Mitsubishi protokol (MELSEC Communication Protokol)
Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Poznámky ku konfigurácii rozhraní
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Popis protokolu
Protokol Mitsubishi slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series a MELSEC Q-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.
Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type):
- 1E
- 3E
- 4E
Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.
Konfigurácia komunikačnej linky
- Kategória linky TCP/IP-UDP (UDP varianta) alebo TCP/IP-TCP (TCP varianta)
- Parametre linky TCP/IP-UDP:
- Host: IP adresa sieťového rozhrania, ktoré KOM proces používa na komunikáciu. Je možné zadať aj sybolické meno, ktoré sa dá previesť na IP adresu.
Pozn: Je možné zadať aj adresu ALL - v tom prípade sa používajú všetky dostupné rozhrania. - Port: číslo UDP portu, ktorý KOM proces používa na komunikáciu.
- Pozn: parametre záložného servera (Host a Port) nie sú v protokole použité
- Host: IP adresa sieťového rozhrania, ktoré KOM proces používa na komunikáciu. Je možné zadať aj sybolické meno, ktoré sa dá previesť na IP adresu.
- Parametre linky TCP/IP-TCP:
- Parametre Host, Port ani Číslo linky sa nepoužívajú (adresa PLC sa konfiguruje na stanici). Je možné zadať ľubovolné hodnoty.
Konfigurácia komunikačnej stanice
- Komunikačná stanica zodpovedá zariadeniu, s ktorým KOM proces komunikuje.
- Komunikačný protokol "Mitsubishi".
- IP Address: IP adresa Mitsubishi PLC, s ktorým KOM proces priamo komunikuje cez sieť Ethernet. Toto môže byť cieľové zariadenie alebo prostredník, pokiaľ sa cieľové PLC nachádza v ďalšej sieti. V prípade, že je to prostredník, cieľové zariadenie sa špecifikuje pomocou parametrov protokolu stanice Station No., Network No., Request destination module I/O No., Request destination module station No..
- Port: číslo TCP/UDP portu, ktorý Mitsubishi zariadenie používa na komunikáciu.
Parametre protokolu stanice
Parameter | Popis | Nastavená hodnota |
---|---|---|
Code type | Typ kódovania správ:
| Binary code |
Frame type | Typ použitého rámca (hlavičky). Tento typ musí byť zhodný s typom nakonfigurovaným na strane Mitsubishi PLC
| 3E |
Station No. (PC No.) | Hexadecimálne číslo (00-FF) určujúce číslo sieťového modulu stanice (pre vzdialené stanice). Pre priamo pripojené PLC nechajte prednastavenú hodnotu FF. | FF |
Monitoring Timer | Špecifikácia času čakania na odpoveď v 250 ms jednotkách, ktorá sa posiela v hlavičke správy (hodnota 0 znamená čakanie bez obmedzenia). Prednastavená hodnota 16 znamená čakanie 4 sekundy. | 16 |
Full Debug | Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb. | NO |
I/O Interface Name | Jednoznačný textový identifikátor rozhrania s binárnymi vstupmi-výstupmi. | z17_9 |
Watchdog Interface Name | Jednoznačný textový identifikátor rozhrania HW watchdogu. | xm01bc_1 |
Control Interface Name | Jednoznačný textový identifikátor rozhrania slúžiaceho na konfiguráciu ostatných rozhraní. | z17_1 |
Poznámky ku konfigurácii rozhraní
Konfiguráciu MDIS5 rozhraní je možné nájsť v Device Manageri systému Windows, konkrétne v záložke "MDIS5 devices".
Typy jednotlivých rozhraní je možné identifikovať podľa ich názvu. Binárna IO periféria je zariadenie s názvom 16Z037_GPIO. Konfiguračné rozhranie má názov 16Z034_GPIO. V Device Manageri môže byť ale viacero zariadení s týmto menom. Preto potrebné rozhranie treba identifikovať tak, že sa zobrazia jeho vlastnosti. Dané rozhranie by malo byť umiestnené v "cham-slot 2(is instance 2)" (viď obrázok). Posledným rozhraním je HW watchdog, jeho názov je XM01BC.
Každé z týchto zariadení je možné adresovať cez jeho jednoznačný identifikátor. Ten je možné nájsť a meniť v "Device Manager -> MDIS device -> Properties -> záložka "Device Settings".
Literatúra
-
Zmeny a úpravy
-
Revízie dokumentu
- Ver. 1.0 – 13.5.2015 - vytvorenie dokumentu
Súvisiace stránky: