História stránky

...

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

...

Protokol IEC 61850 je - podobne ako IEC 60870-6 ICCP/TASE.2 - založený na špecifikácii MMS (Manufacturing Message Specification) a preto aj implementácia v procese D2000 KOM používa spoločný MMS framework.

...

Periodické čítanie hodnôt (polling)
Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do položiek polí štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
Zápisy - ovládanie podľa modelu "Select Before Operate With Enhanced Security"
Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:

...

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

...

Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
TCP Parametre:
- Host: string max. 80 znakov – meno zariadenia vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d)
- Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
- Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

Je nutné zadať platné host meno alebo IP adresu zariadenia podľa hore uvedených pravidiel.

Musí byť taktiež zadané číslo portu, kde počúva zariadenie. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102.

Protokol bol testovaný s:

softvérovým simulátorom,
ABB Substation management unit COM600
ABB Feeder protection and control REF615
komunikačnému adaptéru ABB SPA-ZC 400

Poznámka pre ABB SPA-ZC 400: pri pridávaní objektov do datasetu (v nástroji Communication Enginering Tool for SPA-ZC40x) je nutné zaškrtnúť voľbu "Export Datasets DO Level", aby sa celý objekt (napr. Pos) pridal ako jedna štruktúrovaná premenná (v opačnom prípade sa pridajú jeho komponenty ako nezávislé položky reportu, napr. Pos$stVal, Pos$q, Pos$t).

Image Added

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
TCP Parametre:
- Host: string max. 80 znakov – meno zariadenia vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d)
- Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
- Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

Je nutné zadať platné host meno alebo IP adresu zariadenia podľa hore uvedených pravidiel.

Musí byť taktiež zadané číslo portu, kde počúva zariadenie. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102.

V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so zariadením na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

Parameter	Popis	Jednotka / Typ	Náhradná hodnota
Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so zariadením na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

(Max Requests PendingAuthentication TypePasswordDebug I/O binary packets infoDebug ISO packet level infoDebug MMS level infoFull IEC61850 level infoIncomming values infoOutgoing values infoPovoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

Parameter

Popis

Jednotka / Typ

Náhradná hodnota

Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

Kotva

	ltsel
	ltsel

Local TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	lssel
	lssel

Local SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	lpsel
	lpsel

Local PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (

32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 00 00 01

Kotva

	lapt
	lapt

Local AP Title

Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000.

string

1.3.9999.1

Kotva

	laeq
	laeq

Local AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity.

string

1

Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia IED)

Kotva

	rtsel
	rtsel

Remote TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	rssel
	rssel

Remote SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	rpsel
	rpsel

Remote PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov ((32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 00 00 01

Kotva

	rapt
	rapt

RemoteAP Title

Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia.

string

1.3.9999.1

Kotva

	raeq
	raeq

Remote AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity.

string

1

Spoločné adresné parametre

Kotva

	btid
	btid

Bilateral Table ID

Meno bilaterálnej tabuľky. Toto v prípade IEC 61850 môže byť aj prázdny reťazec.

-

Kotva

	mmmss
	mmmss

Max MMS Message Size

Maximálna veľkosť MMS správ.

bytes

32000

Niektoré ABB zariadenia potrebujú tento parameter zvýšiť (napr. na 100 000), pretože nepodporuju posielanie zoznamu objektov (správa GetNameList) po častiach .

bytes

32000

Kotva

	mrp
	mrp

Kotva

mrp

Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu.

1 .. 32

5

Kotva

	mip
	mip

Max Indications Pending

Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane.
Pokiaľ je IED zariadenie na vzdialenom sieťovom segmente, tak na potlačenie vplyvu latencie odporúčame hodnotu parametra zvýšiť.

1 .. 32

5

Kotva

	mnl
	mnl

Max Nesting Level

Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr.

1 .. 10

5

Kotva

	tpdus
	tpdus

ISO TPDU Size

Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006)

8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes

1024 bytes

Kotva

	htb
	htb

Heartbeat

Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie správy Identify request do zariadeniapre zistenie funkčnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi.

sec

0

Kotva

	rd
	rd

Retry Delay

Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd.

sec

10 sec

Kotva

	irt
	irt

Inter Read Timeout

Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd.

msec

100 msec

Kotva

	ifps	if

Map IEC 61850 flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FH.
IEC 61850 protokol má nasledovné príznaky kvality mapované do 8 bitov atribútu Quality:

unused [8.bit] *
unused [7.bit] *
Validity_hi [6.bit]
Validity_lo [5.bit]
CurrentSource_hi [4.bit]
CurrentSource_lo [3.bit]
NormalValue [2.bit]
TimeStampQuality [1.bit]

