Protokol OPC Data Access 2.05 & 3.0 Client

Podporované typy a verzie zariadení 
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Prehľadávanie adresného priestoru OPC servera
Dočítavanie historických údajov
Tell príkazy
Konfigurácia DCOM pre pripojenie sa ku remote OPC serveru
Chyby a problémy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Podporované typy a verzie zariadení

Protokol podporuje klientskú stranu komunikácie s OPC (OLE for Process Control) DA (Data Access) servermi podľa špecifikácii OPC DA ver. 2.05A a 3.0. Podporuje tiež klientskú stranu komunikácie s OPC HDA (Historical Data Access) servermi podľa špecifikácii OPC HDA ver. 1.20.

Konfigurácia komunikačnej linky

• Kategória komunikačnej linky: OPC Client.
• Parametre OPC:
• OPC Host: Požadované len pre "Remote" prístup. Počítač, kde je nainštalovaný OPC DA Server, zadáva sa len pre typ OPC servera “Remote” (string max. 50 znakov). Možno zadať mená podľa konvencie UNC (napr. “\\server” alebo “server”), doménové DNS mená (napr. “domain.com”,“example.company.com”) alebo IP adresy (“196.54.23.113”).
• Backup Host: Požadované len pre "Remote" prístup. Záložný OPC host. V prípade, že je definovaný, po výpadku komunikácie sa proces D2000 KOM snaží nadviazať komunikáciu striedavo s OPC Host-om a Backup Host-om.
• OPC Server:Meno (ProgID) OPC DA servera (string max. 50 znakov).
• Server Type: Podľa typu servera –“InProc”, “Local” alebo “Remote”.

Parametre protokolu linky

Pre protokol "OPC Data Access 2.05 & 3.0" je možné konfigurovať nasledovné globálne parametre protokolu linky:

Tab. č. 1

Poznámka: Za fatálne zlyhanie komunikácie s OPC Serverom sa považujú COM/OPC chyby pri volaniach:

• "GetGroupState" rozhrania "IOPCGroupStateMgt",
• "Write" rozhraní "IOPCASyncIO2", "IOPCASyncIO3" a "IOPCSyncIO2",
• "Read" rozhraní "IOPCASyncIO2", "IOPCASyncIO3" a "IOPCSyncIO2".

Konfigurácia komunikačnej stanice

Komunikačný protokol: OPCData Access 2.05 & 3.0.

Adresa stanice vyžaduje:

• Zadanie mena OPC grupy OPCGroup Name - string max. 80 znakov. Vo väčšine prípadov je toto meno iba formálne a nemá priamy vzťah s adresnou schémou zariadení, s ktorými komunikuje OPC server. Meno grupy musí byť unikátne, v rámci jednej linky nemôžu mať dve stanice rovnaké "OPC Group Name".
• Typ prístupu k dátam Type. Na výber sú možnosti “Async I/O 2.0”, "Async I/O 3.0" a “Synchronous I/O”. Pri voľbe “Async I/O 2.0” sa pre čítanie hodnôt OPC itemov používajú asynchrónne OPC rozhrania “IOPCAsyncIO2” a “IOPCDataCallback” (call-back procedúry “OnDataChange” a "OnReadCompleted"). Pri voľbe “Synchronous I/O” sa používa OPC rozhranie “IOPCSyncIO2”. Pri voľbe “Async I/O 3.0” sa pre čítanie hodnôt OPC itemov používajú asynchrónne OPC rozhrania “IOPCAsyncIO3” a “IOPCDataCallback” (call-back procedúry “OnDataChange” a "OnReadCompleted").
• Voľba Create Active. Ak je voľba zaškrtnutá, OPC grupa je aktívna a OPC itemy v tejto grupe dostávajú hodnoty. Ak voľba nie je zaškrtnutá, OPC grupa a itemy sú inicializované, avšak neprichádzajú hodnoty OPC itemov. Je možné použiť na dočasné zablokovanie OPC grupy – stanice. Voľba ovláda parameter “pActive” volania “SetState” OPC rozhrania “IOPCGroupStateMgt”.
• Parameter Update Rate. Zadáva sa v milisekundách a určuje maximálnu rýchlosť zmien hodnôt OPC itemov pri voľbe typu “Async I/O 2.0” alebo “Async I/O 3.0”. Prenáša sa ako parameter “pRequestedUpdateRate” volania “SetState” OPC rozhrania “IOPCGroupStateMgt”. Pozor, pri type “Synchronous I/O” určujú rýchlosť čítania OPC itemov informácie nastavené v záložke “Časové parametre” dialógu konfigurácie stanice.
• Parameter % Deadband. Rozsah pre deadband je 0.0 až 100.0%. Parameter je aplikovateľný iba pre analógové typy itemov a určuje, o koľko sa musí zmeniť hodnota itemu, aby hodnota bola odoslaná zo servera klientom. Pre výpočet OPC server používa fyzický rozsah definovaný parametrami “High EU” a “Low EU”, ktoré sa dajú získať cez OPC rozhranie “IOPCItemProperties”. Implicitná hodnota tohto parametra je “0.0”. Hodnota “% Deadband” sa prenáša parametrom “pPercentDeadband” volania “SetState” OPC rozhrania “IOPCGroupStateMgt”.
  Poznámka: Tu popisovaný protokol “OPC Client” nepodporuje OPC rozhranie “IOPCItemProperties”. Bližšie informácie sa dajú získať v špecifikáciách OPC Foundation uvedených v kapitole “Použitá literatúra”.
• Parameter “Time Bias”. Ak OPC server a OPC klient nebežia v rovnakom časovom pásme, použije sa tento údaj (zadávaný v minútach) pre správny výpočet času hodnoty OPC itemu “time stamp”. Implicitná hodnota tohto parametra je “0”. Bližšie informácie sa dajú získať v špecifikáciách OPC Foundation uvedených v kapitole “Použitá literatúra”.

