História stránky

...

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

...

1. Periodické čítanie hodnôt (polling)
2. Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
3. Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
4. Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do polí, položiek polí ani do štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
5. Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
6. Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:

...

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

Protokol bol testovaný voči softvérovým simulátorom a voči ABB Substation management unit COM600.

Kotva
komunikacna_linka komunikacna_linka

Konfigurácia komunikačnej linky

...

...

Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Image RemovedImage Added

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:

...

• Buffered/unbuffered report value - meraný bod reprezentuje hodnotu získavanú z buffrovaného alebo nebuffrovaného reportu. Takéto hodnoty posiela zariadenie spontánne po ich zmene.
• Periodically polled value - meraný bod reprezentuje periodicky čítanú hodnotu (polling). Perióda čítania je nakonfigurovaná v parametroch stanice.
  Pozn: periodický spôsob čítania môže viesť k strate hodnôt v dôsledku ich rýchlych zmien, preto by mal byť použitý iba pri pomaly sa meniacich hodnotách, prípadne ak sa hodnota nedá získať z reportu.
• Buffered/unbuffered report - meraný bod reprezentuje buffrovaný alebo nebuffrovaný report. Je dôležité, aby všetky reporty, ktoré sú používané (t.j. ktoré obsahujú žiadané dáta) boli nakonfigurované ako merané body. Na základe týchto meraných bodov je po nadviazaní komunikácie report aktivovaný (je vykonaný zápis do jeho atribútov $TrgOps, $RptEna$RptEna, $GI  $GI a ak je zadaný parameter Integrity period, tak aj do atribútu $IntgPd).

...

• LNVariableName je meno logického uzla (Logical Node). Meno môže byť ľubovolné, napr. LLN0, Obj1XCBR1, Obj2XSWI1
• FC je funkčné obmedzenie (Functional Constraint). Tabuľka definovaných funkčných obmedzení je uvedená nižšie.
• LNDataName je meno Dátového objektu (Data ObjectDataObject). Meno môže byť ľubovolné, norma obsahuje odporúčané pravidlá pre menné konvencie.
• AttributeName je meno atribútu Dátového objektu. Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.
• subDataAttributeName je meno subatribútu Dátového objektu.atribútu Dátového podobjektu (SubDataObject). Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.

Norma Norma udáva nasledujúce menné konvencie pre jednotlivé komponenty referencie:

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v  ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

...

Pre typ objektu Structure: je možné zadať offsetindex, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Offset udáva relatívnu pozíciu voči pozícii hodnoty udanej komplexnou adresou. Offset 1 znamená, že IEC 61850 Kvalita sa nachádza hneď za hodnotou. Quality Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time OffsetIndex. 

Pre typ objektu Structure: je možné zadať offsetindex, na ktorom sa nachádza časová značka. Offset udáva relatívnu pozíciu voči pozícii hodnoty udanej komplexnou adresou. Offset 1 znamená, že časová značka sa nachádza hneď za hodnotou, offset -1 znamená, že časová značka sa nachádza priamo pred hodnotou.  Time Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa. 

Ak Time Index nie je definovanýAk Time Offset nie je definovaný (alebo je rovný 0), použije sa časová značka informačného reportu (pre  I/O Tag Type=Buffered/unbuffered report value), prípadne hodnota aktuálneho času (pre I/O Tag Type=Periodically polled value).

Príklad: informačný report obsahuje štruktúru, ktorá obsahuje hodnotu typu Bitstring, za ňou kvalitu a časovú značku. Preto je adresa objektu Array Index = 0, adresa kvality Quality OffsetIndex = 1 a offset adresa časovej značky  Time Offset Index = 2.

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

...

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Poznámka 3

Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO).  Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".

Kotva
abb_com600 abb_com600

Poznámky k ABB Substation management unit COM600

...

Pri testovaní ABB Substation management unit COM600 boli zistené nasledovné skutočnosti:

• Zariadenie obsahovalo niekoľko konfigurovateľných logických mien, takže vyžadovalo konfiguráciu niekoľkých staníc na linke (adresy napr. RF_TS3CTRL, RF_TS3DR, RF_TS3LD0).
• Zariadenie malo implementované buffrované reporty. Pre každý report podporovalo niekoľko inštancíí reportov líšiacich sa číslom (napr. LLN0$BR$rcbStatUrg01 až LLN0$BR$rcbStatUrg05, LLN0$BR$rcbMeasReg01 až LLN0$BR$rcbMeasReg05). V prípade viacerých klientov sa každý z nich musel prihlásiť k odberu jednej inštancie reportu, aby nedošlo ku konfliktu.
• Hodnota parametra protokolu Report Trigger Options musela byť rovná 64 (hexadecimálne). Zariadenie teda nepodporovalo bit 3 - data-update pri aktivácii buffrovaných reportov.
• Hodnota parametra protokolu Additional Browse Items musela byť rovná LLN0, aby boli pri browsovaní nájdené viacerá objekty a informačné reporty.
• Buffrované reporty podporovali parameter Integrity Period.
• Jednotlivé položky informačných reportov mali rôznu štruktúru:
  Booleany s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
  

  15:59:54.444 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  15:59:54.446 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  15:59:54.448 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  15:59:54.450 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544108937 fraction= 3898870784 (06-12-2018 16:08:57.908) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
  15:59:54.452 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  
  Integery s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
  

  15:59:54.432 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  15:59:54.434 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 1
  15:59:54.436 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  15:59:54.438 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544108937 fraction= 3834446336 (06-12-2018 16:08:57.893) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
  15:59:54.440 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  
  Floaty (zabalené v štruktúre) s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0.0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
  

  16:00:03.979 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  16:00:03.980 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Structure{
  16:00:03.981 07-12-2018|D|MMS>  [1]        Float32= 3.11465E+01
  16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS>  [1]       }
  16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544184591 fraction= 1623978240 (07-12-2018 13:09:51.378) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
  16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  Komplikovanejšie štruktúry - napr. viacero Booleanov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:

  16:00:04.118 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  16:00:04.119 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.121 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.122 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  16:00:04.123 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544108877 fraction= 3564805632 (06-12-2018 16:07:57.830) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
  16:00:04.124 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  alebo niekoľko Booleanov a Integerov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:

  16:00:04.107 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  16:00:04.108 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.109 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.110 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.111 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.113 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.114 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.115 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  16:00:04.116 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544184591 fraction= 2075243776 (07-12-2018 13:09:51.483) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
  16:00:04.117 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

Kotva
tell_cmd tell_cmd

Tell príkazy

...

Kotva
literatura literatura

Literatúra

...