Porovnávané verzie

Stará verzia 36

changes.mady.by.user D2000 Dev Team

Uložené

porovnané s

Nová verzia Aktuálny

changes.mady.by.user D2000 Dev Team

Uložené

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

Protokol OPC Unified Architecture Data Access Client

Popis protokolu
Základné pojmy
Inicializácia komunikácie
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia protokolu na úrovni komunikačnej stanice
Konfigurácia protokolu na úrovni komunikačnej linky
Konfigurácia na úrovni meraného bodu
Prehliadací dialóg
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Kotva
popis_protokolu
popis_protokolu
Popis protokolu

...

Kotva
subscription
subscription
Subscription: klientsky zadefinovaný objekt na OPC UA serveri používaný na vracanie notifikácii o zmene monitorovaných itemoch.

Kotva
inicializacia_komunikacie
inicializacia_komunikacie
Inicializácia komunikácie

...

Počas inicializácie komunikácie dochádza medzi klientom a serverom k výmene niekoľkých správ. V prípade binárneho kódovania je prvá správa, ktorú klient odošle serveru "Hello Message". V nej klient navrhne serveru veľkosti prijímacích a odosielacích buffrov a maximálne veľkosti správ, ktoré môžu byť počas TCP komunikácie vymieňané. Taktiež v nej zadefinuje URL adresu endpointu. Server mu odpovie "Acknowledge message", v ktorej navrhnuté parametre potvrdí alebo upraví podľa svojich limitov.

...

Po vytvorení komunikačného kanálu môže klient poslať správu na vytvorenie OPC Unified Architecture Data Access Client#session session, "CreateSession Message", teda spojenia na úrovni aplikačnej vrstvy OSI modelu. Po úspešnom potvrdení žiadosti serverom je potrebné 42702241 session aktivovať správou "ActivateSession Message". V aktivačnej správe sa klient so serverom dohodnú na algoritmoch pre podpisovanie a šifrovanie, teda v prípade, že dané režimy boli zvolené pri vytváraní komunikačného kanálu.

Po aktivovaní 42702241 session môžu byť vymieňané všetky typy správ slúžiace na správu objektov v adresnom priestore OPC UA servera. Klient v tejto fáze vytvorí pre všetky stanice v rámci komunikačnej linky 42702241 subscription s parametrami nastavenými na úrovni komunikačnej stanice.

Do novovytvorených 42702241 subscription je následne potrebné vložiť monitored items. Tie zodpovedajú inštanciám meraných bodov s parametrami, ktoré je možné nastaviť v adresnom dialógu.

Od daného okamihu server v periodických intervaloch nastavených v parametroch 42702241 subscription informuje klienta o zmenách na monitorovaných objektoch pomocou

Kotva
publish_message
publish_message
"Publish message" správy. V prípade, že na monitorovaných objektoch nedôjde ku zmene, server raz za (Max KeepAlive Count * Publishing Interval) sekúnd pošle "Publish message", ktorej primárna úloha je oznámiť klientovi, že 42702241 subscription je stále aktívna. Podobný kontrolný mechanizmus je urobený taktiež aj na strane klienta - posiela "Publish messagerequest" raz za (Max KeepAlive Count * Publishing Interval). Ak do času (LifeTime Count * Publishing Interval) klient nepošle požiadavku "Publish messagerequest", tak 42702241subscription na strane servera zaniká.

...

  • Simatic S-7 OPC UA Server
  • Bernecker virtual PLC embedded OPC UA Server
  • Zenon OPC UA Server

...

Vynútené prerušenie spojenia: Keď sa všetky stanice na linke dostanú do simulácie alebo majú zastavenú komunikáciu, linka sa odpojí (dôjde ku zavretiu komunikačného socketu). Keď aspoň jedna stanica bude mať vypnutú simuláciu a nebude mať zastavenú komunikáciu (záložka Parametre objektu Stanica), linka sa znovu pripojí.

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Kategória komunikačnej linky: OPC UA Client

...

Kategória komunikačnej linky: OPC UA Client
Host address: Adresa OPC UA servera. Možno zadať mená podľa konvencie UNC (napr. "\\server" alebo "server", doménové DNS mená (napr. "domain.com", "example.company.com") alebo IP adresy ("196.54.23.113"). V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami alebo bodkočiarkami.
TCP port: TCP port Používanie alternatívnej komunikačnej cesty (druhé alebo ďalšie meno/adresa) danou stanicou signalizuje nastavenie flagu FLB a flagov FLN, FLO, FLP v stave stanice.
TCP port: TCP port OPC UA servera (napr. 4840).
EndpointUrl: Adresa endpointu (napr. opc.tcp://localhost:4840)
Encoding type: Typ kódovania použitého pri výmene dát (aktuálne podporované je iba Binary encoding).

...

rcdReconnect DelayError Connect Delay00:02.000
Názov parametraPopisJednotkaNáhradná hodnota

Kotva
ct
ct
Client Type

Typ použitého klienta (ovládača na OPC UA komunikáciu):

  • Default - pôvodná implementácia OPC UA klienta. Podporuje autentifikáciu (parameter Authentication Type) typu Anonymous/Username. Nepodporuje kryptovanie ani podpisovanie správ
  • Secure - nová implementácia OPC UA klienta s podporou bezpečnosti. Podporuje rozšírené možnosti autentifikácie, kryptovanie aj podpisovanie správ.

Default

Secure

Default

Kotva
sn
sn
Session Name

Textový identifikátor 42702241 session. Identifikátor 42702241 session by mal byť unikátny v rámci inštancie klienta, vďaka čomu je možné rýchlejšie vyhľadávanie problémov v logoch klienta alebo servera.StringKom process
Kotva
cl
cl
Requested Channel Lifetime
Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné vykonať znovuotvorenie kanála. V prípade, že k nemu nedôjde v danom čase, kanál sa uzavrie a nebude možné v rámci neho vymieňať dáta.hh:mm:ss01:00:00
Kotva
st
st
Requested Session Timeout
Navrhovaný čas, pred uplynutím ktorého je potrebné medzi klientom a serverom poslať ľubovoľnú správu. V prípade, že sa nepošle do daného času, uvoľnia sa zdroje držané na serveri v rámci danej session. Primárnou úlohou tohto parametra je odstránenie 42702241 session, ktoré sa z nejakého neočakávaného dôvodu stali neaktívne.mm:ss01:00
Kotva
at
at
Authentication Type
Typ autentifikácie použitej voči OPC UA serveru. Podporené typy sú:
  • Anonymous: pripojenie sa anonymne
  • Username : pripojenie sa za použitia užívateľského mena a hesla
  • Certificate: pripojenie sa za použitia x509 certifikátu (iba pre Client Type = Secure)
Anonymous / UsernameAnonymous
Kotva
tun
tun
Token User Name
Ak Authentication type = Username, tak užívateľské meno použité v autentifikácii.
Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému certifikátu (napr. D:\user_cert.der).

Kotva
pwd
pwd
Token Password
Ak Authentication type = Username, tak heslo použité v autentifikácii.
Ak Authentication type = Certificate, tak cesta k užívateľskému súkromnému kľúču (napr. D:\user_private_key.pem).

Kotva
sp
sp
Security Policy

Bezpečnostná politika (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa bezpečnostná politika None):

  • None - bezpečnostná politika None
  • Basic128Rsa15 - bezpečnostná politika Basic128Rsa15 (považovaná za zastaralú kvôli použitiu slabého hashovacieho algoritmu SHA-1)
  • Basic256 - bezpečnostná politika Basic256 (považovaná za zastaralú kvôli použitiu slabého hashovacieho algoritmu SHA-1)
  • Basic256Sha256 - bezpečnostná politika Basic256Sha256
  • Aes128Sha256RsaOaep - bezpečnostná politika Aes128Sha256RsaOaep
  • Aes256Sha256RsaPss - bezpečnostná politika Aes256Sha256RsaPss
None
Basic128Rsa15
Basic256
Basic256Sha256
Aes128Sha256RsaOaep
Aes256Sha256RsaPss		None

Kotva
sm
sm
SecurityMode

Spôsob zabezpečenia správ v OPC UA komunikácii (iba pre Client Type = Secure; pre Client Type = Default sa používa spôsob zabezpečenia None):

  • None - správy nie sú zabezpečené
  • Sign - správy sú podpísané (zabezpečenie proti modifikácii, ale nie proti odposluchu)
  • Sign & Encrypt - správy sú zakryptované a podpísané (zabezpečenie proti modifikácii aj proti odposluchu)
None
Sign
Sign & Encrypt		None

Kotva

ppi

rcdČakanie po rozpade spojenia, pred opakovaným nadviazaním spojenia.mm:ss.mss00:10.000
Kotva
ecdecdČakanie po neúspešnom pokuse o nadviazanie spojenia.mm:ss.mss

ppi
Preferred Policy Id

Identifikátor preferovanej Security Policy (iba pre Client Type = Default na kryptovanie hesla). Pokiaľ OPC UA ponúka viacero bezpečnostných politík, je možné vybrať konkrétnu podľa identifikátora zaslaného OPC serverom (identifikátor je možné zistiť z logov). Príklady identifikátora (textový tvar je v zátvorkách):
PolicyId: 30 (0)
PolicyId: 31 (1)
PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 31 32 38 52 73 61 31 35 (username_basic128Rsa15)
PolicyId: 75 73 65 72 6E 61 6D 65 5F 62 61 73 69 63 32 35 36 53 68 61 32 35 36 (username_basic256Sha256)		--

Kotva
rcd
rcd
Reconnect Delay

Čakanie po rozpade spojenia, pred opakovaným nadviazaním spojenia.mm:ss.mss00:10.000

Kotva
ecd
ecd
Error Connect Delay

Čakanie po neúspešnom pokuse o nadviazanie spojenia.mm:ss.mss00:02.000

Kotva
ord
ord
Object Reinit Delay

Čakanie po neúspešnom pokuse o vytvorenie monitored items. Ak je nulové, pokus sa neopakuje. Ak je nenulové, pokus sa opakuje po definovanom čakaní.
Pozn: v prípade konkrétneho OPC UA servera (Simatic S-7) mohlo dôjsť k tomu, že sa po reštarte PLC nepodarilo vytvorenie monitored items, ale o nejaký čas (po skončení kompletnej inicializácie PLC?) sa vytvorenie už podarilo.		sec0

Kotva
dsf
dsf
Disconnect On ServiceFault

Ukončenie spojenia po príjme správy ServiceFault.YES/NONO

Kotva
dm
dm
Debug Mode

Pomocou daného parametru je možné zmeniť počet informácií o chode komunikácie. Režimy Extended/Full odporúčame zapínať iba pri detekcii problémov a ladení komunikácie. Režim "Full + Trace (Secure only)" je platný iba pre Client Type = Secure.Normal/Extended/Full/
Full + Trace (Secure only)		Normal
Kotva
dt
dt
Debug Threads
Parameter určuje vlákno, resp. vlákna, ktoré budú posielať informačné výpisy o chode komunikácie.Receiving/Sending/Others treads/All threadsAll threads

...

Parametre na úrovni komunikačnej stanice zodpovedajú nastaveniu jednej 42702241 subscription. Teda jedna komunikačná stanica je ekvivalentná jednej inštancii 42702241 subscription v rámci 42702241 session.

Publishing EnabledPrioritySamples Queue SizeRead čítaní nepoužije sa čas získaný z OPC servera (hodnota dostane časovú značku s aktuálnym časom) použije  (prednastavená hodnota)Serverwtwt Timestamp

Časové značky používané pri zápise hodnoty:

  • None - nenastaví sa žiadna časová značka
  • Source - nastaví sa SourceTimestamp (na čas zapisovanej hodnoty)
  • Server - nastaví sa ServerTimestamp (na aktuálny čas)
    • Both - nastaví sa SourceTimestamp aj ServerTimestamp časových značiek, podľa .Write Status CodePri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. 
    Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA  Servera verzie 2.05aYESwwaWrite Whole ArrayNO42702241No FilterNO
    Názov parametraPopisJednotkaNáhradná hodnota
    Kotva
    subrpi
    subrpi
    Requested Publishing Interval
    		Hodnota, v akých časových intervaloch má server poslať informáciu o zmene monitored items v rámci inštancie 42702241 subscription pomocou "Publish message".
    Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Publishing Interval" aspoň 50 ms, hoci požadovaný interval bol menší.    		mi:ss.mss00:05.000
    Kotva
    subrlc
    subrlc
    Requested LifeTime Count
    		Ak do času daného (LifeTime Count * Publishing Interval) nepríde od klienta žiadosť o dáta / 42702241 subscription zaniká. Je potrebné, aby hodnota tohto parametra bola minimálne 3 krát väčšia, ako hodnota "Requested Max KeepAlive Count".
    Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "LifeTime Count" maximálne 600, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.
    Number    		1000
    Kotva
    subrmkc
    subrmkc
    Requested Max KeepAlive Count
    		V prípade, že v objektoch 42702241 subscription nedôjde ku zmene, server po uplynutí času (Max Notifications Per Publish * Publishing Interval) pošle keep-alive správu, ktorú klient potvrdí tým, že pošle novú žiadosť o dáta.
    Pozn: parameter určuje navrhovanú hodnotu parametra, ktorú OPC UA server môže zmeniť, napr. Bernecker-Rainer vracal vždy hodnotu "Max KeepAlive Count" maximálne 200, hoci požadovaná hodnota bola väčšia.    		Number5
    Kotva
    mnpp
    mnpp
    Max Notifications Per Publish
    		Parameter udáva maximálny počet notifikácii o zmene objektu, ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený., ktorú server môže poslať v jednej "Publish message". Nulový parameter indikuje, že počet notifikácii nie je obmedzený.Number0
    Kotva
    pe
    pe
    Publishing Enabled
    		Parameter zapína/vypína publishing v rámci subscription.YES/NOYES
    Kotva
    p
    p
    Priority
    		Udáva relatívnu prioritu jednej subscription. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, subscription s väčšou prioritou bude uprednostnený.0-255Number0

    Kotva

    pe

    mqs

    		peParameter zapína/vypína publishing v rámci 42702241.YES/NOYES
    Kotva
    ppUdáva relatívnu prioritu jednej 42702241. V prípade, že server má poslať viac notifikácii, 42702241 s väčšou prioritou bude uprednostnený.0-2550
    Kotva
    mqsmqsPomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v 42702241 vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou.Number0
    Kotva

    mqs
    Samples Queue Size

    		Pomocou tohto parametra je možné pre každý monitorovaný item v subscription vytvoriť na strane servera frontu objektov s danou dĺžkou.Number0

    Kotva
    rt
    rt
    Read Timestamp

    Časové značky používané pri čítaní hodnoty:

    • None - nepoužije sa čas získaný z OPC servera (hodnota dostane časovú značku s aktuálnym časom)
    • Source - použije sa SourceTimestamp
    • Server - nastaví sa ServerTimestamp (prednastavená hodnota)
    • Newer - použije sa novší z časov SourceTimestamp a ServerTimestamp
    		-Server

    Kotva
    wt
    wt
    Write

    		rtrt

    Timestamp

    Časové značky používané pri

    zápise hodnoty:

    • None -
    • nenastaví sa žiadna časová značka
    • Source -
    • nastaví sa SourceTimestamp (na čas zapisovanej hodnoty)
    • Server - nastaví sa ServerTimestamp
    •  (na aktuálny čas)
    • Both - nastaví sa SourceTimestamp aj ServerTimestamp

    Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis časových značiek, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288).

    		-None

    Kotva

    wsc

    wsc
    Write

    Status Code

    		Pri zápise bude zapisovaná položka StatusCode. 
    Pozn: podľa normy vráti OPC UA Wrapper chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288), ak je zapisovaná položka StatusCode pri zápise do OPC DA  Servera verzie 2.05a.    		YES/NOYES

    Kotva
    wwa
    wwa
    Write Whole Array

    		Pri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa,
    Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis     		konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288)-None
    Kotva
    wscwsc.
    Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only.    		YES/NONO

    Kotva

    aot

    		wwaPri zápise položky poľa sa najskôr načíta celé pole a potom sa celé zapíše. Pokiaľ je tento parameter nastavený na hodnotu NO, zapisuje sa iba konkrétna položka poľa,
    Pozn: ak OPC server nepodporuje zápis konkrétnej položky poľa, podľa normy má vrátiť chybu Bad_WriteNotSupported (2155020288).
    Pozn: ak je tento parameter aktívny, na meranom bode typu pole nesmie byť nastavený parameter Write only.    		YES/NO

    aot
    Accept Older Time

    		Budú akceptované hodnoty, ktoré nie sú staršie ako špecifikovaný časový interval (oproti časovej značke aktuálnej hodnoty meraného bodu). Po zápise sa môže stať, že spätne vyčítaná hodnota je staršia (bežne o niekoľko ms) oproti času zápisu, pokiaľ komunikačný počitač a OPC UA server nemajú presnú synchronizáciu času. V logu linky sa môžu vyskytovať chybové hlášky:
    Ignoring value for I/O tag <name>, current timestamp=<current_time> is newer than received <old_time>
    Zvýšenie hodnoty parametra Accept Older Time spôsobí spracovanie takýchto starších hodnôt a potlačenie chybovej hlášky.    		hh:mi:ss00:00:00

    Kotva
    rm
    rm
    Read Mode

    Spôsob čítania hodnôt:

    • Subscribe: komunikácia pomocou 
    • subscription a notifikácií (štandardná)
    • Subscribe+Read: ako Subscribe, navyše sa posielajú periodické Read správy (podľa časových parametrov stanice)
    • Read: iba posielanie Read správ

    Poznámka: módy Subscribe+Read a Read treba použivať iba pokiaľ je problém so štandardnou komunikáciou, keďže sú menej efektívne a spôsobujú vyššiu záťaž.

    		Subscribe
    Subscribe+Read
    		Subscribe
    Subscribe+Read
    Read    		Subscribe
    Kotva
    ReadSubscribe

    Kotva
    nf
    nf
    No Filter

    Ignorovanie parametrov filtra v konfigurácii meraného bodu (Sampling type, DeadBand type, Trigger type).
    V konkrétnom prípade OPC UA server nefungoval korektne, pokiaľ sa do subscription vkladali monitored items aj so zadanými parametrami filtra.

    		YES/NONO

    Kotva
    mpp
    mpp
    Max Pending Publish Requests

    		Maximálny počet po sebe idúcich nepotvrdených Publish požiadaviek (na ktoré OPC UA server neodpovie správou Publish message), po ktorých bude spojenie zatvorené. Hodnota 0 spôsobí, že spojenie nebude zatvorené.
    Pozn: Parameter je použiteľný na zrýchlenie detekcie rozpadnutého spojenia s OPC UA serverom.    		-0nfnfIgnorovanie parametrov filtra v konfigurácii meraného bodu. V konkrétnom prípade OPC UA server nefungoval korektne, pokiaľYES/NO

    Kotva
    protokol_merany_bod
    protokol_merany_bod
    Konfigurácia na úrovni meraného bodu

    ...

    NázovPopisJednotkaNáhradná hodnota
    IDTextová reprezentácia identifikátora, ktorá je v závislosti od ID type prekonvertovaná na potrebný natívny typ.
    Pozn: pokiaľ je zadaný identifikátor %IGNORE pre ID type = String, takýto meraný bod bude ignorovaný.    		String
    ID typeVymenované typy identifikátorov, pomocou ktorých je možné v adresnom priestore OPC UA pristupovať k objektom.
    Numeric-1B ID: Identifikátor obmedzený na 1-bytovú hodnotu (0-255)
    Numeric-2B ID: Identifikátor obmedzený na 2-bytovú hodnotu (0-65535)
    Numeric-4B ID: 4-bytový identifikátor
    String: Textový identifikátor
    Guid -16B ID: 16-bytové(128-bit) číslo, ktoré je zvyčajne rozdelené do štyroch častí. Napríklad 3F2504E0-4F89-11D3-9A0C-0305E82C3301.
    ByteString: Identifikátor reprezentovaný ako sekvencia bytov.     		Numeric-1B ID / Numeric-2B ID/ Numeric-4B ID/String/Guid -16B ID/ByteStringUndefined
    Namespace
    Kotva
    namespace_index
    namespace_index
    		Číslicový identifikátor menného priestoru OPC UA servera. Každý OPC UA server môže mať N menných priestorov, pričom identifikátor objektu v rámci jedného menného priestoru musí byť jedinečný.Numeric
    Variable typeTypy hodnôt objektov, ktoré dokáže OPC UA klient spracovať. Výber Variable type je nutný iba v prípade, že daný meraný bod bude slúžiť na zápis. V prípade čítania hodnoty objektu je informácia o type hodnoty posielaná spolu s hodnotou.Undefined / Boolean / Byte / SByte / Integer16 / Unsigned16 / Integer32 / Unsigned32 / Integer64 / Unsigned64 / Float / Double / String / UTC Time / Boolean array / Byte array / SByte array / Integer16 array / Unsigned16 array / Integer32 array / Unsigned32 array / Integer64 array / Unsigned64 array / Float array / Double array / String array / UTC Time array / LocalizedText / LocalizedText arrayUndefined
    Array indexV prípade, že hodnota objektu je reprezentovaná vo forme poľa hodnôt (Boolean array / Byte array / SByte array / Integer16 array / Unsigned16 array / Integer32 array / Unsigned32 array / Integer64 array / Unsigned64 array / Float array / Double array / String array / UTC Time array), daný parameter slúži na zadefinovanie jeho rozsahu, resp. hodnoty konkrétneho prvku. Prvý element v poli má index 0.
    Textová reprezentácia indexu poľa môže mať niekoľko variácií:
    • Samostatný integer, napr. "6" alebo "0", keď chceme z poľa získať iba jednu hodnotu.
    • Rozsah reprezentovaný dvoma integermi separovanými dvojbodkou, napr. "6:7", keď chceme z poľa získať hodnoty v určitom rozsahu.
    • V prípade viacdimenzionálnych polí je potrebné použiť výraz oddelený čiarkou, napríklad "6,7", keď chceme získať konkrétnu hodnotu prvku dvojdimenzionálneho poľa. V prípade zadefinovania rozsahu je potrebné použiť výrazy oddelené čiarkou, napríklad "6:8,7:10".

    Pozn: zápis je podporený iba pre merané bod s konkrétnym indexom, nie pre rozsahy.

    		String
    Write onlyDaným checkboxom je možné nastaviť, či meraný bod bude súčasťou 42702241 subscription. Teda jeho hodnota bude periodicky posielaná zo servera formou "Publish message".Unchecked/checkedUnchecked
    Expanded Node IDCheckbox zapína možnosť adresovať ExpandedNodeId. ExpandedNodeId, na rozdiel od klasického identifikátora v adresnom priestore OPC UA servera, je rozšírený o NameSpace URI a Server index
    Pozn: ExpandedNodeId nie je v KOM procese zatiaľ podporené.    		Unchecked/checkedUnchecked
    NamespaceUriTextový identifikátor menného priestoru OPCUA servera použitý namiesto číslicovej reprezentácie namespace.String
    ServerIndexČíselný identifikátor, ktorý adresuje číslo servera pri použití ExpandedNodeID identifikátora.Numeric0


    Kotva
    merany_bod_parametre
    merany_bod_parametre
    Nastavenie ostatných parametrov monitorovaného objektu

    NázovPopisJednotkaNáhradná hodnota
    Sampling typeParameter určuje vzorkovaciu frekvenciu monitorovaného objektu. Pri použití "Publishing rate" je vzorkovacia frekvencia ekvivalentná času Requested Publishing Interval nastaveného na úrovni komunikačnej stanice. "Practical fastest rate" nastaví vzorkovaciu frekvenciu na maximálnu možnú hodnotu. Pri použití tretej možnosti, "Custom rate", je možné špecifikovať vlastný vzorkovací interval, ktorý je možné zadefinovať v parametri Sampling Time.Publishing rate/
    Practical fastest rate/
    Custom rate    		Publishing rate
    Sampling timeParameter umožňujúci zadefinovať vlastnú hodnotu vzorkovacej frekvencie v prípade, že "Sampling type" má hodnotu "Custom rate".ss.ms0.0
    Deadband typeDeadband je pásmo, v ktorom zmena hodnoty nevyvolá Data Change Notification, ktorá je súčasťou Publish Message. Pri použití parametra "None" je toto pásmo ignorované. V opačnom prípade sa použije buď relatívna alebo absolútna hodnota pásma ("Percent"/"Absolute") zadefinovaného v parametri "DeadBand value".None/
    Absolute/
    Percent    		None
    DeadBand valueParameter umožňujúci zadefinovať vlastnú hodnotu deadband v prípade, že je zvolená relatívna/absolútna hodnota ("Percent"/"Absolute").
    		0.0
    Trigger typeParameter špecifikuje podmienku, pri ktorej sa vyvolá Data Change Notification. Pri použití "Status" sa reportuje iba zmena statusu, zmena hodnoty a časovej pečiatky je ignorovaná. V prípade použitia "Status,Value" je ignorovaná zmena časovej pečiatky. Posledný parameter, "Status,Value,Timestamp", zaručuje reportovanie vo všetkých troch prípadoch, teda pri zmene statusu, hodnoty alebo časovej pečiatky.
    Pozn: konkrétny Simatic S7-1500 neposielal zmeny hodnôt, ak bol tento parameter nastavený na hodnotu "Status,Value,Timestamp" - pomohla zmena na hodnotu "Status,Value".    		Status/
    Status,Value/
    Status,Value,Timestamp    		Status,Value,Timestamp

    ...

    Dialógové okno slúži na jednoduché prezeranie a vkladanie OPC UA objektov do adresných parametrov meraného bodu. Vo vrchnej časti okna je zobrazená stromová štruktúra adresného priestoru. Kliknutím na objekt v tejto štruktúre sa v dolnej časti dialógu objavia priami potomkovia zvoleného objektu (premenné, tagy). Pomocou dvojkliku na jeden zo zobrazených potomkov sa adresné parametre daného objektu prenesú do adresného dialógu meraného bodu.

    Poznámka: Pomocou Ctrl+C je možné skopírovať zoznam zobrazených tagov do clipboardu. Pokiaľ je vyznačený konkrétny tag, skopíruje sa iba ten.Pozn: : vo verziách zo 17.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Close alebo po výbere tagu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

    Image Added

    Tlačidlo "Copy tags" alebo klávesová skratka Ctrl+C skopíruje zoznam zobrazených tagov (v aktuálnej vetve) do schránky Windows (clipboardu). Pokiaľ je vyznačený konkrétny tag, skopíruje sa iba ten.

    Tlačidlo "Copy tree" alebo klávesová skratka Ctrl+Shift+C skopíruje názvy tagov a ich adresy vo všetkých prejdených vetvách do schránky Windows (clipboardu).Image Removed

    Zaškrtnutie voľby "Structured tags" spôsobí, že v stromovej štruktúre sa okrem objektov zobrazia aj premenné (tagy) a KOM proces sa pokúša načítať aj ich potomkov. Toto je užitočné pre prehliadanie OPC UA serverov, ktoré podporujú štruktúrované tagy. Vložiť tag do adresného dialógu meraného bodu je možné aj dvojklikom na názov tagu v stromovej štruktúre.

    Image RemovedImage Added

    Kotva
    tell_cmd
    tell_cmd
    Tell príkazy

    ...

    PríkazSyntaxPopis
    STWATCHSTWATCH MenoStaniceTell príkaz pošle na stanicu príkazy na vyčítanie hodnôt jednotlivých meraných bodov.
    LNALTERPATH

    LNALTERPATH MenoLinky QUERY

    LNALTERPATH MenoLinky 1|2|3|4

    Tell príkaz zistí, ku ktorej z IP adries nakonfigurovaných na linke (1..4) je D2000 KOM proces pripojený.

    Tell príkaz preruší aktuálne spojenie a pripojí sa k IP adrese, ktorej poradie je v príkaze (1..4).

    Kotva
    literatura
    literatura
    Literatúra

    ...