História stránky

Kotva
merany_bod merany_bod

Konfigurácia meraných bodov

...

V každom adresnom priestore daného typu registra je nezávislá adresácia s veľkosťou adresy 2 bajty, to znamená fyzicky adresy od 0 do 65535 (tzv. MODBUS PDU addressing model). Niektoré zariadenia pracujú s adresáciou od 1 (tzv. MODBUS data Model), v takom prípade treba pri konfigurácii meraných bodov v systéme D2000 odčítať v adrese -1 alebo zmeniť nastavenie parametra protokolu Addressing model na MODBUS data Model.

Meraný bod s adresou, ktorá sa začína %IGNORE, bude ignorovaný.

Adresa meraného bodu môže mať základný alebo rozšírený tvar (pre variabilný mód).

Kotva
basic basic

Základný tvar adresy meraného bodu:
Tvar adresy je [I|U|Uu|Ul|f|F|L|Ll|S|Sl|B|X|sn.|an.|An.][d|D][b][s]RdFn[-WrFn[d]].Address[.BitNr] kde:

• Prvé písmeno (písmená) udáva typ meraného bodu:
  • I - Integer16 (implicitná hodnota, keď nie je uvedené inak) - jeden register znamienkovo.
  • U - Unsigned16 - jeden register neznamienkovo.
  • Uu - Unsigned16 - jeden register neznamienkovo, pričom sa z neho berie do úvahy iba vyšší bajt (1. v poradí)
  • Ul - Unsigned16 - jeden register neznamienkovo, pričom sa z neho berie do úvahy iba nižší bajt (2. v poradí)
  • f - Float (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, prenášané v big-endian poradí (viď Poznámku).
  • F - Float (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, prenášané v little-endian poradí (tzv. Modicon formát) (viď Poznámku).
  • L - Unsigned long (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, neznamienkovo, prenášané v big-endian poradí (viď Poznámku).
  • Ll - Unsigned long (4 byty = 2 registre) -čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, neznamienkovo, prenášané v little-endian poradí (viď Poznámku).
  • S - Signed long (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, znamienkovo, prenášané v big-endian poradí (viď Poznámku).
  • Sl - Signed long (4 byty = 2 registre) - čítajú sa 2 registre s adresou Address a Address+1, znamienkovo, prenášané v little-endian poradí (viď Poznámku).
  • B - Byte neznamienkovo, iba horných 8 bitov hodnoty registra.
  • X - Byte neznamienkovo, iba dolných 8 bitov hodnoty registra.
  • sn. - Textový string s dĺžkou n znakov, jeden register je jeden znak, číta sa n registrov s adresou Address až Address+n-1.
  • an. - Textový string s dĺžkou 2*n znakov, jeden register sú dva ASCII znaky, znaky sú prenášané v poradí v akom sú v reťazciakom sú v reťazci, číta sa n registrov s adresou Address až Address+n-1.
  • An. - Textový string s dĺžkou 2*n znakov, jeden register sú dva ASCII znaky, znaky sú prenášané v big-endian poradí (tj. "1234" sa prenáša ako "2143"), číta sa n registrov s adresou Address až Address+n-1.
  • An. - Textový string s dĺžkou 2*n znakov, jeden register sú dva ASCII znaky, znaky sú prenášané v big-endian poradí (tj. "1234" sa prenáša ako "2143"), číta sa n registrov s adresou Address až Address+n-1.
• Modifikátor d Modifikátor d hovorí, že číslo je 8-bajtové číslo (4 za sebou idúce registre). Je použiteľný pri typoch L, Ll, S, Sl, F,f a pomocou neho je možné zadefinovať 8 bajtový integer bez znamienka/so znamienkom ako aj 8-bajtový float (varianty big endian <B8>..<B1> a little endian <B1>..<B8>).
  Modifikátor D hovorí, že číslo je 8-bajtové číslo (4 za sebou idúce registre). Je použiteľný pri typoch L, Ll, S, Sl, F,f a  a pomocou neho je možné zadefinovať 8 bajtový integer bez znamienka/so znamienkom ako aj 8-bajtový float (varianty big endian a little endianvo formáte little endian <B2><B1><B4><B3><B6><B5><B8><B7>).
  Poznámka: pri použití modifikátora modifikátorov da D, musí byť meraný bod Analógového typu (Ai), pretože celočíselný typ (Ci) v D2000 je implementovaný ako 4-bajtová premenná a mohlo by dôjsť k pretečeniupretečeniu. Zápis celočíselnej hodnoty (Co) ako 8-bajtového typu je podporený.
• Modifikátor b hovorí, že číslo je BCD kódované. Je použiteľný pri meraných bodoch typu I, U, B, L, Ll.