Poznámka (*): v prípade stavových hodnôt (State, StateQ, StateQTimeTag a StateExtended) sú najvyššie 2 bity použité na zakódovanie hodnoty (State_hi [8.bit] a State_lo [7.bit]).
Mapovanie môže byť:

None - flagy FA .. FH nie sú nastavované
Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FH

Poznámka 1: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple
/
Sinaut

None

	ps

Parallel Stations

Parameter zapína vytváranie TCP spojení pre každú stanicu. Pokiaľ zariadenie podporuje obsluhu viacerých klientov, je možné takto paralelizovať komunikáciu.
Pokiaľ je parameter nastavený na hodnotu NO, vytvára sa jediné TCP spojenie pre všetky komunikačné stanice.

YES/NO

NO

Kotva

	if
	if

Map IEC 61850 flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FM.
IEC 61850 protokol má príznaky kvality mapované do 13 bitov atribútu Quality, detaily sú uvedené pri popise parametera Quality Index.
Mapovanie môže byť:

None - flagy FA .. FM nie sú nastavované
Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FM

Poznámka: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple

None

Kotva

	to
	to

Report Trigger Options

Nastavenie parametrov Triggrov použitých pri aktivácii reportov (TrgOps). Podľa normy sa používajú tieto bity (číslovanie je od najvyššieho bitu, ten je bit 0):

bit 0 - reserved
bit 1 - data-change
bit 2 - quality-change
bit 3 - data-update
bit 4 - integrity
bit 5 - general-interrogation

Prednastavená hodnota je 0x74 (aktívne všetky bity s výnimkou integrity - ten sa zapína, ak je zadaný parameter Integrity Period

v konfigurácii reportu.
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo hodnotu 0x64, nepodporovalo bit 3 - data-update.

1 byte octet string

74

Kotva

	ab
	ab

Additional Browse Items

Parameter umožňuje vyšpecifikovať dodatočné mená objektov, ktoré majú byť dotazované pri browsovaní pre merané body. Názvy je nutné oddeľovať medzerou, napr. "Obj1 Obj2". Umožňuje tak riešiť situáciu, keď IED zámerne niektoré objekty neuvedie v správe GetNameList-Response (odpoveď na vyžiadaný zoznam objektov v rámci logického zariadenia).
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo nastavenie parametra na LLN0 - tento objekt nebol propagovaný, ale bol dôležitý (okrem iného obsahoval buffrované a nebuffrované reporty).

string

Kotva

	at
	at

Authentication Type

Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:

None - bez autentifikácie
Password - autentifikácia heslom. Heslo je prenášané nekryptované v rámci vrstvy ISO 8650-1 OSI Association Control Service.

None
Password

None

Kotva

	pa
	pa

Password

Kotva

at

Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:

None - bez autentifikácie
Password - autentifikácia heslom. Heslo je prenášané nekryptované v rámci vrstvy ISO 8650-1 OSI Association Control Service.

None
Password

None

Kotva

pa

Heslo použité, ak Authentication Type = Password

string

Ladiace nastavenia

Nastavenia zápisu

Write Mode - Select/Operate

Kotva

	wm
	wm

Spôsob zápisu pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate:

One structured write - vygenruje sa jedna požiadavka s jediným zápisom všetkých položiek riadiacej štruktúry.
Multiple simple writes - vygenruje sa jedna požiadavka s viacerými zápismi do jednotlivých komponentov riadiacej štruktúry ($ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm)

One structured write

Control - Originator Category

Kotva

	coc
	coc

Parameter Originator Category ($origin$orCat) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je číselná hodnota reprezentujúca kategóriu zariadenia, ktoré vykonáva zápis:

0 - not-supported
1 - bay-control
2 - station-control
3 - remote-control
4 - automatic-bay
5- automatic-station
6- automatic-remote
7 - maintenance
8 - process

0

Control - Originator Identifier

Kotva

	coi
	coi

Parameter Originator Identifier ($origin$orIdent) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je textový identifikátor zariadenia, ktorý vykonáva zápis.

D2000

Ladiace nastavenia

Kotva

	iobpd
	iobpd

Debug I/O binary packets info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov

Kotva

iobpd

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

isolpd

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

mmslpd

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

tase2lpd

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

vilpd

Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

volpd

YES/NO

NO

Kotva

...

	isolpd

...

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu medzi centrami. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

...

Komunikačný protokol "IEC 61850".
Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Removed

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. V súčasnosti na jednej linke môže byť iba jedna stanica. Pokiaľ je potrebné komunikovať s viacerými logickými zariadeniami v rámci jedného fyzického zariadenia, pre každé z nich je nutné nakonfigurovať linku a stanicu. Konfigurácia liniek pritom bude rovnaká (takže je možné ju kopírovať).

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

	isolpd

Debug ISO packet level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	mmslpd
	mmslpd

Debug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	tase2lpd
	tase2lpd

Full IEC61850 level info

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	vilpd
	vilpd

Incomming values info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	volpd
	volpd

Outgoing values info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	poznamka1
	poznamka1

Poznámka 1

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

...

Komunikačný protokol "IEC 61850".
Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Added

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

QERR ValueQOFF ValueQON ValueQTRANS ValueInterpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

Skupina objektov

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Interpretácia štvorstavových hodnôt

Kotva

	qerr
	qerr

QERR Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

3 (11 binárne)

Kotva

	qoff
	qoff

QOFF Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Off

Skupina objektov

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Interpretácia štvorstavových hodnôt

Kotva

qerr

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

3 (11 binárne)

Kotva

qoff

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

2 (10 binárne)

Kotva

qon

Interpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

1 (01 binárne)

Kotva

qtrans

0, 1, 2, 3

0 2 (00 10 binárne)

Kotva

	qon
	qon

QON Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

1 (01 binárne)

Kotva

	qtrans
	qtrans

QTRANS Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

0 (00 binárne)

Kotva
meranymerany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

...

Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Image RemovedImage Added

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:I

Kotva
tag_type
tag_type
I/O Tag Type

Typ meraného bodu:

Buffered/unbuffered report value - meraný bod reprezentuje hodnotu získavanú z buffrovaného alebo nebuffrovaného reportu. Takéto hodnoty posiela zariadenie spontánne po ich zmene.
Periodically polled value - meraný bod reprezentuje periodicky čítanú hodnotu (polling). Perióda čítania je nakonfigurovaná v parametroch stanice.
Pozn: periodický spôsob čítania môže viesť k strate hodnôt v dôsledku ich rýchlych zmien, preto by mal byť použitý iba pri pomaly sa meniacich hodnotách, prípadne ak sa hodnota nedá získať z reportu.
Buffered/unbuffered report - meraný bod reprezentuje buffrovaný alebo nebuffrovaný report. Je dôležité, aby všetky reporty, ktoré sú používané (t.j. ktoré obsahujú žiadané dáta) boli nakonfigurované ako merané body. Na základe týchto meraných bodov je po nadviazaní komunikácie report aktivovaný (je vykonaný zápis do jeho atribútov $TrgOps, $RptEna$RptEna, $GI $GI a ak je zadaný parameter Integrity period, tak aj do atribútu $IntgPd).

...

Unikátny textový reťazec identifikujúci IEC 61850 objekt resp. jeho atribút (referencia). Maximálna veľkosť je 64 znakov.
Pozn: ak sa zadá adresa meraného bodu ako %IGNORE, takýto meraný bod bude ignorovaný.

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

...

Podľa normy ISO/IEC IEC 61850-8-1 je referencia v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName> (napr. XCBR1$ST$Pos$stVal)
respektíve - ak sa používajú aj subatribúty - v tvare
<LNVariableName>$<FC>$<LNDataName>$<AttributeName>$<subDataAttributeName> (napr. XBCR1$ST$Pos$origin$orCat)
kde:

LNVariableName je meno logického uzla (Logical Node). Meno môže byť ľubovolné, napr. LLN0, Obj1XCBR1, Obj2XSWI1
FC je funkčné obmedzenie (Functional Constraint). Tabuľka definovaných funkčných obmedzení je uvedená nižšie.
LNDataName je meno Dátového objektu (DataObject). Meno môže byť ľubovolné, norma obsahuje odporúčané pravidlá pre menné konvencie.
AttributeName je meno atribútu Dátového objektu. Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.
subDataAttributeName je meno atribútu Dátového podobjektu (SubDataObject). Tabuľka bežných atribútov je uvedená nižšie.

Norma udáva nasledujúce menné konvencie pre jednotlivé komponenty referencie:

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Názov FC	Popis
MX	Measurands (analogue values)
ST	Status information
CO	Control service parameters
CF	Configuration
DC	Description
SP	Setting (outside setting group)
SG	Setting group
RP	Unbuffered report control blocks
LG	Log control blocks
BR	Buffered report control blocks
GO	GOOSE control blocks
GS	GSSE control blocks
SV	Substituted values
SE	Setting group editing
MS	Multicast Sampled Values control block
US	Unicast Sampled Values control block
EX	Name space for model extension
SR	Service tracking
OR	Operate received
BL	Blocking

Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

Názov atribútu	Popis
ctlModel	Specifies the control model of IEC 61850-7-2 that corresponds to the behaviour of the data.
d	Textual description of the data.
evalTm	Time window applied to interharmonic calculations. The value shall be represented in ms.
frequency	Nominal frequency of the power system or some other fundamental frequency in Hz.
instMag	Magnitude of a the instantaneous value of a measured value.
ldNs	Logical device name space.
mag	Deadbanded value. Shall be based on a dead band calculation from instMag.
numCyc	Number of cycles of power frequency, which are used for harmonic, subharmonic and interharmonic calculations.
numHar	Number of harmonic and subharmonics or interharmonic values that are to be returned as the value attribute.
phsAHar, phsBHar, phsCHar	This array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A (resp. B, C).
phsABHar, phsBCHar, phsCAHar	This array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A to phase B (resp. B to C, resp. C to A).
q	Quality of the attribute(s) epresenting the value of the data
setCharact	This attribute shall describe the curve characteristic.
setMag	The value of an analogue setting or set point.
stVal	Status value of the data
swRev	SW-revision
t	Timestamp of the last change in one of the attribute(s) representing the value of the data or in the q attribute.
units	Units of the attribute(s) representing the value of the data (ISO/IEC IEC 61850-7-3 Annex A)
vendor	Name of the vendor.

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

Data Type

Popis

Kotva

	auto
	auto

--- Autodetect ---

Dátový typ bude získaný po nadviazaní spojenia pomocou správy GetVariableAccessAttributes-Request.
Poznámka 1: informácia je aktuálne uložená iba v pamäti KOM procesu, preto po reštarte a po prvom nadviazaní komunikácie vždy prebieha zisťovanie dátových typov pre merané body typu Autodetect.
Poznámka 2: dátové typy State a StateQ sú týmto spôsobom nerozlíšiteľné, preto sú objekty týchto typov detekované ako StateQ.
Poznámka 3: rovnaký mechanizmus zisťovania dátových typov je použitý pri browsingu.

Discrete *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo

DiscreteQ *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity

DiscreteQTimeTag *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Časová značka

DiscreteExtended *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka

Real *

ICCP: Float 32

RealQ *

ICCP: Float 32 + ICCP Validity

RealQTimeTag *

ICCP: Float 32 + ICCP Validity + Časová značka

RealExtended *

ICCP: Float 32 + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka

State *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota

StateQ *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity

StateQTimeTag *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Časová značka

StateExtended *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka

Boolean

Boolean hodnota

Float32

32-bitová reálna hodnota

Float64

64-bitová reálna hodnota

Integer8

8-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Integer16

16-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Integer32

32-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Integer64

64-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Unsigned8

8-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

Unsigned16

16-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

Unsigned24

24-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

Unsigned32

32-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

OctetString

Binárny reťazec variabilnej dĺžky

VisibleString

Textový reťazec variabilnej dĺžky

UnicodeString

Textový reťazec variabilnej dĺžky v kódovaní UTF8

BitString

Bitový reťazec variabilnej dĺžky

UtcTime

Absolútny čas (formát sekundy od 1.1.1970 + milisekundy)

TimeOfDay

Absolútny/relatívny čas (formát sekundy a milisekundy v rámci dňa + voliteľne počet dní od 1.1.1984)

Array of Boolean

Pole Boolean hodnôt

Array of Float32

Pole 32-bitových reálnych hodnôt

Array of Float64

Pole 64-bitových reálnych hodnôt

Array of Integer8

Pole 8-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Integer16

Pole 16-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Integer32

Pole 32-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Integer64

Pole 64-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Unsigned8

Pole 8-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of Unsigned16

Pole 16-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of Unsigned24

Pole 24-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of Unsigned32

Pole 32-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of OctetString

Pole binárnych reťazcov variabilnej dĺžky

Array of VisibleString

Pole textových reťazcov variabilnej dĺžky

Array of UnicodeString

Pole textových reťazcov variabilnej dĺžky v kódovaní UTF8

Array of BitString

Pole bitových reťazcov variabilnej dĺžky

Array of UtcTime

Pole absolútnych časov (formát sekundy od 1.1.1970 + milisekundy)

Array of TimeOfDay

Pole absolútnych/relatívnych časov (formát sekundy a milisekundy v rámci dňa + voliteľne počet dní od 1.1.1984)

