených tagov (v aktuálnej vetve) do schránky Windows (clipboardu). Pokiaľ je vyznačený konkrétny tag, skopíruje sa iba ten.
Tlačidlo "Copy tree" alebo klávesová skratka Ctrl+Shift+C skopíruje názvy tagov a ich adresy vo všetkých prejdených vetvách do schránky Windows (clipboardu).
Zaškrtnutie voľby "Show all types" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov (nody typu Object) zobrazia aj ostatné typy nodov (nody typu Unspecified, Method, ObjectType, VariableType, ReferenceType, DataType, View) s výnimkou tagov (nody typu Variable). Na zobrazenenie tagov viď nasledujúcu voľbu.
Zaškrtnutie voľby voľby "Structured tags" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov (nody typu Object) zobrazia aj premenné - tagy (tagynody typu Variable) a KOM proces sa pokúša načítať aj ich potomkov. Toto je užitočné pre prehliadanie OPC UA serverov, ktoré podporujú štruktúrované tagy. Vložiť tag do adresného dialógu meraného bodu je možné aj dvojklikom na názov tagu v stromovej štruktúre.
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
| Príkaz | Syntax | Popis |
| STWATCH | STWATCH MenoStanice | Tell príkaz pošle na stanicu príkazy na vyčítanie hodnôt jednotlivých meraných bodov. |
| LNALTERPATH | LNALTERPATH MenoLinky QUERY LNALTERPATH MenoLinky 1|2|3|4 | Tell príkaz zistí, ku ktorej z IP adries nakonfigurovaných na linke (1..4) je D2000 KOM proces pripojený. Tell príkaz preruší aktuálne spojenie a pripojí sa k IP adrese, ktorej poradie je v príkaze (1..4) |
| Príkaz | Syntax | Popis |
| STWATCH | STWATCH MenoStanice | Tell príkaz pošle na stanicu príkazy na vyčítanie hodnôt jednotlivých meraných bodov. |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
- Ver. 1.0 – 10. máj 2012
- Ver. 1.1 – 17. december 2018: doplnené recyklovanie prehliadacieho okna a browsovanie štruktúrovaných tagov
- Ver. 1.2 – 4. apríla 2024: Pridaná podpora pre prehliadanie všetkých typov tagov
| Info | ||
|---|---|---|
| ||
...