• Modifikátor s hovorí, že sa číta register so stavom premennej (Unsigned16) na adrese Address a za ním Float hodnota v big endian formáte na adrese Address+1 .. Address+2. Je použiteľný pri meraných bodoch typu f a implementovaný kvôli kalorimetru Endress+Hauser RMS621. Tabuľka uvádza hodnoty Status a prevod na D2000 príznaky.

  Status register	D2000 príznaky
  0 : Invalid value	Weak
  1 : Measured value valid	Valid
  2 : Overflow warning 3 : Overflow error 4 : Underflow warning 5 : Underflow error 6 : Saturated steam alarm 7 : Error in differential pressure calculation 8 : Wrong medium for DP calculation 9 : Wrong value range - DP calculation inaccurate 10 : Differential pressure - general error 11 : Range overshoot (Tsat > 350 etc.) on 12 : Change in state of aggregation 26 : Differential pressure --> general error 99 : No measured value is assigned to the register in the setup of the ModBus	Weak

  
  

• Parameter RdFn je funkcia Modbus protokolu pre čítanie údajov. Implementované sú nasledovné funkcie:
  • 1 - Read Coils: čítanie binárnych stavov.
  • 2 - Read Discrete Inputs: čítanie binárnych vstupov.
  • 3 - Read Holding Registers: čítanie stavových registrov (Integer16/Unsigned16 a Float32 - číta 2 za sebou nasledujúce registre).
  • 4 - Read Input Registers: čítanie vstupných registrov (Integer16/Unsigned16 a Float32 - číta 2 za sebou nasledujúce registre).
  • 0 - V tomto prípade nebude vykonávané čítanie hodnoty ale iba zápis, je nutné aby bola nastavená funkcia pre zápis WrFn.
• Parameter WrFn je funkcia Modbus protokolu pre zápis údajov. Implementované sú nasledovné funkcie:
  • 5 - Write Single Coil: zápis binárnych stavov (implicitne pre Read Coils).
  • 6 - Write Single Register: zápis stavových registrov (implicitne pre Read Holding Registers).
  • 16 - Write Multiple Registers: zápis viacerých stavových registrov, táto funkcia musí byť použitá pri zápise dvojregistrových typov (ako Float, Unsigned long atď.).
    Pozn: funkciu je možné použiť aj na zápis viac ako dvoch registrov naraz, pokiaľ sa použije textový string. Príklad:
    ak do textového meraného bodu s adresou a3.0-16.#8A00 (t.j. textový reťazec pokrývajúci 3 registre, t.j. majúci dĺžku 6 znakov) zapíšeme reťazec '123456', tak sa zapíšu do registrov 0x8A00 až 0x8A02 hexadecimálne hodnoty 0x3132, 0x3334 a 0x3536 (ASCII kód '1' je 0x31, '2' je 0x32 atď).
  • 22 - Mask Write Register: zápis ovplyvňujúci iba hodnotu konkrétneho bitu BitNr stavového registra. Možné použiť iba pre hodnoty typu Do s nastaveným parametrom adresy BitNr.
• Parameter d aktivuje funkciu "delayed write". Odoslanie hodnoty sa oneskorí až do príchodu požiadavky na zápis hodnoty objektu bez tohto parametra d. Všetky naakumulované požiadavky na zápis sa následne odošlú a ak je nastavená funkcia na zápis WrFn na "Write Multiple Registers" tak sa snaží odoslať hodnoty v jednom pakete.
• Parameter Address je dvojbajtová adresa registra (0-65536), viď tiež parameter protokolu Addressing model.
  Pozn: adresu je možné zadávať aj v hexadecimálnom tvare za použitia mriežky (#), napr. #50CE
Parameter BitNr je číslo bitu v slove. Pre binárne stavy a vstupy sú prípustné hodnoty 0-7, pre vyčítanie bitu zo 16-bitových stavových alebo vstupných registrov sú prípustné hodnoty sú 0-15.
• • .j. majúci dĺžku 6 znakov) zapíšeme reťazec '123456', tak sa zapíšu do registrov 0x8A00 až 0x8A02 hexadecimálne hodnoty 0x3132, 0x3334 a 0x3536 (ASCII kód '1' je 0x31, '2' je 0x32 atď).
  • 22 - Mask Write Register: zápis ovplyvňujúci iba hodnotu konkrétneho bitu BitNr stavového registra. Možné použiť iba pre hodnoty typu Do s nastaveným parametrom adresy BitNr.
• Parameter d aktivuje funkciu "delayed write". Odoslanie hodnoty sa oneskorí až do príchodu požiadavky na zápis hodnoty objektu bez tohto parametra d. Všetky naakumulované požiadavky na zápis sa následne odošlú a ak je nastavená funkcia na zápis WrFn na "Write Multiple Registers" tak sa snaží odoslať hodnoty v jednom pakete.
• Parameter Address je dvojbajtová adresa registra (0-65536), viď tiež parameter protokolu Addressing model.
  Pozn: adresu je možné zadávať aj v hexadecimálnom tvare za použitia mriežky (#), napr. #50CE
• Parameter BitNr je číslo bitu v slove. Pre binárne stavy a vstupy sú prípustné hodnoty 0-7, pre vyčítanie bitu zo 16-bitových stavových alebo vstupných registrov sú prípustné hodnoty sú 0-15.
  Pozn: je možná koexistencia meraného bodu bez parametra BitNr a viacero meraných bodov s parametrom BitNr na tej istej adrese Address.

Poznámka k zápisom: ak je zapisovaná iba časť registra (nižší/vyšší bajt alebo vybraný bit) a meraný bod má nakonfigurovanú aj RdFn (funkciu pre čítanie údajov), tak pri zápise sa najskôr vyčíta hodnota celého registra a následne sa upraví príslušná časť registra a celý register je zapísaný.

Kotva
pozn_1 pozn_1

Poznámka ku poradiu prenášaných bytov a registrov

...

Príklady pre dvojregistrové hodnoty v little-endian poradí, ak Little Endian Mode=2143

:

...

• 1.10 - čítanie hodnoty binárneho stavu s adresou 10 funkciou Read Coils.
• 3.1 - 16-bitové číslo znamienkové vyčítavané funkciou Read Holding Registers z adresy 1 (tiež ako I3.1).
• U3.1 - 16-bitové číslo bez znamienka vyčítavané funkciou Read Holding Registers z adresy 1.
• I3-6.1000 - 16-bitové číslo so znamienkom vyčítavané funkciou Read Holding Registers z adresy 1000 a zapisované funkciou Write Single Register (keďže táto funkcia je implicitná, adresa mohla byť aj I3.1000 alebo 3.1000).
• S3.321 - 32-bitové znamienkové číslo čítané funkciou Read Holding Registers z registrov 321 a 322.
• B1.20.0 - bit vyčítavaný funkciou Read Coils z adresy 20 ako nultý bit v bajte.
• s10.3.123 - textový string o dĺžke 10 znakov znakov (2 bajty na znak) od adresy 123 čítaný funkciou Read Holding Registers.
• a5.3.123 - textový string o dĺžke 10 znakov (1 bajt na znak) od adresy 123 čítaný funkciou Read Holding Registers.
• U0-6.456 - iba zápis 16-bitového neznamienkovej hodnoty do registra 456, zápis realizovaný funkciou Write Single Register, čítanie hodnoty registra sa nerealizuje.

...

Kotva
extend extend

Rozšírený tvar adresy meraného bodu:

Tvar adresy je [xN].[I|U|F|B|C|T][b]RdFn[-WrFn].Address[.BitNr] kde:

• xN hovorí o počte bajtov, ktoré sa čítajú, resp. zapisujú. Platné hodnoty N sú 1,2,4,8 (v kombinácii s typmi I,U,F), 6 pre typ T a ľubovoľné číslo pre typ C).
• Písmeno udáva typ meraného bodu. Oproti štandardným I,U,F,B pribudli ďalšie dva:
  • C - textový reťazec pevnej dĺžky (napr. x10.C3.1001 je 10-znakový reťazec na adrese 1001)
  • T - časová značka s dĺžkou 6 bajtov (ss:mi:hh dd:mm:yy)
• Význam ostatných parametrov je zhodný s nevariabilným módom.

Príklady konfigurácie sú uvedené ďalej v Poznámke k zariadeniu FloBoss 103.

Kotva
floboss103 floboss103

Poznámka k zariadeniu FloBoss 103

...

Kotva
honeywell honeywell

Poznámka k regulátorom Honeywell

...

Regulátory Honeywell UDC1700 (a pravdepodobne obecne UDC1xxx):

Základné parametre a aktuálne dáta týchto regulátorov nie sú štandardne čítané prostredníctvom funkcií 0x01 až 0x04. Na ich čítanie a zápis je potrebné použiť funkcie 0x14/0x15 Read/write configuration reference data. Tieto zariadenia štandardne používajú "big endian" poradie bytov. Preto pre správnu funkčnosť nie je potrebné meniť parametre, ktoré menia bytový režim a endianitu.

...

20.039 - 16-bitové číslo z adresy 39(0x27)
f20.040 - 32-bitové reálne číslo z adresy 40(0x28)40(0x28)

Poznámka: Zariadenia Honeywell typových radov UDC 2xxx/3xxx, HC900, DPR, Trendview používajú bežné kódy funkcií Modbus 1-4 napriek tomu, že manuály UDC odkazujú len na tabuľky registrov funkcií 0x14/0x15 Read/write configuration reference data. Podrobnejšie informácie nájdete v tomto príspevku.

Kotva
literatura literatura

Literatúra

...

• MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b, December 28, 2006. http://www.modbus.org

Info
title Blog
O protokole Modbus si môžete prečítať aj blogy Komunikácia – Modbus protokol Komunikácia – Modbus protokol, časť 2 Komunikácia - HART, Modbus a papagáj D2000 and UniPi Neuron Čo zvláda Raspberry Pi?

Kotva
zmeny_upravy zmeny_upravy

Zmeny a úpravy

...

• Ver. 1.0 - 27. november 2006 - Vytvorenie dokumentu.
• Ver. 1.1 - 21. november 2007 - Aktualizácia dokumentu.
• Ver. 1.2 - 24. apríl 2009 - Aktualizácia dokumentu.
• Ver. 1.3 - 19. november 2010 - Aktualizácia dokumentu.
• Ver. 1.4 - 6. december 2010 - Aktualizácia dokumentu.
• Ver. 1.5 - 5. september 2022 - Aktualizácia dokumentu (rozšírenie o 8-bajtové hodnoty pre variabilný mód).
• Ver. 1.6 - 7. septembra 2022 - Aktualizácia dokumentu (pridaný parameter "Dummy Request Mode").

Info
title Súvisiace stránky:
Komunikačné protokoly

...