Kotva

	structure
	structure

Structure

Štruktúra alebo pole. Štruktúra môže obsahovať jednoduché typy, polia a vnorené štruktúry. Polia sa skladajú z prvkov, ktorými môžu byť jednoduché typy (tu je ale efektívnejšie použiť niektorý z typov Array of), štruktúry a polia.
Pokiaľ je nakonfigurovaný dátový typ meraného bodu ako Structure, parameter Array Index udáva komplexnú adresu elementu štruktúry, ktorý má byť načítaný do meraného bodu.
Pozn: viacero meraných bodov môže mať ten istý parameter Name, dátový typ Structure a líšiť sa iba parametrom Array Index a tak pristupovať k rôznym elementom štruktúry. Ak sú tieto body nakonfigurované s I/O Tag Type = Periodically polled value, tak bude poslaný jediný dotaz na čítanie pre všetky takéto body.

Kotva

	IccpTypes
	IccpTypes

Pozn * - typy objektov označené hviezdičkou sú používané v protokole IEC 60870-6 ICCP/TASE.2 (ktorý používa spoločný MMS framework). Pre protokol IEC 61850 odporúčame tieto typy nepoužívať.

Kotva

	array_index
	array_index

Array Index

Pre typ objektu Autodetect a pre polia elementárnych typov (Array of): je možné zadať index elementu v rámci poľa. Polia sa v protole IEC 61850 indexujú od 0. Nezadanie indexu poľa spôsobí prístup k nultému elementu.

Pozn: Protokol IEC61850 podporuje pre dátové typy polí (Array of) zapisovanie načítaných hodnôt do cieľového stĺpca štruktúry.
Ak je na záložke Cieľ v položke Cieľový stĺpec v konfigurácii meraného bodu uvedený stĺpec štruktúrovanej premennej, budú do neho načítané príslušné elementy poľa. Podpora je funkčná iba vtedy, ak je Array Index nezadaný alebo rovný 0.

Kotva

	cplx_addr
	cplx_addr

Pre typ objektu Structure: je nutné zadať komplexnú adresu elementu (jednoduchého typu) v rámci štruktúry. Komplexná adresa má tvar x.y.z.. napr. 0.2. Jednotlivé indexy udávajú poradie v rámci štruktúry alebo poľa, bodka znamená, že sa má zostúpiť o úroveň hlbšie.
Pozn: Vo verziách z 30.3.2023 a novších bola implementovaná aj možnosť zadania textovej adresy komponentu (napr. $t, $q, alebo $mag$f).

Príklad 1: log linky ukazuje načítanú štruktúru skladajúcu sa z elementov typu VisibleString. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0, 0.1 a 0.2

Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
08:08:14.322 29-06-2018\|D\|MMS> [1] STRUCTURE{	objekt typu Structure
08:08:14.323 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0
08:08:14.325 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=INFO TECH	úroveň 0.0	áno
08:08:14.327 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=1.0	úroveň 0.1	áno
08:08:14.329 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=Current harmonics measurement	úroveň 0.2	áno
08:08:14.332 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.334 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Structure

Príklad 2: logy linky ukazuje načítané pole skladajúce sa z dvoch štruktúr, ktoré obsahujú štruktúry, ktoré obsahujú elementy typu Float32. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0.0 a 1.0.0

Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
08:08:14.169 29-06-2018\|D\|MMS> [1] ARRAY{	objekt typu Array
08:08:14.172 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0
08:08:14.173 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0.0
08:08:14.175 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Float32= 0.00000E+00	úroveň 0.0.0	áno
08:08:14.177 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.179 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.181 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 1
08:08:14.183 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 1.0
08:08:14.185 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Float32= 1.00000E+02	úroveň 1.0.0	áno
08:08:14.186 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.188 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.188 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Array

Kotva

	qualityoffset
	qualityoffset

Quality Index

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Quality Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

Bity

Poznámka

0-1

Validita:

Hodnota	Popis	D2000 atribút
0 0	Good	Valid
0 1	Invalid	Invalid
1 0	Reserved	-
1 1	Questionable	Weak

2

Overflow

3

OutofRange

4

BadReference

5

Oscillatory

6

Failure

7

OldData

8

Inconsistent

9

Inaccurate

10

Source ( 0-Process, 1-Substituted)

11

Test

12

OperatorBlocked

13-15

nevyužité bity

Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time Index.

Kotva

	timeoffset
	timeoffset

Time Index

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza časová značka. Time Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.

Ak Time Index nie je definovaný, použije sa časová značka informačného reportu (pre I/O Tag Type=Buffered/unbuffered report value), prípadne hodnota aktuálneho času (pre I/O Tag Type=Periodically polled value).

Príklad: informačný report obsahuje štruktúru, ktorá obsahuje hodnotu typu Bitstring, za ňou kvalitu a časovú značku. Preto je adresa objektu Array Index = 0, adresa kvality Quality Index = 1 a adresa časovej značky Time Index = 2.

Riadok logu	Poznámka
14:35:36.198 09-07-2018\|D\|MMS> [1] STRUCTURE{	objekt typu Structure
14:35:36.200 09-07-2018\|D\|MMS> [1] Bitstring=<80>	Hodnota (Array Index = 0)
14:35:36.202 09-07-2018\|D\|MMS> [1] Bitstring=<00><00>	Kvalita (Quality Index= 1)
14:35:36.204 09-07-2018\|D\|MMS> [1] seconds= 1531115260 fraction= 3223372800 (09-07-2018 07:47:40.751)	Časová značka (Time Index= 2)
14:35:36.206 09-07-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Structure

Kotva

	integrity_period
	integrity_period

Integrity Period

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

Kotva

	write_parameters
	write_parameters

Write Parameters

Táto sekcia umožňuje nastaviť parametre pre zápis.

Image Added

Kotva

	write_type
	write_type

Write type - typ zápisu. IEC-61850 definuje 4 modely zápisu (IEC 61850-7-2):

Direct control with normal security: služby Operate, TimeActivatedOperate, Cancel
SBO control with normal security (SBO): služby Select, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate
Direct control with enhanced security: služby Operate, Cancel, TimeActivatedOperate
SBO control with enhanced security (SBOw): služby SelectWithValue, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate

K dispozícii sú tieto možnosti:

Simple - jednoduchý, štandardný zápis
Select (SBO) - prvá fáza (Select) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Normal Security" - čítanie textovej premennej $SBO (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBO)
SelectWithValue (SBOw) - prvá fáza (SelectWithValue) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Enhanced Security" - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $SBOw (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBOw) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm (podpora TimeActivatedOperate).
Operate (*) - fáza Operate vo všetkých modeloch - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $Oper (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Oper) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
Cancel (*) - zrušenie zápisu vo všetkých modeloch po 1. fáze (Select/SelectWithValue) zápisom do položky $ctlVal riadiacej štruktúry $Cancel (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Cancel) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
TimeActivatedOperate (*) - podobne ako fáza Operate vo všetkých modeloch, ale zapisuje sa nenulová hodnota aj do položky $operTm, čo spôsobí vykonanie operácie v naplánovanom čase (ak dovtedy nie je vykonaný Cancel).

Ďalšie parametre zápisu sa netýkajú zápisu typu Simple ale iba ostatných.

Synchro Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Interlock Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Test - hodnota zapisovaná do položky $Test (True/False) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

Time - ak je voľba zaškrtnutá, do položky $T sa zapíše čas zapisovanej hodnoty (inak nulový čas) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

OperTm - ak je voľba zaškrtnutá, zapisuje sa aj do položky $operTm (zapisuje sa hodnota 0) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/Cancel. Do položky $operTm sa vždy zapisuje pri type zápisu TimeActivatedOperate (čas zapisovanej hodnoty).

Poznámka:

pre WriteType = Select musí končiť Name reťazcom $SBO, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBO
pre WriteType = SelectWithValue/Operate/Cancel/TimeActivatedOperate musí končiť Name reťazcom $ctlVal, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBOw$ctlVal (SelectWithValue/TimeActivatedOperate), CBCSWI1$CO$Pos$Oper$ctlVal (Operate), CBCSWI1$CO$Pos$Cancel$ctlVal (Cancel)

Kotva

	browse
	browse

Browse

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Added

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Poznámka 3

Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO). Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".

Poznámka 4

Vo verziách z 28.3.2023 a novších bola implementovaná podpora ikon pri objektoch s kvalitou a časom. Pokiaľ za objektom nasleduje v definovanej pozícii tag kvality ($q) a času ($t), tak sa vedľa názvu objektu objaví jedna z ikon. Poklikaním na takýto objekt s ikonou sa vyplnia aj položky Array Index, Quality Index a Time Index v adrese meraného bodu. Táto vlastnosť bola testovaná s ABB Feeder protection and control REF615.

Image Added

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

...

Pri testovaní ABB Substation management unit COM600 boli zistené nasledovné skutočnosti:

Zariadenie obsahovalo niekoľko konfigurovateľných logických mien, takže vyžadovalo konfiguráciu niekoľkých staníc na linke (adresy napr. RF_TS3CTRL, RF_TS3DR, RF_TS3LD0).
Zariadenie malo implementované buffrované reporty. Pre každý report podporovalo niekoľko inštancíí reportov líšiacich sa číslom (napr. LLN0$BR$rcbStatUrg01 až LLN0$BR$rcbStatUrg05, LLN0$BR$rcbMeasReg01 až LLN0$BR$rcbMeasReg05). V prípade viacerých klientov sa každý z nich musel prihlásiť k odberu jednej inštancie reportu, aby nedošlo ku konfliktu.
Hodnota parametra protokolu Report Trigger Options musela byť rovná 64 (hexadecimálne). Zariadenie teda nepodporovalo bit 3 - data-update pri aktivácii buffrovaných reportov.
Hodnota parametra protokolu Additional Browse Items musela byť rovná LLN0, aby boli pri browsovaní nájdené viacerá objekty a informačné reporty.
Buffrované reporty podporovali parameter Integrity Period.
Jednotlivé položky informačných reportov mali rôznu štruktúru:
Booleany s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
15:59:54.444 07-12-2018|D|MMS> [1]     STRUCTURE{
15:59:54.446 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
15:59:54.448 07-12-2018|D|MMS> [1]       Bitstring=<00><03>
15:59:54.450 07-12-2018|D|MMS> [1]       seconds= 1544108937 fraction= 3898870784 (06-12-2018 16:08:57.908) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
15:59:54.452 07-12-2018|D|MMS> [1]     }

Integery s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
15:59:54.432 07-12-2018|D|MMS> [1]     STRUCTURE{
15:59:54.434 07-12-2018|D|MMS> [1]       Integer8= 1
15:59:54.436 07-12-2018|D|MMS> [1]       Bitstring=<00><03>
15:59:54.438 07-12-2018|D|MMS> [1]       seconds= 1544108937 fraction= 3834446336 (06-12-2018 16:08:57.893) quality 1 (Accuracy of fraction: 1 bits)
15:59:54.440 07-12-2018|D|MMS> [1]     }

Floaty (zabalené v štruktúre) s príznakmi kvality a časovou značkou (Array Index = 0.0, Quality Index = 1, Time Index = 2):
16:00:03.979 07-12-2018|D|MMS> [1]     STRUCTURE{
16:00:03.980 07-12-2018|D|MMS> [1]       Structure{
16:00:03.981 07-12-2018|D|MMS> [1]        Float32= 3.11465E+01
16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS> [1]       }
16:00:03.982 07-12-2018|D|MMS> [1]       Bitstring=<00><03>
16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS> [1]       seconds= 1544184591 fraction= 1623978240 (07-12-2018 13:09:51.378) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
16:00:03.984 07-12-2018|D|MMS> [1]     }
Komplikovanejšie štruktúry - napr. viacero Booleanov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:
16:00:04.118 07-12-2018|D|MMS> [1]     STRUCTURE{
16:00:04.119 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.120 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.121 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.122 07-12-2018|D|MMS> [1]       Bitstring=<00><03>
16:00:04.123 07-12-2018|D|MMS> [1]       seconds= 1544108877 fraction= 3564805632 (06-12-2018 16:07:57.830) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
16:00:04.124 07-12-2018|D|MMS> [1]     }
alebo niekoľko Booleanov a Integerov so spoločným príznakom kvality a časovou značkou:
16:00:04.107 07-12-2018|D|MMS> [1]     STRUCTURE{
16:00:04.108 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.109 07-12-2018|D|MMS> [1]       Integer8= 0
16:00:04.110 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.111 07-12-2018|D|MMS> [1]       Integer8= 0
16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.112 07-12-2018|D|MMS> [1]       Integer8= 0
16:00:04.113 07-12-2018|D|MMS> [1]       Boolean=FALSE
16:00:04.114 07-12-2018|D|MMS> [1]       Integer8= 0
16:00:04.115 07-12-2018|D|MMS> [1]       Bitstring=<00><03>
16:00:04.116 07-12-2018|D|MMS> [1]       seconds= 1544184591 fraction= 2075243776 (07-12-2018 13:09:51.483) quality 0 (Accuracy of fraction: 0 bits)
16:00:04.117 07-12-2018|D|MMS> [1]     }

Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

...

Príkaz	Syntax	Popis
STWATCH	STWATCH MenoStanice	Tell príkaz pošle na stanicu požiadavky na čítanie hodnôt všetkých meraných bodov.

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

...

RFC 1006 (ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3)
International Standard ISO/IEC 8073 (Open Systems Interconnection — Protocol for providing the connection-mode transport service)
International Standard ISO/IEC 8327-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Session protocol: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC 8823-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Presentation protocol: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC 8650-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented protocol for the Association Control Service Element: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-1 (Communication networks and systems in substations – Part 1: Introduction and overview)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-2 (Communication networks and systems in substations – Part 2: Glossary)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-3 (Communication networks and systems in substations – Part 3: General requirements)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-4 (Communication networks and systems in substations – Part 4: System and project management)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-5 (Communication networks and systems in substations – Part 5: Communication requirements for functions and device models)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-6 (Communication networks and systems in substations – Part 6: Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-1 (Communication networks and systems in substations – Part 7-1: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Principles and models)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-2 (Communication networks and systems in substations – Part 7-2: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Abstract communication service interface (ACSI))
International Standard ISO/IEC IEC 61850-8-1 (Communication networks and systems in substations – Part 8-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-1 (Communication networks and systems in substations – Part 9-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-2 (Communication networks and systems in substations – Part 9-2: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3)

Info

title	Blog

O protokole IEC 61850 si môžete prečítať aj blog IEC 61850

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...

-

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu

...

Ver. 1.0 - 20. jún 2018 - Vytvorenie dokumentu.
Ver. 1.1 - 28. marec 2023 - Rozšírenie browsovania o ikony pri objektoch s kvalitou a časom.
Ver. 1.2 - 19. jún 2023 - Rozšírenie dialógu o podporu rôznych typov zápisov (Select/Operate/Cancel)

Info

title	Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...

Array Index

Pre typ objektu "Autodetect" a pre polia je možné zadať index prvku v rámci poľa. Polia sa v protole IEC 61850 indexujú od 0. Nezadanie indexu poľa spôsobí prístup k nultému prvku.

Pozn:

Protokol IEC61850 podporuje pre dátové typy polí (Array) zapisovanie načítaných hodnôt do cieľového stĺpca štruktúry.
Ak je na záložke Cieľ v položke Cieľový stĺpec v konfigurácii meraného bodu uvedený stĺpec štruktúrovanej premennej, budú do neho načítané príslušné položky poľa. Podpora je funkčná iba vtedy, ak je Array Index nezadaný alebo rovný 0.

Integrity Period

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

...

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno ICCP Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Removed

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka

Okrem užívateľsky definovanách objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov preddefinované objekty protokolu s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

...

RFC 1006 (ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3)
International Standard ISO/IEC 8073 (Open Systems Interconnection — Protocol for providing the connection-mode transport service)
International Standard ISO/IEC 8327-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Session protocol: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC 8823-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Presentation protocol: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC 8650-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented protocol for the Association Control Service Element: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-1 (Communication networks and systems in substations – Part 1: Introduction and overview)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-2 (Communication networks and systems in substations – Part 2: Glossary)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-3 (Communication networks and systems in substations – Part 3: General requirements)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-4 (Communication networks and systems in substations – Part 4: System and project management)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-5 (Communication networks and systems in substations – Part 5: Communication requirements for functions and device models)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-6 (Communication networks and systems in substations – Part 6: Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-1 (Communication networks and systems in substations – Part 7-1: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Principles and models)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-2 (Communication networks and systems in substations – Part 7-2: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Abstract communication service interface (ACSI))
International Standard ISO/IEC IEC 61850-8-1 (Communication networks and systems in substations – Part 8-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-1 (Communication networks and systems in substations – Part 9-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-2 (Communication networks and systems in substations – Part 9-2: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3)

-

...

Ver. 1.0 - 20. jún 2018 - Vytvorenie dokumentu.

Info

title	Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 12

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

Adresa stanice

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

Adresa stanice

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

Kotva
meranymerany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

Kotva
tag_type
tag_type
I/O Tag Type

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 12

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotvakomunikacna_linkakomunikacna_linka Konfigurácia komunikačnej linky

Kotvalinka_parametrelinka_parametreParametre protokolu linky

Adresa stanice

Kotvakomunikacna_stanicakomunikacna_stanicaKonfigurácia stanice

Adresa stanice

Kotvastanica_parametrestanica_parametre Parametre protokolu stanice

Kotvameranymerany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

Kotvatag_typetag_typeI/O Tag Type

Kotvaabb_com600abb_com600Poznámky k ABB Substation management unit COM600

Kotvatell_cmdtell_cmdTell príkazy

KotvaliteraturaliteraturaLiteratúra

Kotvazmeny_upravyzmeny_upravyZmeny a úpravy

Kotvarevizierevizie Revízie dokumentu

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

Kotva
meranymerany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

Kotva
tag_type
tag_type
I/O Tag Type

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu