...
- funkčné bolo čítanie hodnôt z typov pamäte %I, %IB, %Q, %QB, %M, %MB, %G, %GB, %AI, %AQ, %R, %RD, %RF
- funkčný bol zápis hodnôt do typov pamäte %R, %RD, %RF (ostatné, ktoré sa dali vyčítať, síce vrátili úspech, pri ďalšom čítaní bola načítaná pôvodná hodnota)
- funkčné je čítanie aj zápis textových hodnôt nie je implementovaný(napr. string registers alebo komentáre k registrom - viď Poznámky k Fanuc Robot R-30iA/R-30iB)
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
Mapovanie rôznych systémových premenných je takisto možné nastavením $SNPX_ASG[x]. Príklad:
| Položka | Hodnota |
|---|---|
| $ADDRESS | 12420 |
| $SIZE | 2 |
| $VAR_NAME | '$mcr.$genoverride' |
| $MULTIPLIFY | 1.000 |
Pri tomto nastavení bude v registroch 12420 a 12421 systémová premenná OVERRIDE (položka $genoverride systémovej premennej $mcr) ako 32-bitový integer (adresa %RD12420, prístup na čítanie aj zápis). Viac detailov viď podkapitola 6.7 READING FROM AND WRITING INTO SYSTEM VARIABLES (%R).
...
Mapovanie komentárov k registrom, pozičným registrom a I/O je takisto možné nastavením $SNPX_ASG[x]. Príklad:
| Položka | Hodnota |
|---|---|
| $ADDRESS | 12440 |
| $SIZE | 160 |
| $VAR_NAME | 'R[C1]' |
| $MULTIPLIFY | 1.000 |
Pri tomto nastavení budú v registroch %R12420 až %R12599 komentáre k registrom R1 až R4 (40 registrov, t.j. 80 znakov na komentár - adresy %R12440:40, %R12480:40, %R12520:40 a %R12560:40). Podobne je možné nakonfigurovať komentáre k iným typom objektov (napr. 'PR[C1]', 'DI[C2]', 'GI[C1]', 'GO[C1]' atď). Viac detailov viď podkapitola 6.8 READING AND WRITING THE COMMENT OF REGISTERS, POSITION REGISTERS, AND I/O (%R).
...
Mapovanie hodnôt I/O a stavu simulácie je takisto možné nastavením $SNPX_ASG[x]. Príklad:
| Položka | Hodnota |
|---|---|
| $ADDRESS | 12430 |
| $SIZE | 4 |
| $VAR_NAME | 'RO[S1]' |
| $MULTIPLIFY | 1.000 |
Pri tomto nastavení budú v registroch %R12430 až %R12433 stavy simulácie výstupov RO[1] až RO[4]. Podobne je možné nakonfigurovať stavy simulácie iných typov objektov (napr. 'DI[S1]', 'DO[C2]', 'DO[S1]', 'RI[S1]' atď) ako aj hodnoty týchto objektov (napr. 'DI[1]', 'DI[2]', 'UO[1]', 'SI[1]' atď). Viac detailov viď podkapitola 6.9 READING AND WRITING THE VALUE AND SIM STATUS OF I/O (%R).
...