Protokol IEC 61850
Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
- Periodické čítanie hodnôt (polling)
- Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
- Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
- Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do polí, položiek polí ani do štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
- Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
- Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:
...
| Parameter | Popis | Jednotka / Typ | Náhradná hodnota | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu) | ||||||||||||
| Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 01 | |||||||||
| Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 01 | |||||||||
| Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 00 00 01 | |||||||||
| Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000. | string | 1.3.9999.1 | |||||||||
| Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity. | string | 1 | |||||||||
Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia IED) | ||||||||||||
| Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 01 | |||||||||
| Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 01 | |||||||||
| Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 00 00 01 | |||||||||
| Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia. | string | 1.3.9999.1 | |||||||||
| Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity. | string | 1 | |||||||||
| Spoločné adresné parametre | ||||||||||||
| Meno bilaterálnej tabuľky. Toto v prípade IEC 61850 môže byť aj prázdny reťazec. | - | ||||||||||
| Maximálna veľkosť MMS správ. | bytes | 32000 | |||||||||
| Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu. | 1 .. 32 | 5 | |||||||||
| Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane. | 1 .. 32 | 5 | |||||||||
| Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr. | 1 .. 10 | 5 | |||||||||
| Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006) | 8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes | 1024 bytes | |||||||||
| Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie správy Identify request do zariadeniapre zistenie funkčnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi. | sec | 0 | |||||||||
| Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd. | sec | 10 sec | |||||||||
| Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd. | msec | 100 msec | |||||||||
| Parameter zapína vytváranie TCP spojení pre každú stanicu. Pokiaľ zariadenie podporuje obsluhu viacerých klientov, je možné takto paralelizovať komunikáciu. Pokiaľ je parameter nastavený na hodnotu NO, vytvára sa jediné TCP spojenie pre všetky komunikačné stanice. | YES/NO | NO | |||||||||
| Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FM. IEC 61850 protokol má príznaky kvality mapované do 13 bitov atribútu Quality, detaily sú uvedené pri popise parametera Quality Index. Mapovanie môže byť:
Poznámka: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi. | None / Simple | None | |||||||||
| Nastavenie parametrov Triggrov použitých pri aktivácii reportov (TrgOps). Podľa normy sa používajú tieto bity (číslovanie je od najvyššieho bitu, ten je bit 0):
Prednastavená hodnota je 0x74 (aktívne všetky bity s výnimkou integrity - ten sa zapína, ak je zadaný parameter Integrity Period v konfigurácii reportu. | 1 byte octet string | 74 | |||||||||
| Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:
| None Password | None | |||||||||
| Kotva | pa | pa | Passwordstring | |||||||||
| Ladiace nastavenia | ||||||||||||
| Parameter umožňuje vyšpecifikovať dodatočné mená objektov, ktoré majú byť dotazované pri browsovaní pre merané body. Názvy je nutné oddeľovať medzerou, napr. "Obj1 Obj2". Umožňuje tak riešiť situáciu, keď IED zámerne niektoré objekty neuvedie v správe GetNameList-Response (odpoveď na vyžiadaný zoznam objektov v rámci logického zariadenia). Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo nastavenie parametra na LLN0 - tento objekt nebol propagovaný, ale bol dôležitý (okrem iného obsahoval buffrované a nebuffrované reporty). | string | ||||||||||
| Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:
| None Password | None | |||||||||
| Heslo použité, ak Authentication Type = Password | string | ||||||||||
| Ladiace nastavenia | ||||||||||||
| Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||
| Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||
| Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||
| Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||
| Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||
| Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||
...
Array IndexKotva array_index array_index
- Pre typ objektu Autodetect a pre polia elementárnych typov (Array of): je možné zadať index elementu v rámci poľa. Polia sa v protole IEC 61850 indexujú od 0. Nezadanie indexu poľa spôsobí prístup k nultému elementu.
...
Ak Time Index nie je definovaný, použije sa časová značka informačného reportu (pre I/O Tag Type=Buffered/unbuffered report value), prípadne hodnota aktuálneho času (pre I/O Tag Type=Periodically polled value).
...
Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.
...
Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).
Poznámka 1
Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov(Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.
Poznámka 2
Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.
Poznámka 3
Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO). Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
- Zariadenie obsahovalo niekoľko konfigurovateľných logických mien, takže vyžadovalo konfiguráciu niekoľkých staníc na linke (adresy napr. RF_TS3CTRL, RF_TS3DR, RF_TS3LD0).
- Zariadenie malo implementované buffrované reporty. Pre každý report podporovalo niekoľko inštancíí reportov líšiacich sa číslom (napr. LLN0$BR$rcbStatUrg01 až LLN0$BR$rcbStatUrg05, LLN0$BR$rcbMeasReg01 až LLN0$BR$rcbMeasReg05). V prípade viacerých klientov sa každý z nich musel prihlásiť k odberu jednej inštancie reportu, aby nedošlo ku konfliktu.
- Hodnota parametra protokolu Report Trigger Options musela byť rovná 64 (hexadecimálne). Zariadenie teda nepodporovalo bit 3 - data-update pri aktivácii buffrovaných reportov.
- Hodnota parametra protokolu Additional Browse Items musela byť rovná LLN0, aby boli pri browsovaní nájdené viacerá objekty a informačné reporty.
- Buffrované reporty podporovali parameter Integrity Period.
- Jednotlivé položky informačných reportov mali rôznu štruktúru:
Booleany s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):15:59:54.444 07-12-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{
15:59:54.446 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
15:59:54.448 07-12-2018|D|MMS> [1] Bitstring=<00><03>
15:59:54.450 07-12-2018|D|MMS> [1] seconds= 1544108937 fraction= 3898870784 (06-12-2018 16:08:57.908) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
15:59:54.452 07-12-2018|D|MMS> [1] }
Integery s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):15:59:54.432 07-12-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{
15:59:54.434 07-12-2018|D|MMS> [1] Integer8= 1
15:59:54.436 07-12-2018|D|MMS> [1] Bitstring=<00><03>
15:59:54.438 07-12-2018|D|MMS> [1] seconds= 1544108937 fraction= 3834446336 (06-12-2018 16:08:57.893) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
15:59:54.440 07-12-2018|D|MMS> [1] }
Floaty (zabalené v štruktúre) s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0.0, Quality Index = 1, Time Index = 2):16:00:03.979 07-12-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{
16:00:03.980 07-12-2018|D|MMS> [1] Structure{
16:00:03.981 07-12-2018|D|MMS> [1] Float32= 3.11465E+01
16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS> [1] }
16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS> [1] Bitstring=<00><03>
16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS> [1] seconds= 1544184591 fraction= 1623978240 (07-12-2018 13:09:51.378) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS> [1] }Komplikovanejšie štruktúry - napr. viacero Booleanov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:
16:00:04.118 07-12-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{
16:00:04.119 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.121 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.122 07-12-2018|D|MMS> [1] Bitstring=<00><03>
16:00:04.123 07-12-2018|D|MMS> [1] seconds= 1544108877 fraction= 3564805632 (06-12-2018 16:07:57.830) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
16:00:04.124 07-12-2018|D|MMS> [1] }alebo niekoľko Booleanov a Integerov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:
16:00:04.107 07-12-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{
16:00:04.108 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.109 07-12-2018|D|MMS> [1] Integer8= 0
16:00:04.110 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.111 07-12-2018|D|MMS> [1] Integer8= 0
16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS> [1] Integer8= 0
16:00:04.113 07-12-2018|D|MMS> [1] Boolean=FALSE
16:00:04.114 07-12-2018|D|MMS> [1] Integer8= 0
16:00:04.115 07-12-2018|D|MMS> [1] Bitstring=<00><03>
16:00:04.116 07-12-2018|D|MMS> [1] seconds= 1544184591 fraction= 2075243776 (07-12-2018 13:09:51.483) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
16:00:04.117 07-12-2018|D|MMS> [1] }
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
| Príkaz | Syntax | Popis |
| STWATCH | STWATCH MenoStanice | Tell príkaz pošle na stanicu požiadavky na čítanie hodnôt všetkých meraných bodov. |
...