B&R PVI Interface (Bernecker & Rainer Process Visualisation Interface)

Popis protokolu  
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Popis protokolu

Protokol B&R PVI Interface slúži na komunikáciu s PLC B&R pomocou rozhrania PVI od firmy Bernecker & Rainer. Podporené sú čítanie aj zápis. Podporené je čítanie a zápis jednoduchých typov (i8, i16, i32, i64, u8, u16, u32, u64, boolean, string, wstring, time, dt, date, tod). Podporená je aj práca s položkami štruktúrovaných premenných. Podporené je čítanie polí do štruktúrovaných meraných body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom štruktúry.

Nie je podporená práca s dátovým typom "data".

B&R PVI definuje nasledovnú hierarchiu objektov pre linku INA2000, ktorá sa používa na komunikáciu s riadiacimi jednotkami B&R SG3, SGC a SG4 prostredníctvom protokolu INA2000 (Industrial Network Architecture).

Objekty typu Line a Device sú konfigurované v protokolových parametrov komunikačnej linky D2000.

Objekty typu Station, CPU, Module, Task sú konfigurované v protokolových parametrov komunikačnej stanice D2000.

Objekty typu Variable sú konfigurované ako merané body D2000.

Konfigurácia komunikačnej linky

• Kategória linky API

Parametre protokolu linky

Pre protokol "B&R PVI Interface" je možné konfigurovať nasledovné globálne parametre protokolu linky:

Konfigurácia komunikačnej stanice

• Komunikačná stanica zodpovedá zariadeniu, s ktorým KOM proces komunikuje. Na úrovni parametrov protokolu stanice sa špecifikujú objekty typu Station, CPU, Module, Task.
• Komunikačný protokol "B&R PVI Interface".

Parametre protokolu stanice

Konfigurácia meraných bodov

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Di, Do, Ci, Co, TiR, ToR.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je v tvare <device code><device number>{ .B&R PVI Interface#bit} { ,<value type>} {, B&R PVI Interface#items}
Pozn: meraný bod je ignorovaný, ak jeho adresa začína %IGNORE

Device code

V terminológii protokolu Mitsubishi sa jednotlivé objekty, ktorých hodnoty sú čítané a zapisované, nazývajú zariadenia. Protokol umožňuje pristupovať k viacerým typom zariadení. Podporená je práca s týmito typmi zariadení (device code):

Device number

Pre konkrétny typ zariadenia (device code) sa jednotlivé objekty identifikujú číslom (device number). Pri použití rámcov 3E a 4E sa špecifikuje 3-bajtové číslo, pri použití rámca 1E sa špecifikuje 4-bajtové číslo. Číslovanie začína od 0, maximálne číslo pre konkrétny typ zariadenia závisí od konkrétneho PLC.

 Bit

Voliteľný parameter - prístup ku konkrétnemu bitu. Pre typ zariadenia (device code), ktoré majú wordové dáta, je možné špecifikovať konkrétny bit (0-15). 
Poznámka: pre meraný bod so špecifikovaným bitom nie je zatiaľ implementovaný zápis, iba čítanie.

 Value type

Voliteľný parameter - interpretácia dát.
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu word, je prednastavená interpretácia WORD (napr. adresa SD5). 
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu bit, je prednastavená interpretácia BIT (napr. adresa X5)

Pozn: pri interpretácii 32-bitových čísel sa dáta interpretujú ako little-endian (nižší word na nižšej adrese, vyšší na vyššej). 

 Items

Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov pre typ zariadenia (device code), ktoré má dáta typu word (napr. adresa D10, WORD, 100), jedná sa o čítanie bloku 100 objektov s veľkosťou dát 200 bajtov. Ak je počet objektov väčší ako hodnota parametra Max Points, alebo veľkosť dát väčšia ako Max Data Bytes, čítanie nebude vykonané a do logu linky pribudne chybová hláška Too many elements in point <názov meraného bodu>.

Príklady konfigurácie:

• X10 - Input číslo 10, interpretácia ako BIT (default)
• D0 - Data register číslo 0, interpretácia ako WORD (default)
• M12, WORD - Internal relay číslo 12-27 interpretované ako WORD
• D4, REAL - Data registre 4 a 5 interpretované ako REAL
• Y10, BIT, 20  - Input číslo 10 až 29, interpretácia ako BIT (default), priradené do 20 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• D4, REAL, 10 - Data registre 4 až 23 interpretované po dvojiciach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• D4, WORD, 10 - Data registre 4 až 13 interpretované ako WORD, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry

Literatúra

• MELSEC Communication Protocol Reference Manual

Zmeny a úpravy

-

Revízie dokumentu

• Ver. 1.0 – 10.3.2021 - vytvorenie dokumentu