Protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP
Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Poznámka k Siemens TIA Portal verzie 12 a vyšším
Poznámka k Siemens S7 1200/1500
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Podporované typy a verzie zariadení
...
Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota |
---|
| Číslo Siemens Simatic rack number. | 0 až 7 | 0 |
| Číslo Siemens Simatic slot number. | 0 až 31 | 0 |
Connection Resource (hex) | Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. Viď popis parametra Use long TSAP. | 0x0 až 0xFF | 3 |
| ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. Viď popis parametra Use long TSAP. | 0x0 až 0xFFFF | 0x1000 |
| ISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 0 až 65535 | 1 |
| Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia. Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty. Krátky lokálny TSAP má formát:Krátky remote TSAP má formát:Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP Dlhý remote TSAP má dĺžku 28 bajtov a obsahuje | - | False |
| MPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0 až 126 | 1 |
S7 Subnet ID-part 1 (hex) | S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0x0 až 0xFFFF | 0 |
S7 Subnet ID-part 2 (hex) | S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0x0 až 0xFFFF | 0 |
ISO TPDU Size Variable Parameter | Maximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov | 1024 bytov |
Nr. of Parallel Network Threads | Maximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra. | 1 až 4 | 1 |
| Požadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú. | ms | 1000 ms |
| Maximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera. | ms | 2500 ms |
| Oneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms. | sec.ms | 20 ms |
| Oneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe. | sec.ms | 2 sec |
| Po uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE. | sec.ms | 20 sec |
| Maximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom. | 240, 480, 960 bytes | 480 bytes |
| Nastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov. | - | False |
| Zapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu. | YES/NO | NO |
Debug I/O Binary Packets Info | Zapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu. | YES/NO | NO |
| Zapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach. | YES/NO | YES |
| Zapína základné ladiace informácie o získaných paketoch. | YES/NO | YES |
...
- Komunikačný protokol: Siemens SIMATIC S7 ISO over TCP.
- Nezadáva sa žiadna adresa stanice ani parametre protokolu na stanici.
- Nastavenie časových parametrov stanice sa ignoruje, bližšie informácie viď parameter protokolu linky Cycle Time.
- Časová synchronizácia zariadenia nie je možná.
...
; | Je voliteľný parameter, ktorý slúži na vyradenie meraného bodu z komunikácie. Taktiež sa nekontroluje správnosť adresy meraného bodu pri jeho ukladaní. Môže byť nápomocný pri fáze vývoja alebo ladenia komunikácie so zariadením. |
S7:[connectionname] | Je nepovinný parameter, ktorý neobsahuje žiadnu potrebnú informáciu a je podporovaný iba kvôli spätnej kompatibilite so Siemens SimaticNET OPC serverom. |
DB | Data block. Identifikátor S7 premennej z "Data block". |
DI | Instance data block. Identifikátor S7 premennej z " Instance data block". |
<no> | Číslo "data block" alebo "instance data block". |
<object> | Špecifikácia bloku alebo oblasti v S7 PLC. Možné sú hodnoty: I | Input | Q | Output | PI | Peripheral input | PQ | Peripheral output | M | Memory bit | C | Counters (BCD kódované celočíselné hodnoty z intervalu <0-999>) | T | Timers (BCD kódované časovače z intervalov <0.00-9.99>, <00.0-99.9>, <000-999>, <0000-9.9990>) | | SZL (System-ZustandsListen - system status lists) - zoznamy s diagnostickými informáciami, ktoré sú k dispozícii na CPU rodiny S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2) Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI. |
|
<type> | Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.
Identifikátor <type> | Popis |
---|
X | Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3 | B | Byte (8 bitov neznamiekovo). | W | Word (16 bitov neznamienkovo). | D | Double word (32 bitov neznamienkovo). | CHAR | Character (8 bitov znamienkovo). | INT | Integer (16 bitov znamienkovo). | DINT | Double integer (32 bitov znamienkovo). | REAL | Floating point number (32 bitov podľa IEEE754). | LREAL | Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754). | STRING | String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu. | DT | Date and Time, 8 bytov v BCD formáte. | TIME | Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách. | TOD | Time of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách. |
|
<address> | Adresa premennej. Možné sú varianty:- Byte offset
- Byte offset.bit (len pre dátový typ X, číslo bitu v rozsahu 0 až 7)
- Byte offset.String length (len pre dátový typ STRING, dĺžka stringu 1 až 254 znakov)
- Id.Index[.StringOffset[.StringLength]] - len pre objekt S (system status list), pričom:
- Id a Index sú 16 bitové čísla v rozsahu 0-65535 udávajúce ID konkrétneho zoznamu a index položky v ňom
- StringOffset a StringLength sú bajtový offset (0..65535) a dĺžka (1..65535) podreťazca v odpovedi, ktorý bude priradený do meraného bodu.
Príklad: adresa S237.1.10.20 zodpovedá stavovém zoznamu 237 (0x0111), index 1 (Identification of the module). S7-300 ako odpoveď na dotaz vráti odpoveď s dĺžkou 36 bajtov (bajty 0..35), pričom bajty 10..29 (tj. Offset=10, dĺžka=20) udávajú "Order number of the module", napr. '6GK7 342-5DA02-0XE0 '. Príklady adries:- DB10,W35
- DB8,X10.0
- DB1,REAL12
- DB5,STRING5.14
- T20
- C7
- MB11
- MDINT30
- QX3.7
|
<items> | Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca. Štruktúrované merané body nie sú podporené pre objekty typu T (timers), C (counters) a S (system status lists) ani pre dátový typ STRING. Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov typu D (double word), jedná sa o čítanie bloku 400 bajtov. Pokiaľ pri nadviazaní komunikácie je dohodnutá menšia veľkosť paketu (S7 PDU size), čítanie takéhoto meraného bodu sa neuskutoční a v logu linky bude o tom chybová hláška. Dohodnutá veľkosť S7 PDU size je minimom možností D2000 (parameter S7 PDU Size) a možnosti konkrétneho zariadenia. Pozn: syntax adresy pri zadaní počtu elementov je kompatibilná so Siemens S7 OPC serverom (napr. S7:[MyPLC]DB120,INT1050, 24), čo umožuje jednoduchý prechod z OPC komunikácie na protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP nakonfigurovaním novej linky, stanice a zmenou rodiča meraných bodov (napr. CSV alebo XML exportom a importom).
Príklady adries:- DB10,W35, 20 číta sa blok 20 wordov (t.j. 40 bajtov) z adries 35-54
- DB8,X10.0, 100 číta sa blok 100 bitov (t.j. 13 bajtov) z adries 10-22
|
...
V praxi sa vyskytli prípady, keď sa komunikácia so zariadením (išlo o Simatic S7-1200) síce rozbehla, ale po poslaní požiadavky na čítanie dát zariadenie ako odpoveď neposlalo dáta, ale paket s ResultCode = 0x8104 tj. decimálne 33028.
Podľa http://stackoverflow.com/questions/23745407/libnodave-error-while-reading-from-siemens-s7-1200-0x8104 je problém v nedostatočných prístupových právach. Príčinou je vyššia úroveň zabezpečenia v TIA Portal verzii 12 a vyšších, ktorá štandardne zakazuje prístup k read/update blokom. Bez explicitného povolenia iba Siemens nástroje majú prístup k dátam.
Konfigurácia: V TIA, pod vlastnosťami CPU projektu je treba ísť na "Protection" a tam zaškrtnúť "Permit access with PUT/GET communications from remote partner" a nastaviť "Access level" podľa obrázku.
V prípade TIA Portal verzie 14 je nastavenie "Permit access with PUT/GET communications from remote partner" na samostatnej záložke "Connection mechanisms" pod "Protection & Security":
![](/download/attachments/17271779/tia_cpu14.png?version=1&modificationDate=1510306542769&api=v2)
17274256
Poznámka k Siemens S7 1200/1500
...
Aby fungovala komunikácia s týmito zariadeniami, okrem nastavení popísaných v poznámke vyššie, v nástroji TIA Portal je nutné vypnúť "Optimized block access". Nasledujúci obrázok je z TIA Portal verzie 12:
![](/download/attachments/17271779/tia_ba.png?version=1&modificationDate=1507828537318&api=v2)
...