Protokol VONSCH VQfrem 400
Podporované typy zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Podporované typy zariadení
Protokol slúži na komunikáciu s vektorovými meničmi frekvencie VQfrem 400 (pre motory 3 x 400 V) od firmy VONSCH. Podporené je vyčítavanie hodnôt z meničov. Nie je podporené povelovanie ani zápisy hodnôt.
Konfigurácia komunikačnej linky
- Kategória komunikačnej linky: Serial a SerialOverUDP Device Redundant (sériová komunikácia)
- Pozn: sériová komunikácia bola otestovaná s meničom VQfrem 400 s firmvérom verzie 609h.
Nastavenie sériovej linky: 19200 baudov, 8 bitov, bez parity, 1 stop bit, rozhranie RS-485.
Rýchlosť sériovej linky je konfigurovateľná na meniči (2400 - 19200 baudov).
Konfigurácia stanice
- Komunikačný protokol "VONSCH VQfrem 400".
- Adresa stanice - 16-bitové číslo (1-32767). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).
Adresa 32768 (#8000) slúži ako broadcast pri povelovaní - prijímajú ju všetky zariadenia, ale žiadne na ňu neodpovedá.
Parametre protokolu stanice
Dialógové okno konfigurácie stanice - záložka Parametre.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 1
| Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
|---|---|---|---|
Full Debug | Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb. | - | NO |
Retry Count | Maximálny počet opakovaní výzvy. | - | 2 |
Retry Timeout | Časový limit pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď. | s | 0,1 |
Wait First Timeout | Časový limit medzi poslaním výzvy a prvým čítaním odpovede. | s | 0,1 |
Wait Timeout | Časový limit medzi čítaniami odpovede. | s | 0,1 |
Max. Wait Retry | Maximálny počet opakovaní čítania odpovede. | - | 6 |
Konfigurácia meraných bodov
Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ci.
Adresa meraného bodu:
Adresa meraného bodu je 16-bitové číslo (1-65535). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).
Tab. č. 2 - veličiny dostupné na čítanie podľa dokumentácie
| Adresa | Popis | Význam |
|---|---|---|
| #0001 | Verzia softvéru | 609h pre ver. 6.09, (402h pre ver.4.02, 304h pre ver.3.04) |
#0004 | Napäťová rada | 190h pre 400V, 191h pre 400 ...M, 2b2h pre 690V |
| #0025 | Frekvencia napätia na výstupe meniča | +/- XXX,XX Hz |
| #0026 | Výstupné otáčky motora | +/- XXXX ot/min |
| #0027 | Otáčky za prevodom | +/- XXXX,X ot/min |
| #0028 | Frekvencia rotora | +/- XXX,XX Hz |
| #0029 | Frekvencia želaná | +/- XXX,XX Hz |
| #002A | Efektívna hodnota prúdu motora | XXX,X A |
| #002B | Želaný mechanický moment motora | +/- XXX,X Nm |
| #002C | Mechanický moment rotora | +/- XXX,X Nm |
| #002D | Magnetický tok rotora | X,XXX Wb |
| #002E | Okamžité napájacie napätie motora (100.0% odpovedá 400 V) | XXX,X % |
| #002F | Skutočné napätie jednosmerného medziobvodu meniča | XXX V |
| #0030 | Okamžitý príkon do motora | XXX,X kW |
| #0031 | Okamžitý výkon motora | XXX,X kW |
| #0032 | Spotreba elektrickej energie motora v kW hodinách | XXXX kWh |
| #0033 | Spotreba elektrickej energie motora v MW hodinách | XXXX MWh |
| #0034 | Teplota chladiča meniča | XX,X °C |
| #0035 | Teplota vzduchu v meniči | XX,X °C |
| #0036 | Želaná hodnota procesného regulátora | XX,X % |
| #0037 | Spätná väzba procesného regulátora (skutočná hodnota) | XX,X % |
| #0038 | Hodnota analógového vstupu 1 v % rozsahu | XX,X % |
| #0039 | Hodnota analógového vstupu 2 v % rozsahu | XX,X % |
| #003A | Hodnota analógového vstupu 3 v % rozsahu | XX,X % |
| #003B | Stav binárnych vstupov 1-6 (bity 0-5 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15) | 0=vstup rozopnutý 1=vstup zopnutý |
| #003C | Stav reléových výstupov 1-3 (bity 8-10 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15) | 0=relé rozopnuté 1=relé zopnuté |
| #003D | Prevádzkové hodiny meniča | XXXX h |
| #003E | Prevádzkové hodiny motora | XXXX h |
| #003F | Želaná poloha pri type regulovanej veličiny „poloha“ | +/- XXXX,X cm |
| #0040 | Skutočná poloha | +/- XXXX,X cm |
| #0041 | Dráha dojazdu pri zopnutom koncovom spínači | +/- XXXX cm |
| #0042 | Odchýlka od nulovej polohy pri kalibrovaní ARC snímača polohy | XXXX d |
| #0043 | cos(fi) - okamžitá hodnota účinníku motora | +/- X,XX |
| #0044 | Viď register varovaní 2 | - |
| #0045 | Viď register varovaní 1 | - |
| #0046 | Viď register porúch | - |
| #0048 | Okamžitá hodnota preťaženia | XXX.X % |
| #0049 | Servisná zobrazovaná veličina Slave | +/- XXXX d |
| #004a | Servisná zobrazovaná veličina Master | +/- XXXX d |
Všetky hodnoty sú prenášané ako 16-bitové čisla. KOM proces ich interpretuje ako znamienkové alebo kladné podľa adresy
(znamienkové sú #0025-#0027, #002B, #002C, #003F- #0041, #0043, #0049 - #004a).
Pokiaľ je číslo desatinné, treba v konfigurácii meraného bodu v záložke Prevod zadať príslušný lineárny prevod (napr. koeficient A=0.1 pre #0030, A=0.01 pre #0028).
Tab. č. 3 - register porúch (hodnoty bodu s adresou #0046). Ak je ľubovoľný bit nastavený na log.1, potom v meniči vznikla príslušná porucha
| Bit | Význam |
|---|---|
| 0 | Nadprúd meniča |
| 1 | Preťaženie meniča |
| 2 | Podpätie meniča |
| 3 | Prepätie meniča |
| 4 | Tepelný integrál motora |
| 5 | Teplota chladiča |
| 6 | Nekorektné parametre prúdov, konštánt motora alebo rýchlosti |
| 7 | Chyba regulácie |
| 8 | Chyba identifikácie |
| 9 | Skrat výstupov |
| 10 | Chyba snímača IRC (ARC), RM-ARC |
| 11 | Prerušenie vstupnej alebo výstupnej fázy meniča |
| 12 | Externá porucha |
| 13 | Teplota v meniči |
| 14 | Prerušenie AIN1, AIN2 alebo AIN3 |
| 15 | rezervované |
Tab. č. 4 - register varovaní 1 (hodnoty bodu s adresou #0045). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie
| Bit | Význam |
|---|---|
| 0 | niektoré z varovaní W1-W5: |
| 1 | W6 - Chladič meniča má zvýšenú teplotu (viac ako 75 °C). Pri typoch VQFREM 400 005, 007 a 011 je teplota modulu vyššia ako 90 °C |
| 2 | W7 - Menič sa prepol do skalárneho režimu pri výpadku IRC,ARC |
| 3 | W8 - Signalizácia opačného napojenia IRC alebo ARC |
| 4 | F7 - Pred ďalším štartom ešte neuplynul čas potrebný pre odbudenie motora |
| 5 | W12 - Procesný regulátor je v nasýtení; frekvencia meniča je na maximálnej hodnote |
| 6 | F9 - Prebieha kalibrácia polohy od povelu 9.4.3 alebo sa kalibruje IRC (ARC) snímač na synchrónnom motore F10 -Prebieha hľadanie nulového impulzu IRC na synchrónnom motore po zapnutí meniča na sieť a povele ŠTART |
| 7 | F11 - Rýchlosť bola znížená na nulu aktivovaním softvérového koncového spínača |
| 8 | F8 - Prudký pokles rýchlosti aktivoval funkciu dynamický dobeh |
| 9 | W16 - Snímaná teplota v motore dosiahla nepovolenú hodnotu |
| 10 | W17 - Ak je EOPN panel aktívny (2.4.1), a prerušilo sa spojenie s meničom |
| 11 | F2 - Aktivuje sa regulátor max. prúdu (par.13.3.1) a obmedzuje prúd na hodnotu par. 9.10.1 |
| 12 | F3 - Menič je v režime kinetického zálohovania po výpadku elektrickej energie |
| 13 | F4 - Prebieha nafázovanie meniča na roztočený motor |
| 14 | F5 - Prebieha parkovanie procesného regulátora |
| 15 | F6 - Brzdný modul je aktívny |
Tab. č. 5 - register varovaní 2 (hodnoty bodu s adresou #0044). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie
| Bit | Význam |
|---|---|
| 0 | W23 - Pri povele ŠTART menič zistil neprítomnosť záťaže na výstupných svorkách U,V,W |
| 1 | F12 - Je zopnutý koncový spínač 1 alebo koncový spínač 2 |
| 2 | F13 - Funkcia „brzdenie tokom“ zvyšuje budenie motora úmerne rozdielu UDC-UDCnom |
| 3 | W9 - Prerušenie vstupnej fázy meniča |
| 4 | rezervované |
| 5 | F14 - Prebieha OFF-LINE identifikácia niektorého z parametrov motora (Rs, Ls+Lm, Upoč) |
| 6 | W25 - Teplota vzduchu v meniči je vyššia ako 70 °C |
| 7 | rezervované |
| 8 | W18 - Nastala chyba pri komunikácii po sériovej linke RS232 ( RS485) |
| 9 | F16 - Signalizuje, že Relé s funkciou „vypne, preťaženie“ práve rozoplo |
Literatúra
www.vonsch.sk - stránka výrobcu zariadení
Zmeny a úpravy
-
Revízie dokumentu
- Ver. 1.0 - 16. marec 2018 - vytvorenie dokumentu
Súvisiace stránky: