Protokol MODBUS RTU Quad2000

Podporované typy a verzie zariadení  
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Podporované typy a verzie zariadení

Komunikácia protokol MODBUS RTU s riadiacimi systémami Quad 2000 turbokompresorov firmy Cooper. 

Konfigurácia komunikačnej linky

  • Kategória komunikačnej linky: Serial.
  • Prenosové parametre podľa nastavenia Quad 2000 (pren. rýchlosť 300 až 19200 Baud, 8 dat. bitov, žiadna parita, 1 stop bit).

Konfigurácia komunikačnej stanice

  • Komunikačný protokol: MODBUS RTU Quad2000.
  • Adresa je MODBUS adresa nastavená v Quad 2000.

Parametre protokolu stanice

Dialóg konfigurácia stanice - záložka "Parameter protokolu".
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

Kľúčové slovo Plný názov Popis Jednotka Náhradná hodnota
RC Retry Count Počet opakovaní výzvy v prípade chyby komunikácie. - 2
RT Retry Timeout Oneskorenie medzi opakovaním výzvy v prípade chyby komunikácie. ms 100 milisek.
WFT Wait First Timeout Prvé čakanie na odpoveď po odoslaní výzvy. ms 100 milisek.
WT Wait Timeout Oneskorenie medzi čítaniami odpovede do jej skompletovania. ms 100 milisek.
MWR Max Wait Retry Počet opakovaní čítania odpovede do jej skompletovania. - 20

String s parametrami protokolu sa zapisuje podľa pravidiel:

Kľúčové_slovo=hodnota;Kľúčové_slovo=hodnota; ...

Príklad:

WT=100;MWR=20;

Ak nebolo v inicializačnom stringu nájdené kľúčové slovo s platnou hodnotou, je použitá náhradná hodnota podľa tabuľky.

Konfigurácia meraných bodov

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Do.

Pre väzbu medzi typom hodnoty mer. bodu a Modbus datovým typom platí nasledovná tabuľka:

Modbus Data Type D2000 typ hodnoty
Coil Status - 0x references Do
Input Status - 1x references Di
Input Registers - 3x references Ai, Ci
Holding Registers - 4x references Ao, Co

Adresa je číslo Modbus registra v rozsahu 0 až 65535.

Pre Ai a Ci hodnoty je nutné zadať typ prevodu na fyzik. jednotky. Typ prevodu RTD, 0-10V, 4-20mA, 1-5V alebo žiadny je uvedený v dokumentácií (viď kapitolu použitá literatúra). Detailnejšie informácie o nastavení jednotlivých kanálov je možné získať priamo prezeraním konfigurácie kanálov na displeji Quad-u. Tu sa dajú získať aj medzné hodnoty "Nula" a "Rozsah" pre prevod napäť. alebo prúdových vstupov.

Literatúra

  • COOPER TURBOCOMPRESSOR - Centrifugal Compressor Quad 2000 - Modbus Communication Description - Release EDR-K-041 Rev.1

Zmeny a úpravy

-

Revízie dokumentu

  • Ver. 1.0 - 29. október 2002 - Vytvorenie dokumentu.

Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

Napíšte komentár