Porovnávané verzie

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

...

  • Simatic S-7 OPC UA Server
  • Bernecker PLC embedded OPC UA Server
  • Zenon OPC UA Server

Vynútené prerušenie spojenia: Keď sa všetky stanice na linke dostanú do simulácie alebo majú zastavenú komunikáciu, linka sa odpojí (dôjde ku zavretiu komunikačného socketu). Keď aspoň jedna stanica bude mať vypnutú simuláciu a nebude mať zastavenú komunikáciu (záložka Parametre objektu Stanica), linka sa znovu pripojí.

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Kategória komunikačnej linky: OPC UA Client
Host address: Adresa OPC UA servera. Možno zadať mená podľa konvencie UNC (napr. "\\server" alebo "server", doménové DNS mená (napr. "domain.com", "example.company.com") alebo IP adresy ("196.54.23.113"). V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami alebo bodkočiarkami.
Používanie alternatívnej komunikačnej cesty (druhé alebo ďalšie meno/adresa) danou stanicou signalizuje nastavenie flagu FLB a flagov FLN, FLO, FLP v stave stanice.

TCP port: TCP port OPC UA servera (napr. 4840).
EndpointUrl: Adresa endpointu (napr. opc.tcp://localhost:4840)
Encoding typePozn: Typ kódovania použitého pri výmene dát (pri použití nastavenia Client Type=Secure sa nepoužívajú priamo nastavenia Host address ani TCP port. Ak sa ale v rámciEndpointUrl použije reťazec #HOST#, tak bude nahradzovaný IP adresami/menami zadanými v parametri Host address. Toto je použiteľné pri konfigurovaní spojenia na redundantný OPC server, ktorý má viacero IP adries/mien.
Encoding type: Typ kódovania použitého pri výmene dát (aktuálne podporované je iba Binary encoding).

...

Debug Threads
Názov parametraPopisJednotkaNáhradná hodnota

Kotva
ct
ct
Client Type

Typ použitého klienta (ovládača na OPC UA komunikáciu):

  • Default - pôvodná implementácia OPC UA klienta. Podporuje autentifikáciu (parameter Authentication Type) typu Anonymous/Username. Nepodporuje kryptovanie ani podpisovanie správ
  • Secure - nová implementácia OPC UA klienta s podporou bezpečnosti. Podporuje rozšírené možnosti autentifikácie, kryptovanie aj podpisovanie správ.

Default

Secure

Default

Kotva
sn
sn
Session Name

Textový identifikátor session. Identifikátor session by mal byť unikátny v rámci inštancie klienta, vďaka čomu je možné rýchlejšie vyhľadávanie problémov v logoch klienta alebo servera.StringKom process
Kotva
cl
cl
Requested Channel Lifetime
Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné vykonať znovuotvorenie kanála. V prípade, že k nemu nedôjde v danom čase, kanál sa uzavrie a nebude možné v rámci neho vymieňať dáta.hh:mm:ss01:00:00
Kotva
st
st
Requested Session Timeout
Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné medzi klientom a serverom poslať ľubovoľnú správu. V prípade, že sa nepošle do daného času, uvoľnia sa zdroje držané na serveri v rámci danej session. Primárnou úlohou tohto parametra je odstránenie session, ktoré sa z nejakého neočakávaného dôvodu stali neaktívne.mm:ss01:00
Kotva
at
at
Authentication Type
Typ autentifikácie použitej voči OPC UA serveru. Podporené typy sú:
  • Anonymous: pripojenie sa anonymne
  • Username : pripojenie sa za použitia užívateľského mena a hesla
  • Certificate: pripojenie sa za použitia x509 certifikátu (iba pre Client Type = Secure)
Anonymous / UsernameAnonymous
Kotva
tun
tun
Token User Name
Ak Authentication type = Username, tak užívateľské meno použité v autentifikácii.
Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému certifikátu (napr. D:\user_cert.der).


Kotva
pwd
pwd
Token Password
Ak Authentication type = Username, tak heslo použité v autentifikácii.
Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému súkromnému kľúču (napr. D:\user_private_key.pem).


Kotva
sp
sp
Security Policy

Bezpečnostná politika (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa bezpečnostná politika None):

  • None - bezpečnostná politika None
  • Basic128Rsa15 - bezpečnostná politika Basic128Rsa15 (považovaná za zastaralú kvôli použitiu slabého hashovacieho algoritmu SHA-1)
  • Basic256 - bezpečnostná politika Basic256 (považovaná za zastaralú kvôli použitiu slabého hashovacieho algoritmu SHA-1)
  • Basic256Sha256 - bezpečnostná politika Basic256Sha256
  • Aes128Sha256RsaOaep - bezpečnostná politika Aes128Sha256RsaOaep
  • Aes256Sha256RsaPss - bezpečnostná politika Aes256Sha256RsaPss
None
Basic128Rsa15
Basic256
Basic256Sha256
Aes128Sha256RsaOaep
Aes256Sha256RsaPss
None

Kotva
sm
sm
SecurityMode

Spôsob zabezpečenia správ v OPC UA komunikácii (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa spôsob zabezpečenia None):

  • None - správy nie sú zabezpečené
  • Sign - správy sú podpísané (zabezpečenie proti modifikácii, ale nie proti odposluchu)
  • Sign & Encrypt - správy sú zakryptované a podpísané (zabezpečenie proti modifikácii aj proti odposluchu)
None
Sign
Sign & Encrypt
None

Kotva
ppi
ppi
Preferred Policy Id

Identifikátor preferovanej Security Policy (iba pre Client Type = Default na kryptovanie hesla). Pokiaľ OPC UA ponúka viacero bezpečnostných politík, je možné vybrať konkrétnu podľa identifikátora zaslaného OPC serverom (identifikátor je možné zistiť z logov). Príklady identifikátora (textový tvar je v zátvorkách):
PolicyId: 30 (0)
PolicyId: 31 (1)
PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 31 32 38 52 73 61 31 35 (username_basic128Rsa15)
PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 32 35 36 53 68 61 32 35 36 (username_basic256Sha256)
--

Kotva
rcd
rcd
Reconnect Delay

Čakanie po rozpade spojenia, pred opakovaným nadviazaním spojenia.mm:ss.mss00:10.000

Kotva
ecd
ecd
Error Connect Delay

Čakanie po neúspešnom pokuse o nadviazanie spojenia.mm:ss.mss00:02.000

Kotva
dmorddm
Debug Mode

Pomocou daného parametru je možné zmeniť počet informácií o chode komunikácie. Režimy Extended/Full odporúčame zapínať iba pri detekcii problémov a ladení komunikácie. Režim "Full + Trace (Secure only)" je platný iba pre Client Type = Secure.Normal/Extended/Full/
Full + Trace (Secure only)
Normal
Kotva
dtdtParameter určuje vlákno, resp. vlákna, ktoré budú posielať informačné výpisy o chode komunikácie.Receiving/Sending/Others treads/All threadsAll threads

Poznámka: všetky X509 certifikáty použité v OPC UA komunikácii sa nachádzajú v nasledovných podadresároch adresára kom-opcua v aplikačnom adresári:

  • own - adresár s vlastným certifikátom KOM procesu (súbor cert.der). Pokiaľ tento súbor neexistuje, je vygenerovaný.
    Pozor - tento automaticky generovaný certifikát bude mať dobu platnosti iba 1 rok, preto odporúčame nahradiť ho dlhodobejšie platným certifikátom!
  • private - adresár s privátnym kľúčom k vlastnému certifikátu KOM procesu (súbor private.pem)
  • rejected - adresár s odmietnutými certifikátmi
  • trusted - adresár s dôveryhodnými certifikátmi (pri prvom nadviazaní spojenia s OPC UA serverom je jeho certifikát uložený do tohto adresára)

...

ord
Object Reinit Delay

Čakanie po neúspešnom pokuse o vytvorenie monitored items. Ak je nulové, pokus sa neopakuje. Ak je nenulové, pokus sa opakuje po definovanom čakaní.
Pozn: v prípade konkrétneho OPC UA servera (Simatic S-7) mohlo dôjsť k tomu, že sa po reštarte PLC nepodarilo vytvorenie monitored items, ale o nejaký čas (po skončení kompletnej inicializácie PLC?) sa vytvorenie už podarilo.
sec0

Kotva
dsf
dsf
Disconnect On ServiceFault

Ukončenie spojenia po príjme správy ServiceFault.YES/NONO

Kotva
dm
dm
Debug Mode

Pomocou daného parametru je možné zmeniť počet informácií o chode komunikácie. Režimy Extended/Full odporúčame zapínať iba pri detekcii problémov a ladení komunikácie. Režim "Full + Trace (Secure only)" je platný iba pre Client Type = Secure.Normal/Extended/Full/
Full + Trace (Secure only)
Normal
Kotva
dt
dt
Debug Threads
Parameter určuje vlákno, resp. vlákna, ktoré budú posielať informačné výpisy o chode komunikácie.Receiving/Sending/Others treads/All threadsAll threads

Poznámka: všetky X509 certifikáty použité v OPC UA komunikácii sa nachádzajú v nasledovných podadresároch adresára kom-opcua v aplikačnom adresári:

  • own - adresár s vlastným certifikátom KOM procesu (súbor cert.der). Pokiaľ tento súbor neexistuje, je vygenerovaný.
    Pozor - tento automaticky generovaný certifikát bude mať dobu platnosti iba 1 rok, preto odporúčame nahradiť ho dlhodobejšie platným certifikátom!
  • private - adresár s privátnym kľúčom k vlastnému certifikátu KOM procesu (súbor private.pem)
  • rejected - adresár s odmietnutými certifikátmi
  • trusted - adresár s dôveryhodnými certifikátmi (pri prvom nadviazaní spojenia s OPC UA serverom je jeho certifikát uložený do tohto adresára)

Kotva
protokol_komunikacna_stanica
protokol_komunikacna_stanica
Konfigurácia protokolu na úrovni komunikačnej stanice

...

Parametre na úrovni komunikačnej stanice zodpovedajú nastaveniu jednej subscription. Teda jedna komunikačná stanica je ekvivalentná jednej inštancii subscription v rámci session.

Názov parametraPopisJednotkaNáhradná hodnota
Kotva
subrpi
subrpi
Requested Publishing Interval
Hodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie subscription pomocou "Publish message".
Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší.
mi:ss.mss00:05.000
Kotva
subrlc
subrlc
Requested LifeTime Count
Ak

...

Parametre na úrovni komunikačnej stanice zodpovedajú nastaveniu jednej subscription. Teda jedna komunikačná stanica je ekvivalentná jednej inštancii subscription v rámci session.

Requested Publishing IntervalRequested LifeTime CountAk do času daného (LifeTime Count * Publishing Interval) nepríde od klienta žiadosť o dáta / subscription zaniká. Je potrebné, aby hodnota tohto parametra bola minimálne 3 krát väčšia, ako hodnota "Requested Max KeepAlive Count".
Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "LifeTime Count" maximálne 600, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.
Max Notifications Per PublishParameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený.PrioritySamples Queue SizeRead TimestampWrite Timestamp

Časové značky používané pri zápise hodnoty:

  • None - nenastaví sa žiadna časová značka
  • Source - nastaví sa SourceTimestamp (na čas zapisovanej hodnoty)
  • Server - nastaví sa ServerTimestamp (na aktuálny čas)
  • Both - nastaví sa SourceTimestamp aj ServerTimestamp
    časových značiek, podľa 2155020288).Write Status CodePri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. 
    Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA  Servera verzie 2.05a
    YESwwaWrite Whole ArrayNO
    Názov parametraPopisJednotkaNáhradná hodnota
    Kotva
    subrpisubrpiHodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie subscription pomocou "Publish message".
    Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší.
    mi:ss.mss00:05.000
    Kotva
    subrlcsubrlc
    Number
    1000
    Kotva
    subrmkc
    subrmkc
    Requested Max KeepAlive Count
    V prípade, že v objektoch subscription nedôjde ku zmene, server po uplynutí času (Max Notifications Per Publish * Publishing Interval) pošle keep-alive správu, ktorú klient potvrdí tým, že pošle novú žiadosť o dáta.
    Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.
    Number5navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.Number5
    Kotva
    mnpp
    mnpp
    Max Notifications Per Publish
    Parameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený.Number0
    Kotva
    pe
    pe
    Publishing Enabled
    Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription.YES/NOYES
    Kotva
    p
    p
    Priority
    Udáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený.0-2550

    Kotva
    mqs
    mqs
    Samples Queue Size

    Pomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou
    Kotva
    mnppmnppNumber0

    Kotva

    pe

    do

    pe

    do

    Publishing Enabled

    Discard Oldest

    Pri zaplnení fronty budú z nej vyhadzované najstaršie hodnoty (YES) alebo nahradzované najnovšie hodnoty (NO)Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription.YES/NOYES
    Kotva
    ppUdáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený.0-2550
    Kotva
    mqsmqsPomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou.Number0
    Kotva
    rtrt

    Časové značky používané pri čítaní hodnoty:

    • None - nepoužije sa čas získaný z OPC servera (hodnota dostane časovú značku s aktuálnym časom)
    • Source - použije sa SourceTimestamp
    • Server - nastaví sa ServerTimestamp (prednastavená hodnota)
    -Server
    Kotva
    wtwtYES

    Kotva
    rt
    rt
    Read Timestamp

    Časové značky používané pri čítaní hodnoty:

    • None - nepoužije sa čas získaný z OPC servera (hodnota dostane časovú značku s aktuálnym časom)
    • Source - použije sa SourceTimestamp
    • Server - nastaví sa ServerTimestamp (prednastavená hodnota)
    • Newer - použije sa novší z časov SourceTimestamp a ServerTimestamp
    -Server

    Kotva
    wt
    wt
    Write Timestamp

    Časové značky používané pri zápise hodnoty:

    • None - nenastaví sa žiadna časová značka
    • Source - nastaví sa SourceTimestamp (na čas zapisovanej hodnoty)
    • Server - nastaví sa ServerTimestamp (na aktuálny čas)
    • Both - nastaví sa SourceTimestamp aj ServerTimestamp

    Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis časových značiek, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288).

    -None

    Kotva
    wsc
    wsc
    Write Status Code

    Pri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. 
    Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA  Servera verzie 2.05a.
    YES/NOYES

    Kotva
    wwa
    wwa
    Write Whole Array

    Pri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa,
    Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis
    konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (-None
    Kotva
    wscwsc2155020288).
    Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only.
    YES/NONO

    Kotva

    aot

    wwaPri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa,
    Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288).
    Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only.
    YES/NO

    aot
    Accept Older Time

    Budú akceptované hodnoty, ktoré nie sú staršie ako špecifikovaný časový interval (oproti časovej značke aktuálnej hodnoty meraného bodu). Po zápise sa môže stať, že spätne vyčítaná hodnota je staršia (bežne o niekoľko ms) oproti času zápisu, pokiaľ komunikačný počitač a OPC UA server nemajú presnú synchronizáciu času. V logu linky sa môžu vyskytovať chybové hlášky:
    Ignoring value for I/O tag <name>, current timestamp=<current_time> is newer than received <old_time>
    Zvýšenie hodnoty parametra Accept Older Time spôsobí spracovanie takýchto starších hodnôt a potlačenie chybovej hlášky.
    hh:mi:ss00:00:00

    Kotva
    rm
    rm
    Read Mode

    Spôsob čítania hodnôt:

    • Subscribe: komunikácia pomocou subscription a notifikácií (štandardná)
    • Subscribe+Read: ako Subscribe, navyše sa posielajú periodické Read správy (podľa časových parametrov stanice)
    • Read: iba posielanie Read správ

    Poznámka: módy Subscribe+Read Read treba použivať iba pokiaľ je problém so štandardnou komunikáciou, keďže sú menej efektívne a spôsobujú vyššiu záťaž.

    Subscribe
    Subscribe+Read
    Read
    Subscribe

    Kotva
    nf
    nf
    No Filter

    Ignorovanie parametrov filtra v konfigurácii meraného bodu (Sampling type, DeadBand type, Trigger type).
    V konkrétnom prípade OPC UA server nefungoval korektne, pokiaľ sa do subscription vkladali monitored items aj so zadanými parametrami filtra.

    YES/NONO

    Kotva
    mpp
    mpp
    Max Pending Publish Requests

    Maximálny počet po sebe idúcich nepotvrdených Publish požiadaviek (na ktoré OPC UA server neodpovie správou Publish message), po ktorých bude spojenie zatvorené. Hodnota 0 spôsobí, že spojenie nebude zatvorené.
    Pozn: Parameter je použiteľný na zrýchlenie detekcie rozpadnutého spojenia s OPC UA serverom.
    -0

    Kotva
    protokol_merany_bod
    protokol_merany_bod
    Konfigurácia na úrovni meraného bodu

    ...

    Poznámka: vo verziách zo 17.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Close alebo po výbere tagu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

    Image RemovedImage Added

    Tlačidlo "Copy tags" alebo klávesová skratka Ctrl+C skopíruje zoznam zobrazených tagov (v aktuálnej vetve) do schránky Windows (clipboardu). Pokiaľ je vyznačený konkrétny tag, skopíruje sa iba ten.

    Tlačidlo "Copy tree" alebo klávesová skratka Ctrl+Shift+C skopíruje názvy tagov a ich adresy vo všetkých prejdených vetvách do schránky Windows (clipboardu).

    Zaškrtnutie voľby "Show all types" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov (nody typu Object) zobrazia aj ostatné typy nodov (nody typu Unspecified, Method, ObjectType, VariableType, ReferenceType, DataType, View) s výnimkou tagov (nody typu Variable). Na zobrazenenie tagov viď nasledujúcu voľbu.

    Zaškrtnutie voľby voľby "Structured tags" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov (nody typu Object) zobrazia aj premenné - tagy (tagynody typu Variable) a KOM proces sa pokúša načítať aj ich potomkov. Toto je užitočné pre prehliadanie OPC UA serverov, ktoré podporujú štruktúrované tagy. Vložiť tag do adresného dialógu meraného bodu je možné aj dvojklikom na názov tagu v stromovej štruktúre.

    Image RemovedImage Added

    Kotva
    tell_cmd
    tell_cmd
    Tell príkazy

    ...

    Tell príkaz pošle na stanicu príkazy na vyčítanie hodnôt jednotlivých meraných bodov
    PríkazSyntaxPopis
    STWATCHSTWATCH MenoStaniceTell príkaz pošle na stanicu príkazy na vyčítanie hodnôt jednotlivých meraných bodov.
    LNALTERPATH

    LNALTERPATH MenoLinky QUERY

    LNALTERPATH MenoLinky 1|2|3|4

    Tell príkaz zistí, ku ktorej z IP adries nakonfigurovaných na linke (1..4) je D2000 KOM proces pripojený.

    Tell príkaz preruší aktuálne spojenie a pripojí sa k IP adrese, ktorej poradie je v príkaze (1..4)

    PríkazSyntaxPopis
    STWATCHSTWATCH MenoStanice

    .

    Kotva
    literatura
    literatura
    Literatúra

    ...

    • Ver. 1.0 – 10. máj 2012
    • Ver. 1.1 – 17. december 2018: doplnené recyklovanie prehliadacieho okna a browsovanie štruktúrovaných tagov
    • Ver. 1.2 – 4. apríla 2024: Pridaná podpora pre prehliadanie všetkých typov tagov

    Info
    titleSúvisiace stránky:

    Komunikačné protokoly

    ...