Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Protokol FINS (Factory Interface Network Service) realizuje klientsku (master) komunikáciu s PLC firmy Omron. Implementovaný je variant FINS/UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant FINS/TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie (MEMORY AREA READ) a zápis (MEMORY AREA WRITE).
Pozn: odporúčané je použitie variant protokolu FINS/UDP; variant FINS/TCP má vyššiu réžiu (16 bajtov na každý dotaz aj odpoveď) a je vhodný do náročných sieťových prostredí (firewally, potreba prekladu adries - NAT a podobne). Nie každé PLC firmy Omron podporuje variant FINS/TCP.
Komunikácia bola testovaná voči CJ-series CJ2M CPU (variant FINS/UDP ako aj FINS/TCP).
Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 1
Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
---|---|---|---|
Source Parameters | Sekcia parametrov popisujúcich adresu zdroja (D2000 KOM procesu) | ||
Source Network Address (SNA) | Tento parameter určuje číslo sieťovej adresy zdrojového zariadenia (proces D2000 KOM). Source Network Address sa v dokumentácii Omron FINS niekedy označuje ako SNA. Platný rozsah je 0 až 127. Skutočné čísla siete sa môžu pohybovať od 1 do 127. FINS interpretuje 0 ako použitie lokálnej siete; 0 sa preto nesmie použiť, keď budú dáta smerované cez gateway PLC. Predvolená hodnota pre sieťové adresy je nula. Toto je interpretované FINS ako inštrukcia na použitie lokálnej siete. Skutočné čísla siete sa môžu pohybovať od 1 do 127. Použitie nuly je vhodné, ak existuje iba jedna úroveň siete. Pri používaní gateway PLC však zadajte skutočné sieťové číslo (1 - 127), aby ste sa vyhli nejasnostiam pri smerovaní. | - | 0 |
Source Node (SA1) | Tento parameter určuje číslo uzla zdrojového zariadenia (proces D2000 KOM). Source Node sa v dokumentácii spoločnosti Omron FINS niekedy označuje ako SA1. Platný rozsah je 0 až 254. Ak je cieľový PLC nakonfigurovaný na použitie automatického generovania adresy, potom toto číslo musí byť hostiteľskou časťou IP adresy zdrojového zariadenia. Napríklad, ak zdrojové zariadenie má IP 111.222.333.123 a maska podsiete je 255.255.255.000, číslo zdrojového uzla by malo byť 123. Ak je cieľové PLC nakonfigurované na používanie tabuľky adries, tabuľka musí mať záznam pre IP zdrojového zariadenia. Číslo uzla v tomto zázname tabuľky musí súhlasiť s hodnotou parametra Source Node. Poznámka: ak je nakonfigurovaná linka typu TCP/IP-TCP (protokol FINS/TCP), je odporučené použiť hodnotu 0, ktorá znamená, že číslo uzla zdrojového zariadenia pridelí PLC počas nadväzovania spojenia. | - | 254 |
Source Unit (SA2) | Tento parameter určuje číslo jednotky v zdrojovom zariadení (proces D2000 KOM). Source Unit sa v dokumentácii spoločnosti Omron FINS niekedy označuje ako SA2. Je to ľubovoľné číslo v rozsahu 0-255. | - | 0 |
Destination Parameters | Sekcia parametrov popisujúcich adresu cieľa (Omron PLC) | ||
Destination Network Address (DNA) | Tento parameter určuje číslo adresy siete cieľového zariadenia. Destination Network Address sa v dokumentácii Omron FINS niekedy označuje ako DNA. Platný rozsah je 0 až 127. Skutočné čísla sietí sa môžu pohybovať od 1 do 127. FINS interpretuje 0 tak, že používa lokálnu sieť; 0 sa preto nesmie použiť, keď budú dáta smerované cez gateway PLC. | - | 0 |
Destination Node (DA1) | Tento parameter určuje číslo uzla cieľového zariadenia. Destination Node sa niekedy v dokumentácii Omron FINS nazýva DA1. Platný rozsah je 0 až 254. Poznámka: ak je nakonfigurovaná linka typu TCP/IP-TCP (protokol FINS/TCP), tento parameter nie je použitý, keďže číslo uzla cieľového zariadenia oznámi PLC počas nadväzovania spojenia. | - | 0 |
Destination Unit (DA2) | Tento parameter určuje číslo jednotky cieľového zariadenia, ktoré sa niekedy označuje ako DA2. Platný rozsah je 0 až 255. Prednastavená hodnota DA2 je 0. | - | 0 |
Other Parameters | Ostatné komunikačné parametre | ||
4-byte Endian Mode | Parameter ovplyvňuje prácu so 4-bajtovými hodnotami (DWORD, LONG, FLOAT), ktoré sú načítané v dvoch za sebou idúcich registroch. Napr. meraný bod s adresou DM28,FLOAT bude čítať registre 28 a 29 z pamäte DM a interpretovať ich ako 4-bajtové reálne číslo. Parameter "4-byte Endian Mode" udáva poradie registrov a bajtov vo výslednom čísle.
