História stránky

...

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

...

1. Periodické čítanie hodnôt (polling)
2. Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
3. Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
4. Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do polí, položiek polí ani do štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
5. Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
6. Zápisy - ovládanie podľa modelu "Select Before Operate With Enhanced Security"
7. Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:

...

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

...

Protokol bol testovaný s:

• softvérovým simulátorom,
• ABB Substation management unit COM600
• ABB Feeder protection and control REF615
• komunikačnému adaptéru ABB SPA-ZC 400

Poznámka pre ABB SPA-ZC 400: pri pridávaní objektov do datasetu (v nástroji Communication Enginering Tool for SPA-ZC40x) je nutné zaškrtnúť voľbu "Export Datasets DO Level", aby sa celý objekt (napr. Pos) pridal ako jedna štruktúrovaná premenná (v opačnom prípade sa pridajú jeho komponenty ako nezávislé položky reportu, napr. Pos$stVal, Pos$q, Pos$t).

Image Added

Kotva
komunikacna_linka komunikacna_linka

Konfigurácia komunikačnej linky

...

• Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
• TCP Parametre:
  • Host: string max. 80 znakov – meno zariadenia vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d)
  • Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
  • Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

Je nutné zadať platné host meno alebo IP adresu zariadenia podľa hore uvedených pravidiel.

Musí byť taktiež zadané číslo portu, kde počúva zariadenie. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102.

V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so zariadením na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.

Kotva
linka_parametre linka_parametre

Parametre protokolu linky

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

• Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
• TCP Parametre:
  • Host: string max. 80 znakov – meno zariadenia vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d)
  • Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
  • Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

Je nutné zadať platné host meno alebo IP adresu zariadenia podľa hore uvedených pravidiel.

Musí byť taktiež zadané číslo portu, kde počúva zariadenie. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102.

V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so zariadením na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

...

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

...

• Komunikačný protokol "IEC 61850".
• Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
• Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
• V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Removed

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

...

Povolené typy hodnôt meraných bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, Qi, TxtI, TxtO

...

Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Image Removed

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:

...

Typ meraného bodu:

• Buffered/unbuffered report value - meraný bod reprezentuje hodnotu získavanú z buffrovaného alebo nebuffrovaného reportu. Takéto hodnoty posiela zariadenie spontánne po ich zmene.
• Periodically polled value - meraný bod reprezentuje periodicky čítanú hodnotu (polling). Perióda čítania je nakonfigurovaná v parametroch stanice.
  Pozn: periodický spôsob čítania môže viesť k strate hodnôt v dôsledku ich rýchlych zmien, preto by mal byť použitý iba pri pomaly sa meniacich hodnotách, prípadne ak sa hodnota nedá získať z reportu.
• Buffered/unbuffered report - meraný bod reprezentuje buffrovaný alebo nebuffrovaný report. Je dôležité, aby všetky reporty, ktoré sú používané (t.j. ktoré obsahujú žiadané dáta) boli nakonfigurované ako merané body. Na základe týchto meraných bodov je po nadviazaní komunikácie report aktivovaný (je vykonaný zápis do jeho atribútov $TrgOps, $RptEna, $GI a ak je zadaný parameter Integrity period, tak aj do atribútu $IntgPd).

Pozn:
Pokiaľ meraný bod reprezentujúci report má textový typ hodnoty, tak hodnota bude rovná názvu Datasetu (atribút $DatSet), ktorý report sprostredkúva.
Pokiaľ meraný bod reprezentujúci report má celočíselný alebo reálny typ hodnoty, tak hodnota bude

• • 0 - po nadviazaní komunikácie - po prijatí správy initiate-Response a poslaní požiadavky na čítanie názvu Datasetu (atribút $DatSet), ktorý report sprostredkúva
  • 1 - po načítaní názvu Datasetu (prijatí odpovede zariadenia na požiadavku na čítanie názvu Datasetu)
  • 2 - po načítaní parametrov reportu
  • 3 - po načítaní objektov, ktoré sú obsiahnuté v Datasete
  • 4 - po úspešnej aktivácii reportu
  • 5 a viac - s príchodom každého ďalšieho Informačného reportu sa hodnota objektu, ktorý ho reprezentuje, zvýši. 
  • neplatná - pokiaľ sa niektorý z krokov komunikácie nepodarí

Tento mechanizmus je možné využiť na definovanie "watchdogov" strážiacich napr. chybu komunikácie, rozpad komunikácie alebo zaseknutie posielania Informačných reportov.

Name

Unikátny textový reťazec identifikujúci IEC 61850 objekt resp. jeho atribút (referencia). Maximálna veľkosť je 64 znakov.
Pozn: ak sa zadá adresa meraného bodu ako %IGNORE, takýto meraný bod bude ignorovaný.

Podľa normy ISO/IEC IEC 61850-8-1 je referencia v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName> (napr. XCBR1$ST$Pos$stVal)
respektíve - ak sa používajú aj subatribúty - v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName>$<subDataAttributeName> (napr. XBCR1$ST$Pos$origin$orCat)
kde:

• LNVariableName je meno logického uzla (Logical Node). Meno môže byť ľubovolné, napr. LLN0, Obj1XCBR1, Obj2XSWI1
• FC je funkčné obmedzenie (Functional Constraint). Tabuľka definovaných funkčných obmedzení je uvedená nižšie.
• LNDataName je meno Dátového objektu (Data Object). Meno môže byť ľubovolné, norma obsahuje odporúčané pravidlá pre menné konvencie.
• AttributeName je meno atribútu Dátového objektu. Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.
• subDataAttributeName je meno subatribútu Dátového objektu.

Norma udáva nasledujúce menné konvencie pre jednotlivé komponenty referencie:

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

...

Measurands (analogue values)

...

Setting (outside setting group)

...

Setting group editing

...

Name space for model extension

...

Mená atribútu Dátového objektu sú definované v  ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

...

Number of cycles of power frequency, which are used for harmonic, subharmonic and interharmonic calculations.

...

Number of harmonic and subharmonics or interharmonic values that are to be returned as the value attribute.

...

This array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A to phase B (resp. B to C, resp. C to A).

...

Timestamp of the last change in one of the attribute(s) representing the value of the data or in the q attribute.

...

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

Kotva
komunikacna_stanica komunikacna_stanica

Konfigurácia stanice

...

• Komunikačný protokol "IEC 61850".
• Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
• Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
• V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Added

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

Kotva
stanica_parametre stanica_parametre

Parametre protokolu stanice

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

Kotva
merany_bod merany_bod

Konfigurácia meraných bodov

...

Povolené typy hodnôt meraných bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, Qi, TxtI, TxtO

Kotva
adresa_bodu adresa_bodu

Adresa meraného bodu

...

Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Image Added

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:

Kotva
tag_type tag_type

I/O Tag Type 

Typ meraného bodu:

• Buffered/unbuffered report value - meraný bod reprezentuje hodnotu získavanú z buffrovaného alebo nebuffrovaného reportu. Takéto hodnoty posiela zariadenie spontánne po ich zmene.
• Periodically polled value - meraný bod reprezentuje periodicky čítanú hodnotu (polling). Perióda čítania je nakonfigurovaná v parametroch stanice.
  Pozn: periodický spôsob čítania môže viesť k strate hodnôt v dôsledku ich rýchlych zmien, preto by mal byť použitý iba pri pomaly sa meniacich hodnotách, prípadne ak sa hodnota nedá získať z reportu.
• Buffered/unbuffered report - meraný bod reprezentuje buffrovaný alebo nebuffrovaný report. Je dôležité, aby všetky reporty, ktoré sú používané (t.j. ktoré obsahujú žiadané dáta) boli nakonfigurované ako merané body. Na základe týchto meraných bodov je po nadviazaní komunikácie report aktivovaný (je vykonaný zápis do jeho atribútov $TrgOps, $RptEna, $GI a ak je zadaný parameter Integrity period, tak aj do atribútu $IntgPd).

Pozn:
Pokiaľ meraný bod reprezentujúci report má textový typ hodnoty, tak hodnota bude rovná názvu Datasetu (atribút $DatSet), ktorý report sprostredkúva.
Pokiaľ meraný bod reprezentujúci report má celočíselný alebo reálny typ hodnoty, tak hodnota bude

• • 0 - po nadviazaní komunikácie - po prijatí správy initiate-Response a poslaní požiadavky na čítanie názvu Datasetu (atribút $DatSet), ktorý report sprostredkúva
  • 1 - po načítaní názvu Datasetu (prijatí odpovede zariadenia na požiadavku na čítanie názvu Datasetu)
  • 2 - po načítaní parametrov reportu
  • 3 - po načítaní objektov, ktoré sú obsiahnuté v Datasete
  • 4 - po úspešnej aktivácii reportu
  • 5 a viac - s príchodom každého ďalšieho Informačného reportu sa hodnota objektu, ktorý ho reprezentuje, zvýši. 
  • neplatná - pokiaľ sa niektorý z krokov komunikácie nepodarí

Tento mechanizmus je možné využiť na definovanie "watchdogov" strážiacich napr. chybu komunikácie, rozpad komunikácie alebo zaseknutie posielania Informačných reportov.

Name

Unikátny textový reťazec identifikujúci IEC 61850 objekt resp. jeho atribút (referencia). Maximálna veľkosť je 64 znakov.
Pozn: ak sa zadá adresa meraného bodu ako %IGNORE, takýto meraný bod bude ignorovaný.

Podľa normy ISO/IEC IEC 61850-8-1 je referencia v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName> (napr. XCBR1$ST$Pos$stVal)
respektíve - ak sa používajú aj subatribúty - v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName>$<subDataAttributeName> (napr. XBCR1$ST$Pos$origin$orCat)
kde:

• LNVariableName je meno logického uzla (Logical Node). Meno môže byť ľubovolné, napr. LLN0, Obj1XCBR1, Obj2XSWI1
• FC je funkčné obmedzenie (Functional Constraint). Tabuľka definovaných funkčných obmedzení je uvedená nižšie.
• LNDataName je meno Dátového objektu (DataObject). Meno môže byť ľubovolné, norma obsahuje odporúčané pravidlá pre menné konvencie.
• AttributeName je meno atribútu Dátového objektu. Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.
• subDataAttributeName je meno atribútu Dátového podobjektu (SubDataObject). Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.

Norma udáva nasledujúce menné konvencie pre jednotlivé komponenty referencie:

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v  ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

...

• Pre typ objektu Autodetect a pre polia elementárnych typov (Array of): je možné zadať index elementu v rámci poľa. Polia sa v protole IEC 61850 indexujú od 0. Nezadanie indexu poľa spôsobí prístup k nultému elementu.

Pozn: Protokol IEC61850 podporuje pre dátové typy polí (Array of) zapisovanie načítaných hodnôt do cieľového stĺpca štruktúry. 
Ak je na záložke Cieľ v položke Cieľový stĺpec v konfigurácii meraného bodu uvedený stĺpec štruktúrovanej premennej, budú do neho načítané príslušné elementy poľa. Podpora je funkčná iba vtedy, ak je Array Index nezadaný alebo rovný 0.
 

• Kotva
  cplx_addr cplx_addr

  Pre typ objektu Structure: je nutné zadať komplexnú adresu elementu (jednoduchého typu) v rámci štruktúry. Komplexná adresa má tvar x.y.z.. napr. 0.2. Jednotlivé indexy udávajú poradie v rámci štruktúry alebo poľa, bodka znamená, že sa má zostúpiť o úroveň hlbšie.
  Pozn: Vo verziách z 30.3.2023 a novších bola implementovaná aj možnosť zadania textovej adresy komponentu (napr. $t, $q, alebo $mag$f).

  Príklad 1: log linky ukazuje načítanú štruktúru skladajúcu sa z elementov typu VisibleString. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0, 0.1 a 0.2

...

• Pre typ objektu Autodetect a pre polia elementárnych typov (Array of): je možné zadať index elementu v rámci poľa. Polia sa v protole IEC 61850 indexujú od 0. Nezadanie indexu poľa spôsobí prístup k nultému elementu.

Pozn: Protokol IEC61850 podporuje pre dátové typy polí (Array of) zapisovanie načítaných hodnôt do cieľového stĺpca štruktúry. 
Ak je na záložke Cieľ v položke Cieľový stĺpec v konfigurácii meraného bodu uvedený stĺpec štruktúrovanej premennej, budú do neho načítané príslušné elementy poľa. Podpora je funkčná iba vtedy, ak je Array Index nezadaný alebo rovný 0.
 

