...
Protokol podporuje čítanie dát/zápis údajov z riadiacich PLC automatov Siemens SIMATIC rady S7-300 a S7-400 vybavenými ethernetovými rozhraniami pre komunikáciu S7 ISO over TCP.
Pozn: bola overená komunikácia cez Profinet/Profibus prevodník ACCON-NetLink-PRO compact od firmy DELTALOGIC. Komunikácia s viacerými PLC rady S-300 na Profibus zbernici fungovala po aktualizácii firmware prevodníka na verziu V2.54 (31. marec 2015) s BIOS-om prevodníka na verzii V2.39 (7. jún 2011). Keď bol firmware prevodníka na verzii V2.37 (8.august 2011), komunikácia nebola funkčná.
Pozn: bola vyskúšaná komunikácia s PLC automatom Siemens LOGO. Časť pamäte, ktorá je prístupná na čítanie/zápis je tzv. V area, viditeľná ako DB1.
| Kotva |
|---|
| komunikacna_linka |
|---|
| komunikacna_linka |
|---|
|
Konfigurácia komunikačnej linky
...
V prípade nastavenia kategórie linky TCP Redundant je možné nakonfigurovať IP adresu a port záložného zariadenia. Komunikačný proces pri strate spojenia alebo nemožnosti nadviazania spojenia so zariadením cyklicky prepína medzi nakonfigurovanými zariadeniami. Najprv sa KOM proces pokúša nadviazať spojenie s primárnym zariadením.
...
Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu linky:
Tab. č. 1
| Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota |
|---|
| Číslo Siemens Simatic rack number. | 0 až 7 | 0 |
| Číslo Siemens Simatic slot number. | 0 až 31 | 0 |
Connection Resource (hex) | Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP. | 0x0 až 0xFF | 3 |
| ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP. | 0x0 až 0xFFFF | 0x1000 |
| ISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 0 až 65535 | 1 |
| Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty.
Krátky lokálny TSAP má formát:Krátky remote TSAP má formát:Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP
Dlhý remote TSAP má dĺžku 28 bajtov a obsahuje | - | False |
| MPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0 až 126 | 1 |
S7 Subnet ID-part 1 (hex) | S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0x0 až 0xFFFF | 0 |
S7 Subnet ID-part 2 (hex) | S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0x0 až 0xFFFF | 0 |
ISO TPDU Size Variable Parameter | Maximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov | 1024 bytov |
Nr. of Parallel Network Threads | Maximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra. | 1 až 4 | 1 |
| Požadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú. | ms | 1000 ms |
| Maximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera. | ms | 2500 ms |
| Oneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms. | sec.ms | 20 ms |
| Oneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe. | sec.ms | 2 sec |
| Po uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE. | sec.ms | 20 sec |
| Maximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom. | 240, 480, 960 bytes | 480 bytes |
| Nastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov. | - | False |
| Zapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu. | YES/NO | NO |
Debug I/O Binary Packets Info | Zapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu. | YES/NO | NO |
| Zapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach. | YES/NO | YES |
| Zapína základné ladiace informácie o získaných paketoch. | YES/NO | YES |
| Kotva |
|---|
| komunikacna_stanica |
|---|
| komunikacna_stanica |
|---|
|
Konfigurácia komunikačnej stanice
...
- Komunikačný protokol: Siemens SIMATIC S7 ISO over TCP.
- Nezadáva sa žiadna adresa stanice ani parametre protokolu na stanici.
- Nastavenie časových parametrov stanice sa ignoruje, bližšie informácie viď parameter protokolu linky Cycle Time.
- Časová synchronizácia zariadenia nie je možná.
Konfigurácia meraných bodov
...
Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, TxtI.
Adresa meraného bodu je kompatibilná so Siemens SimaticNET OPC serverom.
...
{;}{S7:[connectionname]}DB<no>,<type><address>{, <items>}
{;}{S7:[connectionname]}DI<no>,<type><address>{, <items>}
{;}{S7:[connectionname]}<object>{<type>}<address>{, <items>}
Kde:
| ; | Je voliteľný parameter, ktorý slúži na vyradenie meraného bodu z komunikácie. Taktiež sa nekontroluje správnosť adresy meraného bodu pri jeho ukladaní. Môže byť nápomocný pri fáze vývoja alebo ladenia komunikácie so zariadením. |
| S7:[connectionname] | Je nepovinný parameter, ktorý neobsahuje žiadnu potrebnú informáciu a je podporovaný iba kvôli spätnej kompatibilite so Siemens SimaticNET OPC serverom. |
| DB | Data block. Identifikátor S7 premennej z "Data block". |
| DI | Instance data block. Identifikátor S7 premennej z " Instance data block". |
| <no> | Číslo "data block" alebo "instance data block". |
| <object> | Špecifikácia bloku alebo oblasti v S7 PLC.Možné sú hodnoty: | I | Input | | Q | Output | | PI | Peripheral input | | PQ | Peripheral output | | M | Memory bit | | C | Counters (BCD kódované celočíselné hodnoty z intervalu <0-999>) | | T | Timers (BCD kódované časovače z intervalov <0.00-9.99>, <00.0-99.9>, <000-999>, <0000-9.9990>) | | SZL (System-ZustandsListen - system status lists) - zoznamy s diagnostickými informáciami, ktoré sú k dispozícii na CPU rodiny S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2)
Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI. |
|
| <type> | Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.
