Protokol MODBUS RTU Quad2000
Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Podporované typy a verzie zariadení
Komunikácia protokol MODBUS RTU s riadiacimi systémami Quad 2000 turbokompresorov firmy Cooper.
Konfigurácia komunikačnej linky
- Kategória komunikačnej linky: Serial, SerialOverUDP Device Redundant.
- Prenosové parametre podľa nastavenia Quad 2000 (pren. rýchlosť 300 až 19200 Baud, 8 dat. bitov, žiadna parita, 1 stop bit).
Konfigurácia komunikačnej stanice
- Komunikačný protokol: MODBUS RTU Quad2000.
- Adresa je MODBUS adresa nastavená v Quad 2000.
Parametre protokolu stanice
Dialóg konfigurácia stanice - záložka "Parameter protokolu".
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 1
| Kľúčové slovo | Plný názov | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
|---|---|---|---|---|
RC | Retry Count | Počet opakovaní výzvy v prípade chyby komunikácie. | - | 2 |
RT | Retry Timeout | Oneskorenie medzi opakovaním výzvy v prípade chyby komunikácie. | ms | 100 milisek. |
WFT | Wait First Timeout | Prvé čakanie na odpoveď po odoslaní výzvy. | ms | 100 milisek. |
WT | Wait Timeout | Oneskorenie medzi čítaniami odpovede do jej skompletovania. | ms | 100 milisek. |
MWR | Max Wait Retry | Počet opakovaní čítania odpovede do jej skompletovania. | - | 20 |
String s parametrami protokolu sa zapisuje podľa pravidiel:
Kľúčové_slovo=hodnota;Kľúčové_slovo=hodnota; ...
Príklad:
WT=100;MWR=20;
Ak nebolo v inicializačnom stringu nájdené kľúčové slovo s platnou hodnotou, je použitá náhradná hodnota podľa tabuľky.
Konfigurácia meraných bodov
Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Do.
Pre väzbu medzi typom hodnoty mer. bodu a Modbus datovým typom platí nasledovná tabuľka:
| Modbus Data Type | D2000 typ hodnoty |
|---|---|
| Coil Status - 0x references | Do |
| Input Status - 1x references | Di |
| Input Registers - 3x references | Ai, Ci |
| Holding Registers - 4x references | Ao, Co |
Adresa je číslo Modbus registra v rozsahu 0 až 65535.
Pre Ai a Ci hodnoty je nutné zadať typ prevodu na fyzik. jednotky. Typ prevodu RTD, 0-10V, 4-20mA, 1-5V alebo žiadny je uvedený v dokumentácií (viď kapitolu použitá literatúra). Detailnejšie informácie o nastavení jednotlivých kanálov je možné získať priamo prezeraním konfigurácie kanálov na displeji Quad-u. Tu sa dajú získať aj medzné hodnoty "Nula" a "Rozsah" pre prevod napäť. alebo prúdových vstupov.
Literatúra
- COOPER TURBOCOMPRESSOR - Centrifugal Compressor Quad 2000 - Modbus Communication Description - Release EDR-K-041 Rev.1
Zmeny a úpravy
-
Revízie dokumentu
- Ver. 1.0 - 29. október 2002 - Vytvorenie dokumentu.
Súvisiace stránky: