Porovnávané verzie

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

...

Implementácia protokolu podporuje štandard IEC 60870-5-101:2003 v módoch "unbalanced" master aj slave a "balanced". Navyše je podporená redundancia komunikačných liniek podľa tzv. nórskej konvencie (Norwegian IEC 870-5-101 User Conventions). Implementácia podľa normy IEC870-5-101 je nasledovná:

  • Originator ASDU address - nie je prítomná.
  • ASDU address - je 1 bajt, zadáva sa ako adresa stanice. Každá stanica na jednej linke musí mať rôznu ASDU adresu.
  • Cause of transmission - má 1 bajt (neobsahuje Originator ASDU address).
  • Information object address - 2 bajty, zadáva sa ako adresa meraného bodu.

...

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

...

  • Komunikačný protokol "IEC 870-5-101 balanced", "IEC 870-5-101 unbalanced primary (Master)" alebo "IEC 870-5-101 unbalanced secondary (Slave)".
  • Adresa stanice je dekadické číslo v rozsahu 0 až 255 a v protokole je použitá ako ASDU address.
  • Synchronizáciu reálneho času stanice je možné povoliť v prípade protokolov "master" a "balanced - station A(controlling)" nastavením periódy synchronizácie na nenulovú hodnotu. Synchronizácia sa vykonáva pomocou ASDU 103 "Clock synchronization command" v pásmovom čase podľa nastavenia systému D2000.

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

ParameterPopisJednotkaNáhradná hodnota
Kotva
la
la
Link Address
Spoločná linková adresa.-1
Kotva
lasdu
lasdu
Length of ASDU Address
Dĺžka adresy ASDU.1/2 byte(s)1
Kotva
lla
lla
Length of Link Address
Dĺžka spoločnej linkovej adresy.1/2 byte(s)1
Kotva
lioa
lioa
Length of Info Object Address
Dĺžka adresy informačného objektu.1/2/3 byte(s)2
Kotva
lcot
lcot
Length of Cause Of Trasmission
Dĺžka "Cause Of Transmission".1/2 byte(s)1
Kotva
rc
rc
Retry Count
Počet opakovaní výzvy v prípade chyby komunikácie.-2
Kotva
rt
rt
Retry Timeout
Oneskorenie medzi opakovaním výzvy v prípade chyby komunikácie.ms100 milisek.
Kotva
wft
wft
Wait First Timeout
Oneskorenie po odvysielaní výzvy pred čítaním odpovede.ms100 milisek.
Kotva
wt
wt
Wait Timeout
Oneskorenie medzi čítaniami odpovede do jej skompletovania.ms500 milisek.
Kotva
mwr
mwr
Max. Wait Retry
Počet opakovaní čítania odpovede do jej skompletovania.-6
Kotva
ndt
ndt
No Data Timeout
Oneskorenie ďalšej výzvy "Request user data class 1/2" v prípade že neboli  prijaté žiadne dáta (iba master).ms300 milisek.
Kotva
it
it
Inactivity Timeout
Perióda kontroly stavu spojenia. Ak neboli prijaté žiadne platné dáta, stav staníc prejde do komunikačnej chyby. Prepínanie redundantných zariadení v prípade linky SerialOverUDP Device Redundant (iba slave).ms5 sek.
Kotva
mt
mt
Moxa Timeout
Perióda prepínania redundantných zariadení MOXA NPort v prípade komunikačnej chyby (iba master, balanced).sek.10
Kotva
sf
sf
Source Flags
Nastavenie flagov FI..FL podľa zdroja linky. Pokiaľ je použitá linka SerialOverUDP System+Line Redundant, hodnoty budú flagované následne:
  • System A, primary line: FI
  • System A, secondary line: FJ
  • System B, primary line: FK
  • System B, secondary line: FL

Pozn: flagovanie bolo použité v praxi v komunikácii s redundantnými systémami na odlíšenie chybných hodnôt, ktoré posielal partnerský systém, ktorý mal byť pasívny a neposielať nič.
-NO
Kotva
nf
nf
No Output Flags
Zapnutie parametra spôsobí ggnorovanie flagov FA..FH pri výstupných meraných bodoch. Pokiaľ je parameter vypnutý, flagmi FA..FH sa dajú ovplyvňovať jednotlivé bity bajtu, ktorý hovorí o kvalite.-NO
Kotva
ltt
ltt
Link Test Timeout
Perióda odoslania žiadosti "Test function for link" v prípade že uplynul tento timeout a neboli prenesené žiadne dátové telegramy (iba balanced).sek.10
Kotva
sv
sv
Single Value In Spontaneous Answer
Pri posielaní zmenových hodnôt sa tieto budú posielať po jednej a nebudú sa zlučovať do dlhších paketov. Parameter bol implementovaný kvôli TM1703mic, ktorý v niektorých verziách vyžadoval takúto vlastnosť.-NO
Kotva
cmdc
cmdc
Send Confirmation Command
Typ odoslaného potvrdenia na príkaz zápisu hodnoty (iba slave, balanced).-
7(CONF)
10(TERM)
7(CONF) and 10(TERM)
7(CONF)
Kotva
acc
acc
Accept Confirmation Command
Typ potvrdenia zápisu pre jeho úspešné akceptovanie (iba master, balanced).-
7(CONF)
10(TERM)
7(CONF) or 10(TERM)
7(CONF) or 10(TERM)
Kotva
mtu
mtu
Max. MTU
Obmedzenie veľkosti datových paketov (iba slave, balanced).bytes220
Kotva
dirab
dirab
Phys. Trans. Direction
Voľba nastavenia bitu DIR v balancovanom móde (iba balanced).Station A(Controlling)
Station B(Controlled)
Station A(Controlling)
Kotva
sback
sback
Single Byte Ack
Odosielaj prioritne jednobytové ACK (0xE5).YES/NONO
Kotva
icci
icci
Interrog. Covers Counters
Odosielaj na general interrogation výzvu 100 aj hodnoty countrov (iba slave, balanced).YES/NOYES
Kotva
seoi
seoi
Send EOI
Odošli "end of interrogation command" všetkým ASDU (iba slave).YES/NOYES
Kotva
sisd
sisd
Send Interrog. in Sec. Direct.
Odošli general interrogation command aj keď som slave alebo balanced controlled station B (iba slave, balanced).YES/NONO
Kotva
sm
sm
Sinaut Mode
Komunikuje sa so systémom Sinaut Spectrum, ktorý vyžaduje neštandardné správanie na redundantných linkách (iné ako definuje tzv. Nórska norma).YES/NONO
Kotva
fd
fd
Full Debug
Vysoká úroveň sledovania komunikácie, zobrazujú sa načítané hodnoty meraných bodov a iné ladiace informácie.YES/NONO

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

...

Možné typy hodnôt bodov: Ai,Ao,Di,Dout,Ci,Co,Qi

Adresa meraného bodu je číselná adresa informačného objektu IOA (v rozsahu 0 až 65535).

V prípade povelového smeru (command direction) v režimoch master alebo balanced je nutné nakonfigurovať vhodný typ ASDU:

Typ ASDUTyp meraného bodu
45 - Single commandDout
46 - Double commandDout,Co
47 - Regulating step commandDout
48 - Set point command, normalised valueAo
49 - Set point command, scaled valueCo
50 - Set point command, short floating point valueAo
51 - Bitstring of 32 bitCo
58 - Single command with time tag CP56Time2aDout
59 - Double command with time tag CP56Time2aDout,Co
60 - Regulating step command with time tag CP56Time2aDout
61 - Set point command, normalised value with time tag CP56Time2aAo
62 - Set point command, scaled value with time tag CP56Time2aCo
63 - Set point command, short floating point value with time tag CP56Time2a Ao
64 - Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2aCo

V prípade režimu slave alebo balanced je nutné nakonfigurovať vhodný typ ASDU v dátovom smere:

Typ ASDUTyp meraného bodu
1 - Single-point informationDi, Qi (On/Off), Ai, Ci
2 - Single-point information with time tagDi, Qi (On/Off), Ai, Ci
3 - Double-point informationQi, Ai, Ci
4 - Double-point information with time tagQi, Ai, Ci
5 - Step position informationCi, Ai *
6 - Step position information with time tagCi, Ai *
7 - Bitstring of 32 bitsCi, Ai
8 - Bitstring of 32 bits with time tagCi, Ai
9 - Measured value, normalized valueAi
10 - Measured value, normalized value with time tagAi
11 - Measured value, scaled valueCi, Ai
12 - Measured value, scaled value with time tagCi, Ai
13 - Measured value, short floating point valueAi
14 - Measured value, short floating point value with time tagAi
15 - Integrated totalsCi, Ai
16 - Integrated totals with time tagCi, Ai
17 - Event of protection equipment with time tagCi, Ai, TiR **
18 - Packed start events of protection equipment with time tagCi, Ai, TiR ***
20 - Packed single-point information with status change detectionCi, Ai
21 - Measured value, normalized value without quality descriptorAi
30 - Single-point information with time tag CP56Time2aDi, Qi (On/Off), Ai, Ci
31 - Double-point information with CP56Time2a tagQi, Ai, Ci
32 - Step position information with CP56Time2a tagCi, Ai *
33 - Bitstring of 32 bits with CP56Time2a tagCi, Ai
34 - Measured value, normalized value with CP56Time2a tagAi
35 - Measured value, scaled value with CP56Time2a tagCi, Ai
36 - Measured value, short floating point value with time tag CP56Time2aAi
37 - Integrated totals with time tag CP56Time2aCi, Ai
38 - Event of protection equipment with time tag CP56Time2aCi, Ai, TiR **
39 - Packed start events of protection equipment with time tag CP56Time2aCi, Ai, TiR ***
40 - Packed output circuit information of protection equipment with time tag CP56Time2aCi, Ai, TiR ***

Kotva
poz1
poz1
Poznámka 1: Jednotlivé bity bajtu, ktorý hovorí o kvalite (SIQ pre ASDU 1,2,30; DIQ pre ASDU 3,4,31; QDS pre 5..14,20,32..36) sú namapované do príznakov FLA (0.bit), FLB (1.bit) ..FLH (7.bit).
Takže napríklad:
pre ASDU 4 : FLA=DPI bit 0, FLB=DPI bit 1, FLC=0, FLD=0, FLE=BL bit, FLF=SB bit, FLG=NT bit, FLH=IV bit.
pre ASDU 16 : FLA..FLE Sequence number bity 0..4, FLF=CY bit, FLG=CA bit, FLH=IV bit

Navyše:

...

Kotva
pozn1
pozn1
* - T-bit z hodnoty týchto ASDU nastavujú atribúty FI, do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai, ktoré sa interpretujú ako čísla -64 až +63.

Kotva
pozn2
pozn2
** - ASDU 17 a 38: hodnota bajtu SEP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty TiR.

Kotva
pozn3
pozn3
*** - ASDU 18, 39 a 40: hodnota bajtu SPE(ASDU 18,39) alebo OCI (ASDU 40) nastavuje atribúty FLI (0.bit), FLJ (1.bit) až FLP (7.bit), hodnota byte QDP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd) hodnoty meraného bodu s typom hodnoty TiR.

Poznámka 2: V prípade použitia systémovo a linkovo-reduntatných kategórií liniek je stav linky a stanice tvorený logickým súčtom všetkých použitých. To znamená, že ak máme reduntantný redundantný systém so štyrmi linkami a funguje práve jedna, je stav stanice a linky v poriadku. Na upresnenie informácie o stave jednotlivých liniek slúži špeciálny výstupný meraný bod (celočíselný a reálny typ). Meno tohto meraného bodu má nasledujúci tvar: M.[meno linky]_SystemStatus (napr. pre linku L.Test je to M.Test_SystemStatus). Hodnota tohto meraného bodu reprezentuje binárny tvar stavu N-tice liniek. V prípade, že prvé tri linky sú v poriadku a posledná nefunguje [FALSE,TRUE,TRUE,TRUE], má meraný bod hodnotu 0b0111, teda 7.

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

...

  • Jún 2015 - implementovaný parameter Source Flags

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu

...