Parametre protokolu stanice

Môžu sa konfigurovať nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

Konfigurácia meraných bodov

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Qi, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, TxtI, TxtO.

Adresa meraného bodu vyžaduje zadať “OPC Item ID” (string max. 200 znakov). Ak OPC server podporuje rozhranie IOPCBrowseServerAddressSpace, je možné si vybrať adresu OPC Item ID priamo zo zoznamu adries, ktoré OPC server podporuje priamo po stlačení tlačidla "Browse Items...", viď kapitolu Prehľadávanie adresného priestoru OPC servera.
Pozn: ak sa zadá adresa meraného bodu ako %IGNORE, takýto meraný bod bude ignorovaný.

Ďalšie požadované parametre ("OPC Item Parameters") sú:

• Požadovaný dátový typ VARIANT “Type”. Implicitná hodnota je “Empty/Default (VT_EMPTY)”, kedy o VARIANT type hodnoty itemu rozhodne OPC Server.
• Voľba “Item Active”, ak je zaškrtnutá, item je aktívny a dostáva zo servera hodnoty. Voľba je prenášaná parametrom “bActive”, štruktúry “pItemArray” do volania “AddItems” OPC rozhrania “IOPCItemMgt”.
• Číslo bitu “Bit Index”, zadáva sa ako číslo v rozsahu 0 až 31, je možné použiť len pre typy hodnôt Di a Dout. Prijatá hodnota z OPC servera je konvertovaná do 32 bitového neznamienkového čísla a binárna hodnota meraného bodu je potom hodnota príslušného bitu “Bit Index”. Uvedená konverzia je možná len pre VARIANT hodnoty celočíselných typov (napr. VT_UI1 a podobne, viď nastavený parameter VARIANT “Type”).
• Voľba “Array Index” (číslo v rozsahu 0 až 32767) určuje index v poli prijatej VARIANT hodnoty z OPC servera typu “Array”. Hodnota z poľa na uvedenej pozícií je priradená hodnote meraného bodu.

Protokol podporuje konfiguráciu záložky Cieľový stĺpec meraného bodu. Ak je hodnota OPC itemu typu "Array", tak komunikačný protokol kopíruje hodnoty poľa od nakonfigurovanej položky "Array Index" vyššie do stĺpca štruktúrovanej premennej. Prihliada sa na rozmer štruktúrovanej premennej. Ak je načítaný "array" VARIANT menší ako počet riadkov štruktúrovanej premennej, tak sa nevyplnené riadky stĺpca štruktúrovanej premennej nastavia do hodnoty "Invalid". Ak je naopak počet riadkov štruktúrovanej premennej menší ako načítaný "array" VARIANT, sú hodnoty, ktoré sa do štruktúrovanej premennej nezmestia, ignorované.

Prehľadávanie adresného priestoru OPC servera

Po stlačení tlačidla "Browse Items..." v záložke Adresa meraného bodu sa zobrazí dialóg "OPC Item Browser" pre výber položiek z adresného priestoru OPC servera.

Zobrazenie môže mať formu "Hierarchical" alebo "Flat". Niektoré OPC servery nemusia podporovať "Hierarchical" formu zobrazovania adresného priestoru OPC položiek. Vtedy je tlačidlo "Hierarchical" zakázané. Ak OPC server podporuje obe formy zobrazenia položiek, je možné sa medzi nimi prepínať.

• Hierarchical zobrazenie umožňuje prehľadávanie adresného priestoru OPC servera podľa logických hierarchických skupín a podskupín, ktoré zvyčajne odrážajú reálne členenie hardvéru, s ktorým OPC server komunikuje. Okno "OPC Item Browser" obsahuje pole so stromovým hierarchickým členením adresného priestoru OPC servera a v dolnej časti okna je pole so zoznamom OPC položiek (OPC tagy), ktoré prislúchajú k vybranej vetve hierarchického členenia adresného priestoru.
• Flat model zobrazovania adresného priestoru OPC servera zobrazuje všetky dostupné OPC položky v jednom lineárnom zozname.

OPC Item ID vyberiete dvojitým kliknutím na položku. Vybratá položka sa prenesie do poľa OPC Item ID v záložke Adresa meraného bodu a okno "OPC Item Browser" sa zatvorí. Ak si užívateľ nepraje zmeniť OPC položku, okno "OPC Item Browser" sa zavrie stlačením tlačidla "Návrat".

Filtrovacie možnosti prehľadávania adresného priestoru OPC servera sú v hornej časti okna "OPC Item Browser". Textový filter "Filter" zobrazí len položky vyhovujúce zadanej textovej maske (niektoré OPC servery podporujú tzv. hviezdičkovú konvenciu). Filter "Data Type Filter" zobrazí len položky s vyhovujúcim dátovým typom. Voľba "Empty/Default" je implicitná a povoľuje zobrazenie všetkých položiek. Pri zadaní filtračných podmienok "Filter" a "Data Type Filter" je nutné vybrať, či sa filter má vzťahovať na hierarchickú stromovú štruktúru (zaškrtávacie políčko "Apply to the branches", iba pri hierarchickom zobrazení) alebo aj na vlastné OPC položky (zaškrtávacie políčko "Apply to the items").

Podľa prístupových práv je možné zobrazovať iba položky na čítanie (zaškrtávacie políčko "Browse readable items") alebo na zápis (zaškrtávacie políčko "Browse writeable items"). Implicitne sú povolené obe možnosti pre zobrazenie položiek bez obmedzenia.

Po akejkoľvek zmene filtračných podmienok je nutné stlačiť tlačidlo "Refresh" pre ich aktiváciu.

Pozn: vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Návrat alebo po výbere tagu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Čítanie historických údajov

Implementácia protokolu podporuje čiastočne špecifikáciu OPC HDA (Historical Data Access). Podporené je synchrónne čítanie "raw" údajov. Čítanie archívnych údajov je možné odštartovať TELL príkazom GETOLDVAL. Pre plynulé čítanie historických hodnôt, spolu s aktuálnymi údajmi, odporúčame nastaviť asynchrónny typ prístupu IOPCAsyncIO módu pre OPC DA.

Tell príkazy

Tab. č. 3

Tell príkazy

Konfigurácia DCOM pre pripojenie sa ku vzdialenému (remote) OPC serveru

Remote browsing/lokálna registrácia OPC servera

D2000 KOM Proces od verzie 7.01.020 rel. 055 a vyššie podporuje získavanie GUID OPC Serverov z ProgID na vzdialených počítačoch cez DCOM rozhranie pomocou utility OPCENUM (remote browsing). Ak je na oboch stranách (lokálne PC s D2000 KOM procesom ako OPC klientom a na vzdialenom PC s OPC serverom) nainštalovaná utilita/windows service OPCENUM a úroveň nastavenia prístupových práv umožňuje remote browsing, netreba vykonávať lokálnu registráciu OPC servera na strane klienta. Utilita OPCENUM je súčasťou balíka "OPC Core Components Redistributable", ktorý sa dá získať na lokalite http://www.opcfoundation.org/, alebo zvyčajne býva už súčasťou inštalácie samotného OPC servera.

V prípade výskytu chyby (viď kapitolu “Výpis COM/OPC chýb”):

ERROR: OPCServerName caused COM/OPC error 80040153H on CoCreateInstanceEx(IID_OpcServerList), Error string : Invalid value for registry

je nutné nainštalovať balík "OPC Core Components Redistributable" aj na strane OPC klienta, t.j. KOM procesu. Registrácia OPC servera na strane OPC klienta (procesu D2000 KOM) nie je nutná. Ak sa uživateľ pre ňu rozhodne, dá sa docieliť dvomi spôsobmi:

1. Niektoré OPC servery sa dodávajú s inštalačným programom pre podporu pripojenia sa OPC klientov “tretích strán” ku vzdialenému OPC serveru. Takéto programy majú názvy ako “OPC Server Connect” a podobne. Po ich nainštalovaní sa objaví OPC server (jeho ProgID) v zozname OPC serverov na počítači OPC klienta. D2000 OPC klient však použije tieto informácie iba na získanie CLSID zo zadaného ProgID (viď konfigurácia komunikačnej linky). Takto zaregistrovaný OPC server pravdaže nemôže byť prevádzkovaný na strane klienta.
2. Ručné zaregistrovanie OPC servera na strane klienta, postupujte podľa tohto návodu:
   1. Skopírujte OPC server (z počítača, kde je nainštalovaný, stačí samotný .exe súbor + prípadne požadované .dll súbory) do pomocného adresára na strane klienta.
   2. Odštartujte v tomto adresári príkazový riadok.
   3. Zaregistrujte OPC server. Ak sa OPC server na disku volá napr. "OPCSERVER.EXE", tak napíšte príkaz: "OPCSERVER.EXE /regserver" a stlačte ENTER. Ak je OPC server iba ako .dll, použite systémovú utilitu regsvr32. 
   4. Pomocný adresár a všetky súbory môžete zmazať.

Vždy si pozorne prečítajte návod ku OPC serveru od jeho výrobcu a skonfrontujte si v ňom uvedené údaje a návody s hore uvedenými postupmi.

Nastavenie prístupových práv k OPC serveru

Keďže štandard OPC DA používa technológiu COM/DCOM, pripojenie sa ku vzdialenému OPC serveru podlieha kontrole prístupových práv operačného systému Windows. Na lokálnom (t.j. OPC klient) aj vzdialenom (t.j. OPC Server) počítači preto musí byť vytvorený rovnaký užívateľ (aj s rovnakým heslom) a tento užívateľ musí byť na strane OPC klienta aj prihlásený (pri online testovaní štartovaním KOM procesu na príkazovom riadku) alebo musí byť KOM proces, bežiaci ako "Windows service", odštartovaný pod účtom tohto užívateľa (viď ďalej).

Na strane OPC servera musí mať tento užívateľ určité práva, preto postupujte podľa tohto návodu:

1. Na príkazovom riadku, na počítači, kde je nainštalovaný OPC server, odštartujte konfiguračný nástroj "Component Services" (v zložke "Administrative Tools" alebo odštartovaním príkazu “dcomcnfg” na príkazovom riadku).
2. Vyberte "Component Services" -> "Computer"  -> "My Computer", vyberte menu "Properties".
3. Skontrolujte, či je povolený DCOM zaškrtnutím voľby “Enable Distributed COM on this computer” v záložke "Default Properties".
4. V záložke "COM Security" skontrolujte limity pre "Access Permissions" a "Launch and Activation Permissions". Stlačte "Edit Limits..." a overte DCOM prístupové práva pre vášho užívateľa, prípadne pre skupinu užívateľov "Distributed COM Users". Overte povolenie "Remote Access", "Remote Launch" a "Remote Activation". Pozor, toto sú limitné nastavenia. Nastavenia "Security" na konkrétnej komponente nemôžu prekonať nastavenie "COM Security" limít, aj keď to je možné tak nakonfigurovať.
5. Skontrolujte, či je užívateľ členom skupiny (User Group) "Distributed COM Users". Otvorte "Control Panel" -> "Administrative tools" -> "Computer Management" -> "Local Users and Groups" -> "Groups" a nájdite skupinu "Distributed COM Users". Ak užívateľ, pod ktorým pristupujete na OPC server nie je v tejto skupine, pridajte ho do nej.
6. V zozname komponentov nájdite požadovaný OPC server a otvorte okno jeho parametrov (menu “Properties”). Otvorte záložku “Security”.
7. Prepnite “Launch And Activation Permissions” na “Customize” a kliknite na tlačidlo “Edit...”.
8. Skontrolujte, či sa v zozname nachádza požadovaný užívateľ, prípadne skupina užívateľov "Distributed COM Users" a ak nie, pridajte ho.
9. Povoľte voľby "Remote Launch" a "Remote Activation".
10. To isté urobte aj pre “Access Permissions”.
11. V záložke "Identity" skontrolujte, či je nastavená voľba "The launching user" alebo "This user" a vtedy aj uvedený užívateľský účet, ktorý konfigurujeme. Bežne odporúčame nastavenie "The launching user", v prípade problémov skúste priame nastavenie "This user". V každom prípade pozor na nastavenie "The interactive user", toto krajne neodporúčame! Vtedy je totiž OPC server dostupný a odštartovaný iba v prípade, ak je nejaký užívateľ na stroji s OPC serverom interaktívne prihlásený. Toto nastavenie vedie ku problémom nedostupnosti OPC servera napr. po jeho reštarte, kým nie je žiaden užívateľ prihlásený.
12. V prípade nutnosti používať nastavenie "The system account (services only)", t.j. kedy OPC server funguje ako Windows service, sledujte úroveň prístupových práv užívateľa "SYSTEM" podľa hore uvedených pravidiel.

Zlé nastavenie prístupových práv pravdepodobne povedie ku chybe (viď kapitolu "Výpis COM/OPC chýb"):

|E|> ERROR: ServerProgID caused COM/OPC error 80070005H on CoCreateInstanceEx(CLSCTX_REMOTE_SERVER), Error string : Access is denied.

Sledujte záznamy v systémovom prehliadači udalostí "Event Viewer".

Problém sa dá do určitej miery obísť pridaním skupiny "Everyone" do "Launch Permissions" a "Access Permissions". Aby bolo zabezpečené, že OPC server sa odštartuje v kontexte určitého užívateľa (a nie pod "SYSTEM account"), otvorte záložku "Identity" a vyplňte údaje pre voľbu "This user". V tomto prípade však nie je možné hovoriť o bezpečnosti OPC servera.

V prípade, že KOM proces sa štartuje ako "Windows service", nesmie používať štartovacie parametre "/X1" alebo "/X2", pretože potom nefunguje v kontexte požadovaného užívateľa, ale pod tzv. "SYSTEM account" a overenie prístupových práv OPC serverom zlyhá. Použite preto štartovací parameter "/X4".

Ak používate štartovací parameter /X4 a KOM proces sa nedá odštartovať, skontrolujte, či je užívateľ zahrnutý do Policy "Log on as a service". Otvorte "Control Panel" -> "Administrative Tools" -> "Local Security Policy" -> "Local Policies" -> "User Rights Assignment" -> "Log on as a service".

Pre užívateľov operačného systému WindowsXP s nainštalovaným SP2, a prípadne novších operačných systémov, odporúčame v nastaveniach "Local Security Policy" -> "Local Policies" -> "Security Options" zmeniť parameter "Network access: Let Everyone permissions apply to anonymous users" na hodnotu "Enabled".

V prípade, že sa vyskytne podobná chyba ako táto:

|E|> ERROR: ServerName caused COM/OPC error 80070005H on Advise(IID_IOPCDataCallback), Error string : E_ACCESSDENIED Access is denied.

je nutné pridať užívateľa, v kontexte ktorého komunikácia prebieha, v nástroji "Component Services" na počítači s OPC klientom (KOM proces) do zoznamu užívateľov v záložke "COM Security" -> "Edit Limits" v oboch parametroch "Access Permissions" aj "Launch and Activation Permissions" a povoliť "Remote Access" / "Remote Activation". Ide o problém s nadviazaním call-back spojenia s OPC serverom a v takom prípade sú role obrátené a OPC klient (t.j. KOM proces) figuruje ako DCOM server. Pridaním tohto užívateľa a povolením diaľkového prístupu umožníme nadviazanie call-back procedúr medzi OPC klientom a OPC serverom. Call-back procedúry sú nutné pre získavanie hodnôt z OPC servera v asynchrónnom režime “Async I/O 2.0” a “Async I/O 3.0”.

Chyby a problémy

Vo fáze štartu alebo aj počas komunikácie sa môžu vyskytovať nasledovné chybové hlásenia. Pre ľahšiu identifikáciu problému zapnite úroveň sledovania komunikácie v konfigurácii príslušnej linky minimálne na úroveň "Monitor", najlepšie však dočasne na úroveň "Monitor & Disk". V prípade nastavenia "Monitor & Disk" bude v podadresári "\TRACE" adresára aplikácie na počítači, kde je bežiaci komunikačný proces, vznikať súbor "meno_linky.LOG", kde sa nachádzajú všetky ladiace a chybové informácie.

Výpis COM/OPC chýb

Chybové hlásenia v kapitole “Chyby a problém” sú generované vo vyššej úrovni OPC klienta. Väčšinu uvedených chýb bude sprevádzať chybový výpis na COM/OPC úrovni. Formát týchto chybových hlásení je nasledovný:

WARNING/ERROR: ServerProgID caused COM/OPC error ErrorCodeHexadecimal on CallDescription, Error string : ErrorDescription

Napríklad:

WARNING: Matrikon.OPC.Simulation.1 caused COM/OPC error 80010108H on IOPCGroupStateMgt::GetState(), Error string : The object invoked has disconnected from its clients.

ERROR: Matrikon.OPC.Simulation.1 caused COM/OPC error 800706BAH on IOPCSyncIO::Read(), Error string : The RPC server is unavailable.

Tieto chybové hlásenia sú dôležité pre analýzu problému a v prípade problémov ich bude požadovať technická podpora firmy Ipesoft.

Literatúra

Dokumenty OPC Foundation, ktoré je možné získať na lokalite http://www.opcfoundation.org/.

• OPC FOUNDATION, Data Access Custom Interface Standard, Version 2.05A, June 28, 2002.
• OPC FOUNDATION, DataAccess Custom Interface Standard, Version 3.00, March 4, 2003.
• OPC FOUNDATION, OPC Common Definitions and Interfaces, Version 1.0, October 27, 1998.
• OPC FOUNDATION, Using OPC via DCOM with Microsoft Windows XP Service Pack 2, (C) 2004 OPC Foundation Inc.

Iné:

• OPC DCOM White Paper, Richard C. Harrison, Intellution Inc. © Intellution Inc. 1998

Zmeny a úpravy

• 3. jan. 2003 - pridaný parameter UPDATE_RATE, polia hodnôt.
• 23. jan. 2004 – prepracované parametre grupa/item, chybové hlásenia a DCOM.
• 22. nov. 2005 - pridané nové parametre protokolu.
• 10.okt. 2007 - aktualizácia parametrov protokolu, Async I/O 3.0.
• 3. dec. 2007 - doplnené informácie o cieľovom stĺpci.
• mar. 2009 - doplnená podpora HDA.
• feb. 2010 - doplnený OPC Item browsing.
• mar. 2013 - doplnené tell príkazy.

Revízie dokumentu

• Ver. 1.0 – 9. feb. 2000
• Ver. 1.1 - 3. jan. 2002
• Ver. 1.2 - 23. jan. 2004
• Ver. 1.3 - 22. nov. 2005
• Ver. 1.4 - 10. okt. 2007
• Ver. 1.5 - 3. dec. 2007
• Ver. 1.6 - 13. mar. 2008
• Ver. 1.7 - 8. feb. 2010
• Ver. 1.8 - 5. mar. 2013