História stránky

...

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Poznámky ku konfigurácii rozhraní Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

...

Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type): 1E

...

, 3E

...

, 4E

...

. Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.

Podporené je čítanie a zápis rôznych typov objektov (device codes). Tieto objekty sú bitové alebo wordové, pričom je podporená interpretácia viacerých (16 alebo 32) po sebe idúcich bitových objektov ako čislo, prípadne dvoch po sebe idúcich wordových objektov ako číslo (bez znamienka, so znamienkom, reálne 32-bitové číslo). Podporený je aj prístup ku konkrétnemu bitu wordového objektu.

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Parametre protokolu stanice

Full DebugI/O Interface NameWatchdog Interface NameControl Interface Name

Parameter

Popis

Jednotka

Náhradná
Nastavená hodnota

Obecné parametre

Kotva

	ct
	ct

Code type

Typ kódovania správ:

Binary code - správy sú kódované binárne, sú menšie a kompaktnejšie
ASCII code - správy sú kódované textovo, sú väčšie, ale vizuálne čitateľnejšie

-

Binary code

Kotva

	ft
	ft

Frame type

Typ použitého rámca (hlavičky). Tento typ musí byť zhodný s typom nakonfigurovaným na strane Mitsubishi PLC

1E - najjednoduchšia hlavička, bez špecifikácie dĺžky dát
3E - hlavička so špecifikáciou dĺžky dát
4E - hlavička so špecifikáciou dĺžky dát a sériového identifikátora jednotlivých správ

-

3E

Parametre spoločné pre 1E/3E/4E rámce

Kotva

	sn
	sn

Station No. (PC No.)

Hexadecimálne číslo (00-FF) určujúce číslo sieťového modulu stanice (pre vzdialené stanice). Pre priamo pripojené PLC nechajte prednastavenú hodnotu FF.

-

FF

Kotva

	mt
	mt

Monitoring Timer

Špecifikácia času čakania na odpoveď v 250 ms jednotkách, ktorá sa posiela v hlavičke správy (hodnota 0 znamená čakanie bez obmedzenia). Prednastavená hodnota 16 znamená čakanie 4 sekundy.

250 ms

16

Kotva

	mp
	mp

Max Points

Maximálny počet objektov prečítaných v jednej správe. Rozmedzie je 1-960. Objekty môžu byť typu bit alebo word. Objekt typu bit sa prenáša ako 1 bit (2 bity v ASCII kódovaní), objekt typu word sa prenáša ako 2 bajty (4 bajty v ASCII kódovaní).
Pri periodickom čítaní objektov sa požiadavky na čítanie rozdelia na viaceré, ak by bol počet objektov v jednej požiadavke väčší ako maximálny.

-

480

Kotva
fd	fd

Kotva

fd

Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb.

NO

Kotva

io

Jednoznačný textový identifikátor rozhrania s binárnymi vstupmi-výstupmi.

z17_9

Kotva

wd

Jednoznačný textový identifikátor rozhrania HW watchdogu.

xm01bc_1

Kotva

ctrl

Jednoznačný textový identifikátor rozhrania slúžiaceho na konfiguráciu ostatných rozhraní.

z17_1

...

Konfiguráciu MDIS5 rozhraní je možné nájsť v Device Manageri systému Windows, konkrétne v záložke "MDIS5 devices".

Typy jednotlivých rozhraní je možné identifikovať podľa ich názvu. Binárna IO periféria je zariadenie s názvom 16Z037_GPIO. Konfiguračné rozhranie má názov 16Z034_GPIO. V Device Manageri môže byť ale viacero zariadení s týmto menom. Preto potrebné rozhranie treba identifikovať tak, že sa zobrazia jeho vlastnosti. Dané rozhranie by malo byť umiestnené v "cham-slot 2(is instance 2)" (viď obrázok). Posledným rozhraním je HW watchdog, jeho názov je XM01BC.

Konfigurácia MDIS5 Image Removed

Každé z týchto zariadení je možné adresovať cez jeho jednoznačný identifikátor. Ten je možné nájsť a meniť v "Device Manager -> MDIS device -> Properties -> záložka "Device Settings".

...

	md
	md

Max Data Bytes

Maximálna veľkosť odpovede - veľkosť čistých dát. Rozmedzie je 2-8192 bajtov.
Pri periodickom čítaní objektov sa požiadavky na čítanie rozdelia na viaceré, ak by bola veľkosť odpovede väčšia ako maximálna.

byte

512

Parametre routovania pre 3E/4E

Kotva

	nn
	nn

Network No.

Číslo cieľovej siete (pre multidrop systémy/stanice na vzdialených sieťach). Hodnota sa zadáva dekadicky a je v rozmedzí 0-255. Pri komunikácii s priamo pripojenou stanicou sa zadáva hodnota 0. Iné hodnoty (viď dokumentácia) sa zadávajú pri komunikácii so stanicami nachádzajúcimi sa na iných segmentoch siete (môže sa jednať aj o sériové linky) umiestnených za priamo pripojenou stanicou. Viac informácií viď Literatúra.

-

0

Kotva

	dm
	dm

Request destination module I/O No.

Číslo cieľového I/O modulu (pre multidrop/multiCPU/redundantné systémy). Hodnota sa zadáva hexadecimálne a je v rozmedzí 0000-FFFF. Pri komunikácii s priamo pripojenou stanicou sa zadáva hodnota 03FF. Iné hodnoty (viď dokumentácia) sa zadávajú pri komunikácii so stanicami nachádzajúcimi sa na iných segmentoch siete (môže sa jednať aj o sériové linky) umiestnených za priamo pripojenou stanicou, v prípade multidrop spojení a v prípade práce s redundantnými PLC a s PLC s viacerými CPU. Viac informácií viď Literatúra.

-

03FF

Kotva

	ds
	ds

Request destination module station No.

Číslo cieľovej stanice (pre multidrop/multiCPU/redundantné systémy). Hodnota sa zadáva hexadecimálne a je v rozmedzí 00-FF. Pri komunikácii s priamo pripojenou stanicou sa zadáva hodnota 00. Iné hodnoty (viď dokumentácia) sa zadávajú v prípade multidrop spojení. Viac informácií viď Literatúra.

-

00

Iné parametre

Kotva

	rc
	rc

Retry Count

Maximálny počet opakovaní výzvy. Ak po poslaní tohto počtu výziev nedôjde odpoveď, stanica prechádza do stavu komunikačnej chyby.

-

2

Kotva

	rt
	rt

Retry Timeout

Timeout pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď.

s

0.1

Kotva

	wt
	wt

Wait Timeout

Timeout na príjem odpovede. Hodnota parametra by mala byť väčšia ako čas zodpovedajúci hodnote parametra Monitoring Timer.

s

1.0

Kotva

	fd
	fd

Full Debug

Výpis dodatočných ladiacich informácií o komunikácii na linke.

YES/NO

NO

Kotva

	td
	td

Text Debug

Textové výpisy správ. Pokiaľ Code type=ASCII code, budú výpisy správ v textovom tvare.

YES/NO

NO

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

...

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Di, Do, Ci, Co,TiR,ToR.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je v tvare <device code><device number>{ .Mitsubishi protokol} { ,<value type>} {, Mitsubishi protokol}
Pozn: meraný bod, ktorého adresa začína %IGNORE, je ignorovaný.

Kotva

	device_code
	device_code

Device code

V terminológii protokolu Mitsubishi sa jednotlivé objekty, ktorých hodnoty sú čítané a zapisované, nazývajú zariadenia. Protokol umožňuje pristupovať k viacerým typom zariadení. Podporená je práca s týmito typmi zariadení (device code):

Typ zariadenia	Device code	Typ dát
Special relay	SM	bit
Special register	SD	word
Input	X	bit
Output	Y	bit
Internal relay	M	bit
Latch relay	L	bit
Annunciator	F	bit
Edge relay	V	bit
Link relay	B	bit
Data register	D	word
Link register	W	word
Timer Contact	TS	bit
Timer Coil	TC	bit
Timer Current value	TN	word
Retentive Timer Contact	STS	bit
Retentive Timer Coil	STC	bit
Retentive Timer Current value	STN	word
Counter Contact	CS	bit
Counter Coil	CC	bit
Counter Current value	CN	word
Link special relay	SB	bit
Link special register	SW	bit
Direct access input	DX	bit
Direct access output	DY	bit
Index register	Z	word

Kotva

	device_number
	device_number

Device number

Pre konkrétny typ zariadenia (device code) sa jednotlivé objekty identifikujú číslom (device number). Pri použití rámcov 3E a 4E sa špecifikuje 3-bajtové číslo, pri použití rámca 1E sa špecifikuje 4-bajtové číslo. Číslovanie začína od 0, maximálne číslo pre konkrétny typ zariadenia závisí od konkrétneho PLC.

Kotva

	bit
	bit

Bit

Voliteľný parameter - prístup ku konkrétnemu bitu. Pre typ zariadenia (device code), ktoré majú wordové dáta, je možné špecifikovať konkrétny bit (0-15).
Poznámka: pre meraný bod so špecifikovaným bitom nie je zatiaľ implementovaný zápis, iba čítanie.

Kotva

	value_type
	value_type

Value type

Voliteľný parameter - interpretácia dát.
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu word, je prednastavená interpretácia WORD (napr. adresa SD5).
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu bit, je prednastavená interpretácia BIT (napr. adresa X5)

Value type	Interpretácia
BIT	Interpretácia bitového typu ako bit (X3, BIT) Interpretácia jedného bitu wordového typu ako bit (D5.0)
WORD	Interpretácia 16 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 16-bitového čísla bez znamienka (X10, WORD). Interpretácia jedného zariadenia wordového typu ako 16-bitového čísla bez znamienka (SD10, WORD).
INT	Interpretácia 16 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 16-bitového čísla so znamienkom (X10, INT). Interpretácia jedného zariadenia wordového typu ako 16-bitového čísla so znamienkom (SD10, INT).
DWORD	Interpretácia 32 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 32-bitového čísla bez znamienka (X10, DWORD). Interpretácia 2 zariadení wordového typu ako 32-bitového čísla bez znamienka (SD10, DWORD).
DINT	Interpretácia 32 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 32-bitového čísla so znamienkom (X10, DINT). Interpretácia 2 nasledujúcich zariadení wordového typu ako 32-bitového čísla so znamienkom (SD10, DINT).
REAL	Interpretácia 32 nasledujúcich zariadení bitového typu ako 32-bitového reálneho čísla (Y10, REAL). Interpretácia 2 nasledujúcich zariadení wordového typu ako 32-bitového reálneho čísla (SD10, REAL).

Pozn: pri interpretácii 32-bitových čísel sa dáta interpretujú ako little-endian (nižší word na nižšej adrese, vyšší na vyššej).

Kotva

	items
	items

Items

Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov pre typ zariadenia (device code), ktoré má dáta typu word (napr. adresa D10, WORD, 100), jedná sa o čítanie bloku 100 objektov s veľkosťou dát 200 bajtov. Ak je počet objektov väčší ako hodnota parametra Max Points, alebo veľkosť dát väčšia ako Max Data Bytes, čítanie nebude vykonané a do logu linky pribudne chybová hláška Too many elements in point <názov meraného bodu>.

Príklady konfigurácie:

X10 - Input číslo 10, interpretácia ako BIT (default)
D0 - Data register číslo 0, interpretácia ako WORD (default)
M12, WORD - Internal relay číslo 12-27 interpretované ako WORD
D4, REAL - Data register 4 a 5 interpretované ako REAL
Y10, BIT, 20 - Input číslo 10 až 29, interpretácia ako BIT (default), priradené do 20 položiek cieľového stĺpca štruktúry
D4, REAL, 10 - Data register 4 až 23 interpretované po dvojichach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
D4, WORD, 10 - Data register 4 až 13 interpretované po dvojichach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

...

MELSEC Communication Protocol Reference Manual

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu

...

Ver. 1.0 – 1310.53.2015 2021 - vytvorenie dokumentu

Info

title	Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 2

Nová verzia 3

Kľúč

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Parametre protokolu stanice

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

Adresa meraného bodu:

Príklady konfigurácie:

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 2

Nová verzia 3

Kľúč

Kotvakomunikacna_linkakomunikacna_linkaKonfigurácia komunikačnej linky

Parametre protokolu stanice

Kotvamerany_bodmerany_bod Konfigurácia meraných bodov

Adresa meraného bodu:

Príklady konfigurácie:

KotvaliteraturaliteraturaLiteratúra

Kotvazmeny_upravyzmeny_upravyZmeny a úpravy

KotvarevizierevizieRevízie dokumentu

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Kotva
revizie
revizie
Revízie dokumentu