| Identifikátor <type> | Popis |
|---|
| X | Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3 | | B | Byte (8 bitov neznamiekovo). | | W | Word (16 bitov neznamienkovo). | | D | Double word (32 bitov neznamienkovo). | | CHAR | Character (8 bitov znamienkovo). | | INT | Integer (16 bitov znamienkovo). | | DINT | Double integer (32 bitov znamienkovo). | | REAL | Floating point number (32 bitov podľa IEEE754). | | LREAL | Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754). | | STRING | String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu. | | DT | Date and Time, 8 bytov v BCD formáte. | | TIME | Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách. | | TOD | Time of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách. |
|
| <address> | Adresa premennej. Možné sú varianty:- Byte offset
- Byte offset.bit (len pre dátový typ X, číslo bitu v rozsahu 0 až 7)
- Byte offset.String length (len pre dátový typ STRING, dĺžka stringu 1 až 254 znakov)
- Id.Index[.StringOffset[.StringLength]] - len pre objekt S (system status list), pričom:
- Id a Index sú 16 bitové čísla v rozsahu 0-65535 udávajúce ID konkrétneho zoznamu a index položky v ňom
- StringOffset a StringLength sú bajtový offset (0..65535) a dĺžka (1..65535) podreťazca v odpovedi, ktorý bude priradený do meraného bodu.
Príklad: adresa S237.1.10.20 zodpovedá stavovém zoznamu 237 (0x0111), index 1 (Identification of the module). S7-300 ako odpoveď na dotaz vráti odpoveď s dĺžkou 36 bajtov (bajty 0..35), pričom bajty 10..29 (tj. Offset=10, dĺžka=20) udávajú "Order number of the module", napr. '6GK7 342-5DA02-0XE0 '.
Príklady adries:- DB10,W35
- DB8,X10.0
- DB1,REAL12
- DB5,STRING5.14
- T20
- C7
- MB11
- MDINT30
|
| <items> | Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Štruktúrované merané body nie sú podporené pre objekty typu T (timers), C (counters) a S (system status lists) ani pre dátový typ STRING.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov typu D (double word), jedná sa o čítanie bloku 400 bajtov. Pokiaľ pri nadviazaní komunikácie je dohodnutá menšia veľkosť paketu (S7 PDU size), čítanie takéhoto meraného bodu sa neuskutoční a v logu linky bude o tom chybová hláška. Dohodnutá veľkosť S7 PDU size je minimom možností D2000 (parameter S7 PDU Size) a možnosti konkrétneho zariadenia.
Pozn: syntax adresy pri zadaní počtu elementov je kompatibilná so Siemens S7 OPC serverom (napr. S7:[MyPLC]DB120,INT1050, 24), čo umožuje jednoduchý prechod z OPC komunikácie na protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP nakonfigurovaním novej linky, stanice a zmenou rodiča meraných bodov (napr. CSV alebo XML exportom a importom).
Príklady adries:- DB10,W35, 20 číta sa blok 20 wordov (t.j. 40 bajtov) z adries 35-54
- DB8,X10.0, 100 číta sa blok 100 bitov (t.j. 13 bajtov) z adries 10-22
|
Poznámka k Siemens TIA Portal verzie 12 a vyšším
...
V praxi sa vyskytli prípady, keď sa komunikácia so zariadením (išlo o Simatic S7-1200) síce rozbehla, ale po poslaní požiadavky na čítanie dát zariadenie ako odpoveď neposlalo dáta, ale paket s ResultCode = 0x8104 tj. decimálne 33028.
Podľa http://stackoverflow.com/questions/23745407/libnodave-error-while-reading-from-siemens-s7-1200-0x8104 je problém v nedostatočných prístupových právach. Príčinou je vyššia úroveň zabezpečenia v TIA Portal verzii 12 a vyšších, ktorá štandardne zakazuje prístup k read/update blokom. Bez explicitného povolenia iba Siemens nástroje majú prístup k dátam.
Konfigurácia: V TIA, pod vlastnosťami CPU projektu je treba ísť na "Protection" a tam zaškrtnúť "Permit access with PUT/GET communications from remote partner" a nastaviť "Access level" podľa obrázku.
V prípade TIA Portal verzie 14 je nastavenie "Permit access with PUT/GET communications from remote partner" na samostatnej záložke "Connection mechanisms" pod "Protection & Security":
Image Added
Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP
Poznámka k Siemens S7 1200/1500
...