...
- komunikáciu cez TCP/IP
- explicitné správy (komunikácia typu request/response)
- štandardnú adresáciu objektov (Class/Instance/Attribute)
- symbolickú adresáciu objektov (proprietárna implementácia Rockwell)
- optimalizáciu symbolickej adresácie objektov - tzv. Symbol Instance Addressing
- optimalizáciu čítania viacerých hodnôt pomocou správ Multiple Service Packet Service
Implementácia v D2000 nepodporuje:
...
Pozn: ak sú na linke TCP/IP-TCP všetky stanice v stave StOFF (alebo v simulácii), TCP spojenie bude zatvorené. Takto je možné riadiť TCP komunikáciu zo skriptu pomocou tell príkazu STSTAT.
...
| Kľúčové slovo | Plný názov | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Read Wait Timeout | Čakanie medzi jednotlivými čítaniami dát z komunikácie, pokiaľ neboli načítané žiadne dáta. | sec.mss | 0.010 | ||||||
| Batch Size | Počet správ po odoslaní ktorých sa čaká Send Delay. | - | 1...1000 | ||||||
| Send Delay | Čakanie po poslaní jednej dávky správ obsahujúcej Batch Size správ. Účelom je nepreťažiť zariadenie príliš veľkým počtom správ. Pozn: pri testovanom zariadení Micro820 boli pozorované problémy pri poslaní cca 200 správ (browsovanie inštancií triedyFile Object [0x37] s nulovým čakaním. Čakanie 1 ms problém vyriešilo. | sec.mss | 0.001 | ||||||
| Max Pending Requests | Maximálny počet nepotvrdených správ. Ak počet nepotvrdených správ dosiahne hodnotu parametra, čaká sa pred vyslaním ďalšej správy. Hodnota 1 znamená, že sa čaká na potvrdenie každej správy (nemôže tak dôjsť k preťaženiu PLC v dôsledku intenzívnej komunikácie). | 1..100 | |||||||
| Write Symbolic: Array Elements | Spôsob zápisu polí pri symbolickej adresácii (Rockwell). Podporené sú tri módy:
| - | 0 .. Array Index | ||||||
| Optimized write of array element | Optimalizácia zápisu použitá, pokiaľ sa zapisuje iba jeden element poľa. Optimalizácia spočíva v tom, že sa zapisuje iba jeden konkrétny prvok a špecifikuje sa jeho index (v protokole udávaný ako Member ID). Pozn: testované zariadenie Micro820 optimalizáciu podporovalo, testovací softvérový server nie. | - | False | ||||||
| Max Packet Size | Maximálna veľkosť Ethernet/IP správ (Unconnected Explicit message) - podľa normy 504 bajtov. Pozn: v symbolickom móde (Rockwell) je možné pracovať aj s väčšími poliami s použitím proprietárnych služieb Read Tag Fragmented Service a Write Tag Fragmented Service. Pozn: táto veľkosť nezahŕňa Encapsulation Header (24 bajtov - Command/Length/Session Handle/Status/Sender Context/Options) ani hlavičku SendRRData/Common Packet Format (16 bajtov - Interface Handle/Timeout/Item1 + Length/Item2 Length). | Bytes | 504 | ||||||
| Response Timeout | Timeout na prijatie odpovede na výzvu. Pokiaľ nie je do tohto času prijatá odpoveď na výzvu, je to považované za chybu a TCP spojenie je zatvorené. | sec.mss | 10.000 | ||||||
| Optimized Work with Symbolic Names | Optimalizácia práce v symbolickom móde (Rockwell) - tzv. Symbol Instance Addressing. Namiesto použitia symbolických mien sa pri čítaní pracuje s inštančnými identifikátormi (Symbol Instance ID). Symbolické meno sa na inštančný identifikátor prevedie rovnakou službou, ako sa používa pri browsovaní. Pozn: Nie každé zariadenia alebo verzia firmware Rockwell podporuje túto optimalizáciu (testované Micro820 s firmware 10.0.12 ani 11.0.11 optimalizáciu nepodporovalo). V takomto prípade, pokiaľ vráti chybový kód Service not supported [0x08], optimalizácia bude vypnutá až do reštartu KOM procesu alebo do znovuuloženia konfigurácie príslušnej linky. | - | False |
...
| Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Octet string reprezentujúci parameter Route_Path (typu padded EPATH, t.j. počet oktetov každého segmentu musí byť párny). Ak je tento parameter zadaný, protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Unconnected Send, ktorá slúži na routovanie. Pri komunikácii so zariadeniami Micro820, MicroLogix 1100 a CompactLogix nebolo potrebné tento parameter nastavovať. Pri komunikácii s ControlLogix cez ControlLogix EtherNet/IP bridge Module (1756-EN2TR/C) bolo nutné nastaviť parameter na hodnotu 01 00, čo podľa protokolovej dokumentácie znamená Port 1 (ktorý reprezentuje backplane), a slot 0 (osadený centrálnym procesorom). Pri komunikácii s procesorom v slote 1 bolo treba nastaviť parameter na hodnotu 01 01, takže obecná syntax na prístup k slotu XX by bola 01 XX. Komplikovanejšia konfigurácia skladajúca sa z 3 segmentov:
takže celý reťazec Route Path je: 01 00 12 0C 31 37 32 2E 32 35 2E 35 38 2E 31 31 01 01 (v syntaxi Rockwell OPC servera je to "1,[0,2,172.25.58.11, 1], 1") | octet string | |||||||
| Nastavenia parametra na hodnotu YES spôsobí, že protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Multiple Service Packet Service. V budúcnosti môže tento parameter slúžiť Tento parameter slúži na zrýchlenie (zabalenie viacerých správ do jednej), v súčasnej implementácii je každá správa balená samostatne, preto odporúčame tento parameter nepoužívaťpričom veľkosť jednej správy (Unconnected Explicit message) neprekročí hodnotu Max Packet Size. Pozn: táto vlastnosť nie je podporovaná na starších SLC 5/05 a PLC5E. | YES/NO | NO | ||||||
| Nastavenie parametra na nenulovú hodnotu spôsobí, že použitie PCCC protokolu zapuzdreného v Ethernet/IP protokole. Týmto spôsobom je možné komunikovať so staršími SLC 5/05 a PLC5E. Zároveň sa symbolická adresa meraného bodu začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC). Poznámka: po zmene parametra z 0 na nenulovú hodnotu alebo naspäť je nutné preuložiť merané body, reštartnúť KOM proces alebo použiť tell príkaz RELOAD. | 0-240 bytes | 0 | ||||||
| Výber PCCC príkazov použitých na komunikáciu so staršími SLC 5/05 a PLC5E, pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu. Na výber sú tieto možnosti:
* - pri použití týchto príkazov je podporovaný iba zápis pre typ súborov Status (S), Binary (B), Integer (N), Float (F) a aj pre tieto typy je podporený iba zápis celých elementov, nie bitov. Nie je podporovaný zápis pre typy súborov Timer (T) a Counter (C). | - |
...
| Info | ||
|---|---|---|
| ||
O protokole Ethernet/IP si môžete prečítať blogy: |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...