Poradie písmen a čísel udáva poradie registrov a bajtov pri interpretácii výsledného 32-bitového čísla, vľavo je najvýznamnejší bajt/register, vpravo najmenej významný.
T.j. ak sú prijaté bajty <AA><BB><CC><DD>, poradie Bb (3412) znamená, že sa bude interpretovať hodnota hexadecimálne CCDDAABB, čo je v prípade DWORD hodnoty číslo 3 437 079 227. | - | Bb (3412) - big-endian, 2nd register significant |
Data Size | Maximálny počet dátových bytov žiadaný v jednej výzve. Celková veľkosť odpovede je 14 bajtov + Data Size. | Byte | 512 |
Retry Count | Maximálny počet opakovaní výzvy. Ak po poslaní tohto počtu výziev nedôjde odpoveď, stanica prechádza do stavu komunikačnej chyby. | s | 2 |
Retry Timeout | Timeout pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď. | s | 0.1 |
Wait Timeout | Maximálne čakanie na príjem odpovede. | s | 1.0 |
Full debug | Výpis dodatočných ladiacich informácií o komunikácii na linke. | YES/NO | NO |
Poznámka: konfigurácia parametrov siete pre priamo pripojené PLC bola nasledovná:
Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Di, Do, Ci, Co.
V protokole Omron FINS je základný adresný priestor rozdelený na niekoľko oblastí (area). Podporená je práca s týmito oblasťami:
V každej oblasti je nezávislá adresácia s veľkosťou adresy 2 bajty, to znamená adresy od 0 do 65535. Skutočná veľkosť adresného priestoru závisí od konkrétneho modelu PLC.
Veľkosť registra v oblastiach AR, DM, CIO, HR, WR je 2 bajty.
Adresa meraného bodu má tvar <area><offset>[.<bit>] [,<type>] kde:
<type> voliteľná časť adresy, ktorá udáva spôsob interpretácie dát:
Type | Popis |
---|---|
BIT | Práca s jedným bitom (prednastavená hodnota, ak adresa obsahuje špecifikáciu bitu, napr. HR1.3) |
BYTE_U | Vyšší (prvý) bajt registra |
BYTE_L | Nižší (druhý) bajt registra |
WORD | Register interpretovaný ako 16-bitové číslo bez znamienka (prednastavená hodnota, ak adresa neobsahuje špecifikáciu bitu, napr. HR1) |
SHORT | Register interpretovaný ako 16-bitové číslo so znamienkom |
BCD | Register interpretovaný ako BCD číslo bez znamienka (0-9999). |
SBCD | Register interpretovaný ako BCD číslo so znamienkom (+/-7999). Najvyšší bit definuje znamienko. |
LBCD | Dva 16-bitové registre interpretované ako 4-bajtové BCD číslo bez znamienka (0-99999999). |
SLBCD | Dva 16-bitové registre interpretované ako 4-bajtové BCD číslo so znamienkom (+/-79999999). Najvyšší bit definuje znamienko. |
DWORD | Dva 16-bitové registre interpretované ako 32-bitové číslo bez znamienka (poradie bajtov závisí od parametra 4-byte Endian Mode) |
LONG | Dva 16-bitové registre interpretované ako 32-bitové číslo so znamienkom (poradie bajtov závisí od parametra 4-byte Endian Mode) |
FLOAT | Dva 16-bitové registre interpretované ako 32-bitové reálne číslo (poradie bajtov závisí od parametra 4-byte Endian Mode) |
O protokole Omron FINS si môžete prečítať blog |
-