Protokol IEC 61850

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis protokolu

...

Parameter

Popis

Jednotka / Typ

Náhradná hodnota

Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

Kotva

	ltsel
	ltsel

Local TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	lssel
	lssel

Local SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	lpsel
	lpsel

Local PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 00 00 01

Kotva

	lapt
	lapt

Local AP Title

Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000.

string

1.3.9999.1

Kotva

	laeq
	laeq

Local AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity.

string

1

Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia IED)

Kotva

	rtsel
	rtsel

Remote TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	rssel
	rssel

Remote SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	rpsel
	rpsel

Remote PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 00 00 01

Kotva

	rapt
	rapt

RemoteAP Title

Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia.

string

1.3.9999.1

Kotva

	raeq
	raeq

Remote AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity.

string

1

Spoločné adresné parametre

Kotva

	btid
	btid

Bilateral Table ID

Meno bilaterálnej tabuľky. Toto v prípade IEC 61850 môže byť aj prázdny reťazec.

-

Kotva

	mmmss
	mmmss

Max MMS Message Size

Maximálna veľkosť MMS správ.

bytes

32000

Kotva

	mrp
	mrp

Max Requests Pending

Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu.

1 .. 32

5

Kotva

	mip
	mip

Max Indications Pending

Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane.

1 .. 32

5

Kotva

	mnl
	mnl

Max Nesting Level

Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr.

1 .. 10

5

Kotva

	tpdus
	tpdus

ISO TPDU Size

Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006)

8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes

1024 bytes

Kotva

	htb
	htb

Heartbeat

Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie správy Identify request do zariadeniapre zistenie funkčnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi.

sec

0

Kotva

	rd
	rd

Retry Delay

Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd.

sec

10 sec

Kotva

	irt
	irt

Inter Read Timeout

Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd.

msec

100 msec

Kotva

	ps
	ps

Parallel Stations

Parameter zapína vytváranie TCP spojení pre každú stanicu. Pokiaľ zariadenie podporuje obsluhu viacerých klientov, je možné takto paralelizovať komunikáciu.
Pokiaľ je parameter nastavený na hodnotu NO, vytvára sa jediné TCP spojenie pre všetky komunikačné stanice.

YES/NO

NO

Kotva

	if
	if

Map IEC 61850 flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FM.
IEC 61850 protokol má príznaky kvality mapované do 13 bitov atribútu Quality, detaily sú uvedené pri popise parametera Quality Offset.
Mapovanie môže byť:

None - flagy FA .. FM nie sú nastavované
Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FM

Poznámka: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple

None

Kotva

	at
	at

Authentication Type

Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:

None - bez autentifikácie
Password - autentifikácia heslom. Heslo je prenášané nekryptované v rámci vrstvy ISO 8650-1 OSI Association Control Service.

None
Password

None

Kotva

	pa
	pa

Password

Heslo použité, ak Authentication Type = Password

string

Ladiace nastavenia

Kotva

	iobpd
	iobpd

Debug I/O binary packets info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	isolpd
	isolpd

Debug ISO packet level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	mmslpd
	mmslpd

Debug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	tase2lpd
	tase2lpd

Full IEC61850 level info

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	vilpd
	vilpd

Incomming values info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	volpd
	volpd

Outgoing values info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	poznamka1
	poznamka1

Poznámka 1

...

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Názov FC	Popis
MX	Measurands (analogue values)
ST	Status information
CO	Control service parameters
CF	Configuration
DC	Description
SP	Setting (outside setting group)
SG	Setting group
RP	Unbuffered report control blocks
LG	Log control blocks
BR	Buffered report control blocks
GO	GOOSE control blocks
GS	GSSE control blocks
SV	Substituted values
SE	Setting group editing
MS	Multicast Sampled Values control block
US	Unicast Sampled Values control block
EX	Name space for model extension
SR	Service tracking
OR	Operate received
BL	Blocking

Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

Názov atribútu	Popis
ctlModel	Specifies the control model of IEC 61850-7-2 that corresponds to the behaviour of the data.
d	Textual description of the data.
evalTm	Time window applied to interharmonic calculations. The value shall be represented in ms.
frequency	Nominal frequency of the power system or some other fundamental frequency in Hz.
instMag	Magnitude of a the instantaneous value of a measured value.
ldNs	Logical device name space.
mag	Deadbanded value. Shall be based on a dead band calculation from instMag.
numCyc	Number of cycles of power frequency, which are used for harmonic, subharmonic and interharmonic calculations.
numHar	Number of harmonic and subharmonics or interharmonic values that are to be returned as the value attribute.
phsAHar, phsBHar, phsCHar	This array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A (resp. B, C).
phsABHar, phsBCHar, phsCAHar	This array shall contain the harmonic and subharmonics or interharmonic values related to phase A to phase B (resp. B to C, resp. C to A).
q	Quality of the attribute(s) epresenting the value of the data
setCharact	This attribute shall describe the curve characteristic.
setMag	The value of an analogue setting or set point.
stVal	Status value of the data
swRev	SW-revision
t	Timestamp of the last change in one of the attribute(s) representing the value of the data or in the q attribute.
units	Units of the attribute(s) representing the value of the data (ISO/IEC IEC 61850-7-3 Annex A)
vendor	Name of the vendor.

Data Type

Typ hodnoty, zoznam možných typov:

Data Type

Popis

Kotva

	auto
	auto

--- Autodetect ---

Dátový typ bude získaný po nadviazaní spojenia pomocou správy GetVariableAccessAttributes-Request.
Poznámka 1: informácia je aktuálne uložená iba v pamäti KOM procesu, preto po reštarte a po prvom nadviazaní komunikácie vždy prebieha zisťovanie dátových typov pre merané body typu Autodetect.
Poznámka 2: dátové typy State a StateQ sú týmto spôsobom nerozlíšiteľné, preto sú objekty týchto typov detekované ako StateQ.
Poznámka 3: rovnaký mechanizmus zisťovania dátových typov je použitý pri browsingu.

Discrete *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo

DiscreteQ *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity

DiscreteQTimeTag *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Časová značka

DiscreteExtended *

ICCP: Celočíselná hodnota 32-bit znamienkovo + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka

Real *

ICCP: Float 32

RealQ *

ICCP: Float 32 + ICCP Validity

RealQTimeTag *

ICCP: Float 32 + ICCP Validity + Časová značka

RealExtended *

ICCP: Float 32 + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka

State *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota

StateQ *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity

StateQTimeTag *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Časová značka

StateExtended *

ICCP: Diskrétna 2-bit hodnota + ICCP Validity + Current Source + Rozšírená časová značka

Boolean

Boolean hodnota

Float32

32-bitová reálna hodnota

Float64

64-bitová reálna hodnota

Integer8

8-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Integer16

16-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Integer32

32-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Integer64

64-bitová celočíselná hodnota so znamienkom

Unsigned8

8-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

Unsigned16

16-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

Unsigned24

24-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

Unsigned32

32-bitová celočíselná hodnota bez znamienka

OctetString

Binárny reťazec variabilnej dĺžky

VisibleString

Textový reťazec variabilnej dĺžky

UnicodeString

Textový reťazec variabilnej dĺžky v kódovaní UTF8

BitString

Bitový reťazec variabilnej dĺžky

UtcTime

Absolútny čas (formát sekundy od 1.1.1970 + milisekundy)

TimeOfDay

Absolútny/relatívny čas (formát sekundy a milisekundy v rámci dňa + voliteľne počet dní od 1.1.1984)

Array of Boolean

Pole Boolean hodnôt

Array of Float32

Pole 32-bitových reálnych hodnôt

Array of Float64

Pole 64-bitových reálnych hodnôt

Array of Integer8

Pole 8-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Integer16

Pole 16-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Integer32

Pole 32-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Integer64

Pole 64-bitových celočíselných hodnôt so znamienkom

Array of Unsigned8

Pole 8-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of Unsigned16

Pole 16-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of Unsigned24

Pole 24-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of Unsigned32

Pole 32-bitových celočíselných hodnôt bez znamienka

Array of OctetString

Pole binárnych reťazcov variabilnej dĺžky

Array of VisibleString

Pole textových reťazcov variabilnej dĺžky

Array of UnicodeString

Pole textových reťazcov variabilnej dĺžky v kódovaní UTF8

Array of BitString

Pole bitových reťazcov variabilnej dĺžky

Array of UtcTime

Pole absolútnych časov (formát sekundy od 1.1.1970 + milisekundy)

Array of TimeOfDay

Pole absolútnych/relatívnych časov (formát sekundy a milisekundy v rámci dňa + voliteľne počet dní od 1.1.1984)

Kotva

	structure
	structure

Structure

Štruktúra alebo pole. Štruktúra môže obsahovať jednoduché typy, polia a vnorené štruktúry. Polia sa skladajú z prvkov, ktorými môžu byť jednoduché typy (tu je ale efektívnejšie použiť niektorý z typov Array of), štruktúry a polia.
Pokiaľ je nakonfigurovaný dátový typ meraného bodu ako Structure, parameter Array Index udáva komplexnú adresu elementu štruktúry, ktorý má byť načítaný do meraného bodu.
Pozn: viacero meraných bodov môže mať ten istý parameter Name, dátový typ Structure a líšiť sa iba parametrom Array Index a tak pristupovať k rôznym elementom štruktúry. Ak sú tieto body nakonfigurované s I/O Tag Type = Periodically polled value, tak bude poslaný jediný dotaz na čítanie pre všetky takéto body.

...

Kotva

	array_index
	array_index

Array Index

Pre typ objektu Autodetect a pre polia elementárnych typov (Array of): je možné zadať index elementu v rámci poľa. Polia sa v protole IEC 61850 indexujú od 0. Nezadanie indexu poľa spôsobí prístup k nultému elementu.

...

Kotva

	cplx_addr
	cplx_addr

Pre typ objektu Structure: je nutné zadať komplexnú adresu elementu (jednoduchého typu) v rámci štruktúry. Komplexná adresa má tvar x.y.z.. napr. 0.2. Jednotlivé indexy udávajú poradie v rámci štruktúry alebo poľa, bodka znamená, že sa má zostúpiť o úroveň hlbšie.
Príklad 1: log linky ukazuje načítanú štruktúru skladajúcu sa z elementov typu VisibleString. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0, 0.1 a 0.2

Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
08:08:14.322 29-06-2018\|D\|MMS> [1] STRUCTURE{	objekt typu Structure
08:08:14.323 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0
08:08:14.325 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=INFO TECH	úroveň 0.0	áno
08:08:14.327 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=1.0	úroveň 0.1	áno
08:08:14.329 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=Current harmonics measurement	úroveň 0.2	áno
08:08:14.332 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.334 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Structure

Príklad 2: logy linky ukazuje načítané pole skladajúce sa z dvoch štruktúr, ktoré obsahujú štruktúry, ktoré obsahujú elementy typu Float32. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0.0 a 1.0.0

Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
08:08:14.169 29-06-2018\|D\|MMS> [1] ARRAY{	objekt typu Array
08:08:14.172 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0
08:08:14.173 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0.0
08:08:14.175 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Float32= 0.00000E+00	úroveň 0.0.0	áno
08:08:14.177 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.179 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.181 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 1
08:08:14.183 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 1.0
08:08:14.185 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Float32= 1.00000E+02	úroveň 1.0.0	áno
08:08:14.186 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.188 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.188 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Array

...

Kotva

	qualityoffset
	qualityoffset

Quality Offset

Pre typ objektu Structure: je možné zadať offset, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Offset udáva relatívnu pozíciu voči pozícii hodnoty udanej komplexnou adresou. Offset 1 znamená, že IEC 61850 Kvalita sa nachádza hneď za hodnotou.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

...

Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time Offset.

Kotva

	timeoffset
	timeoffset

Time Offset

Pre typ objektu Structure: je možné zadať offset, na ktorom sa nachádza časová značka. Offset udáva relatívnu pozíciu voči pozícii hodnoty udanej komplexnou adresou. Offset 1 znamená, že časová značka sa nachádza hneď za hodnotou, offset -1 znamená, že časová značka sa nachádza priamo pred hodnotou.

Ak Time Offset nie je definovaný (alebo je rovný 0), použije sa časová značka informačného reportu (pre I/O Tag Type=Buffered/unbuffered report value), prípadne hodnota aktuálneho času (pre I/O Tag Type=Periodically polled value).

...

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

...

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

...

Príkaz	Syntax	Popis
STWATCH	STWATCH MenoStanice	Tell príkaz pošle na stanicu požiadavky na čítanie hodnôt všetkých meraných bodov.

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

...

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 38

Nová verzia 39

Kľúč

Protokol IEC 61850

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis protokolu

Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 38

Nová verzia 39

Kľúč

Protokol IEC 61850

Kotvatypy_verzietypy_verzie Popis protokolu

Kotvatell_cmdtell_cmdTell príkazy

KotvaliteraturaliteraturaLiteratúra

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis protokolu

Kotva
tell_cmd
tell_cmd
Tell príkazy

Kotva
literatura
literatura
Literatúra