• Kotvacplx_addrcplx_addrPre typ objektu Structure: je nutné zadať komplexnú adresu elementu (jednoduchého typu) v rámci štruktúry. Komplexná adresa má tvar x.y.z.. napr. 0.2. Jednotlivé indexy udávajú poradie v rámci štruktúry alebo poľa, bodka znamená, že sa má zostúpiť o úroveň hlbšie.
  Príklad 1: log linky ukazuje načítanú štruktúru skladajúcu sa z elementov typu VisibleString. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0, 0.1 a 0.2Riadok loguPoznámkaJednoduchý element08:08:14.322 29-06-2018|D|MMS> [1] STRUCTURE{objekt typu Structure08:08:14.323 29-06-2018|D|MMS> [1]   Structure{úroveň 008:08:14.325 29-06-2018|D|MMS> [1]     VisibleString=INFO TECHúroveň 0.0áno08:08:14.327 29-06-2018|D|MMS> [1]     VisibleString=1.0úroveň 0.1áno08:08:14.329 29-06-2018|D|MMS> [1]     VisibleString=Current harmonics measurementúroveň 0.2áno08:08:14.332 29-06-2018|D|MMS> [1]   }koniec štruktúry08:08:14.334 29-06-2018|D|MMS> [1] }koniec objektu StructurePríklad 2: logy linky ukazuje načítané pole skladajúce sa z dvoch štruktúr, ktoré obsahujú štruktúry, ktoré obsahujú elementy typu Float32. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0.0 a 1.0.0 
  úroveň 1.0

  Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
  08:08:14.169 322 29-06-2018|D|MMS> [1] ARRAY STRUCTURE{	objekt typu Array Structure
  08:08:14.172 323 29-06-2018|D|MMS> [1]   Structure{	úroveň 0
  08:08:14.173 325 29-06-2018|D|MMS> [1]     Structure{VisibleString=INFO TECH	úroveň 0.0	áno
  08:08:14.175 327 29-06-2018|D|MMS> [1]       Float32VisibleString=1.0.00000E+00	úroveň 0.0.01	áno
  08:08:14.177 329 29-06-2018|D|MMS> [1]     }koniec štruktúryVisibleString=Current harmonics measurement	úroveň 0.2	áno
  08:08:14.179 332 29-06-2018|D|MMS> [1]   }	koniec štruktúry
  08:08:14.181 334 29-06-2018|D|MMS> [1]   }	koniec objektu Structure{	úroveň 1	08:08:14.183 29-06-2018|D|MMS> [1]     Structure{

  Príklad 2: logy linky ukazuje načítané pole skladajúce sa z dvoch štruktúr, ktoré obsahujú štruktúry, ktoré obsahujú elementy typu Float32. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0.0 a 1.0.0 

  185       Float32= 1.00000E+02186   }koniec štruktúry188 }koniec štruktúry

  Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
  08:08:14.	169 29-06-2018|D|MMS> [1]	ARRAY{	objekt typu Array
  úroveň 1.0.0	áno	08:08:14.	172 29-06-2018|D|MMS> [1]	Structure{	úroveň 0
  08:08:14.	173 29-06-2018|D|MMS> [1]	Structure{	úroveň 0.0
  08:08:14.188 175 29-06-2018|D|MMS> [1] }	koniec objektu Array

   

...

Pre typ objektu Structure: je možné zadať offset, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Offset udáva relatívnu pozíciu voči pozícii hodnoty udanej komplexnou adresou. Offset 1 znamená, že IEC 61850 Kvalita sa nachádza hneď za hodnotou.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

...

0-1

Validita:

...

2

...

3

...

4

...

• Float32= 0.00000E+00	úroveň 0.0.0	áno
  08:08:14.177 29-06-2018|D|MMS> [1]     }	koniec štruktúry
  08:08:14.179 29-06-2018|D|MMS> [1]   }	koniec štruktúry
  08:08:14.181 29-06-2018|D|MMS> [1]   Structure{	úroveň 1
  08:08:14.183 29-06-2018|D|MMS> [1]     Structure{	úroveň 1.0
  08:08:14.185 29-06-2018|D|MMS> [1]       Float32= 1.00000E+02	úroveň 1.0.0	áno
  08:08:14.186 29-06-2018|D|MMS> [1]     }	koniec štruktúry
  08:08:14.188 29-06-2018|D|MMS> [1]   }	koniec štruktúry
  08:08:14.188 29-06-2018|D|MMS> [1] }	koniec objektu Array

   

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Quality Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

Ak je nastavený Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time OffsetIndex. 

Pre typ objektu Structure: je možné zadať offsetindex, na ktorom sa nachádza časová značka. Offset udáva relatívnu pozíciu voči pozícii hodnoty udanej komplexnou adresou. Offset 1 znamená, že časová značka sa nachádza hneď za hodnotou, offset -1 znamená, že časová značka sa nachádza priamo pred hodnotou.  Time Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa. 

Ak Time Index nie je definovanýAk Time Offset nie je definovaný (alebo je rovný 0), použije sa časová značka informačného reportu (pre  I/O Tag Type=Buffered/unbuffered report value), prípadne hodnota aktuálneho času (pre I/O Tag Type=Periodically polled value).

Príklad: informačný report obsahuje štruktúru, ktorá obsahuje hodnotu typu Bitstring, za ňou kvalitu a časovú značku. Preto je adresa objektu Array Index = 0, adresa kvality Quality OffsetIndex = 1 a offset adresa časovej značky  Time Offset Index = 2.

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Removed

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka

...

Táto sekcia umožňuje nastaviť parametre pre zápis.

Image Added

• Direct control with normal security:  služby Operate, TimeActivatedOperate, Cancel
• SBO control with normal security (SBO): služby Select, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate
• Direct control with enhanced security: služby Operate, Cancel, TimeActivatedOperate
• SBO control with enhanced security (SBOw): služby SelectWithValue, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate

K dispozícii sú tieto možnosti:

• Simple - jednoduchý, štandardný zápis
• Select (SBO) - prvá fáza (Select) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Normal Security" - čítanie textovej premennej $SBO (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBO)
• SelectWithValue (SBOw) - prvá fáza (SelectWithValue) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Enhanced Security" - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $SBOw (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBOw) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm (podpora TimeActivatedOperate).
• Operate (*) - fáza Operate vo všetkých modeloch - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $Oper (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Oper) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
• Cancel (*) - zrušenie zápisu vo všetkých modeloch po 1. fáze (Select/SelectWithValue) zápisom do položky $ctlVal riadiacej štruktúry $Cancel (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Cancel) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
• TimeActivatedOperate (*) - podobne ako fáza Operate vo všetkých modeloch, ale zapisuje sa nenulová hodnota aj do položky $operTm, čo spôsobí vykonanie operácie v naplánovanom čase (ak dovtedy nie je vykonaný Cancel).

Ďalšie parametre zápisu sa netýkajú zápisu typu Simple ale iba ostatných.

Synchro Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Interlock Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Test - hodnota zapisovaná do položky $Test (True/False) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

Time - ak je voľba zaškrtnutá, do položky $T sa zapíše čas zapisovanej hodnoty (inak nulový čas) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

OperTm - ak je voľba zaškrtnutá, zapisuje sa aj do položky $operTm (zapisuje sa hodnota 0) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/Cancel. Do položky $operTm sa vždy zapisuje pri type zápisu TimeActivatedOperate (čas zapisovanej hodnoty).

Poznámka:

• pre WriteType = Select musí končiť Name reťazcom $SBO, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBO
• pre WriteType = SelectWithValue/Operate/Cancel/TimeActivatedOperate musí končiť Name reťazcom $ctlVal, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBOw$ctlVal (SelectWithValue/TimeActivatedOperate), CBCSWI1$CO$Pos$Oper$ctlVal (Operate), CBCSWI1$CO$Pos$Cancel$ctlVal (Cancel)

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Added

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Poznámka 3

Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO).  Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".

Poznámka 4

Vo verziách z 28.3.2023 a novších bola implementovaná podpora ikon pri objektoch s kvalitou a časom. Pokiaľ za objektom nasleduje v definovanej pozícii tag kvality ($q) a času ($t), tak sa vedľa názvu objektu objaví jedna z ikon. Poklikaním na takýto objekt s ikonou sa vyplnia aj položky Array Index, Quality Index a Time Index v adrese meraného bodu. Táto vlastnosť bola testovaná s ABB Feeder protection and control REF615.

Image Added

Kotva
abb_com600 abb_com600

Poznámky k ABB Substation management unit COM600

...

Pri testovaní ABB Substation management unit COM600 boli zistené nasledovné skutočnosti:

• Zariadenie obsahovalo niekoľko konfigurovateľných logických mien, takže vyžadovalo konfiguráciu niekoľkých staníc na linke (adresy napr. RF_TS3CTRL, RF_TS3DR, RF_TS3LD0).
• Zariadenie malo implementované buffrované reporty. Pre každý report podporovalo niekoľko inštancíí reportov líšiacich sa číslom (napr. LLN0$BR$rcbStatUrg01 až LLN0$BR$rcbStatUrg05, LLN0$BR$rcbMeasReg01 až LLN0$BR$rcbMeasReg05). V prípade viacerých klientov sa každý z nich musel prihlásiť k odberu jednej inštancie reportu, aby nedošlo ku konfliktu.
• Hodnota parametra protokolu Report Trigger Options musela byť rovná 64 (hexadecimálne). Zariadenie teda nepodporovalo bit 3 - data-update pri aktivácii buffrovaných reportov.
• Hodnota parametra protokolu Additional Browse Items musela byť rovná LLN0, aby boli pri browsovaní nájdené viacerá objekty a informačné reporty.
• Buffrované reporty podporovali parameter Integrity Period.
• Jednotlivé položky informačných reportov mali rôznu štruktúru:
  Booleany s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
  

  15:59:54.444 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  15:59:54.446 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  15:59:54.448 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  15:59:54.450 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544108937 fraction= 3898870784 (06-12-2018 16:08:57.908) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
  15:59:54.452 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  
  Integery s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
  

  15:59:54.432 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  15:59:54.434 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 1
  15:59:54.436 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  15:59:54.438 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544108937 fraction= 3834446336 (06-12-2018 16:08:57.893) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
  15:59:54.440 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  
  Floaty (zabalené v štruktúre) s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0.0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
  

  16:00:03.979 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  16:00:03.980 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Structure{
  16:00:03.981 07-12-2018|D|MMS>  [1]        Float32= 3.11465E+01
  16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS>  [1]       }
  16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544184591 fraction= 1623978240 (07-12-2018 13:09:51.378) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
  16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  Komplikovanejšie štruktúry - napr. viacero Booleanov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:

  16:00:04.118 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  16:00:04.119 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.121 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.122 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  16:00:04.123 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544108877 fraction= 3564805632 (06-12-2018 16:07:57.830) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
  16:00:04.124 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

  alebo niekoľko Booleanov a Integerov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:

  16:00:04.107 07-12-2018|D|MMS>  [1]     STRUCTURE{
  16:00:04.108 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.109 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.110 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.111 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.113 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Boolean=FALSE
  16:00:04.114 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Integer8= 0
  16:00:04.115 07-12-2018|D|MMS>  [1]       Bitstring=<00><03>
  16:00:04.116 07-12-2018|D|MMS>  [1]       seconds= 1544184591 fraction= 2075243776 (07-12-2018 13:09:51.483) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
  16:00:04.117 07-12-2018|D|MMS>  [1]     }

Kotva
tell_cmd tell_cmd

Tell príkazy

...

Kotva
literatura literatura

Literatúra

...

• RFC 1006 (ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3)
• International Standard ISO/IEC 8073 (Open Systems Interconnection — Protocol for providing the connection-mode transport service)
• International Standard ISO/IEC 8327-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Session protocol: Protocol Specification)
• International Standard ISO/IEC 8823-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Presentation protocol: Protocol Specification)
• International Standard ISO/IEC 8650-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented protocol for the Association Control Service Element: Protocol Specification)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-1 (Communication networks and systems in substations – Part 1: Introduction and overview)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-2 (Communication networks and systems in substations – Part 2: Glossary)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-3 (Communication networks and systems in substations – Part 3: General requirements)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-4 (Communication networks and systems in substations – Part 4: System and project management)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-5 (Communication networks and systems in substations – Part 5: Communication requirements for functions and device models)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-6 (Communication networks and systems in substations – Part 6: Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-1 (Communication networks and systems in substations – Part 7-1: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Principles and models)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-2 (Communication networks and systems in substations – Part 7-2: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Abstract communication service interface (ACSI))
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-8-1 (Communication networks and systems in substations – Part 8-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC  8802-3)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-1 (Communication networks and systems in substations – Part 9-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link)
• International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-2 (Communication networks and systems in substations – Part 9-2: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3)

Kotva
zmeny_upravy zmeny_upravy

Zmeny a úpravy

...

• Ver. 1.0 - 20. jún 2018 - Vytvorenie dokumentu.
• Ver. 1.1 - 28. marec 2023 - Rozšírenie browsovania o ikony pri objektoch s kvalitou a časom.
• Ver. 1.2 - 19. jún 2023 - Rozšírenie dialógu o podporu rôznych typov zápisov (Select/Operate/Cancel)

...