Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Protokol zabezpečuje vstup/výstup dát z modulov ADAM 5000 firmy Advantech zbernicou CAN protokolom DeviceNet. Komunikácia vyžaduje inštaláciu komunikačnej interfejsnej CAN karty Advantech PCL-841. Podporené sú typy objektov digital input, digital output, analog input, analog output. Je vyžadovaná inštalácia drivera "Advantech 32 bit dll driver". Testované boli verzie drivera 1.3 a 1.4 beta 4. Z hľadiska dlhodobej stability komunikácie treba jednoznačne použiť verziu 1.4 beta 4 alebo novšiu (stav v marci 2001), verzia 1.3 nebola pri testovaní úspešná (komunikácia zlyhala do 48 hodín, nutný RESET systému ADAM 5000). Konfiguračným programom "Advantech IO Device Instalation" je nutné vytvoriť ručne obraz stavu pripojených základných modulov ADAM v sieti CAN. V tabuľke č.1 sú uvedené moduly ADAM 5000, ktoré podporuje tento komunikačný protokol. Testované boli moduly ADAM 5051 a ADAM 5017.
Tab. č. 1
Moduly ADAM | Popis |
---|---|
ADAM 5017 | 8-channel Analog Input Module |
ADAM 5018 | 7-channel Thermocouple Input Module |
ADAM 5024 | 4-channel Analog Output Module |
ADAM 5051 | 16-point Digital Input Module |
ADAM 5056 | 16-point Digital Output Module |
ADAM 5060 | 6-channel Relay Output Module |
Meno komunikačnej dynamickej knižnice: PROTADAM5KDN.DLL
Tab. č. 2
Kľúčové slovo | Plný názov | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
---|---|---|---|---|
DELAY | Delay | Oneskorenie vkladané medzi čítania jednotlivých staníc. | ms | 100 |
String s parametrami protokolu sa zapisuje podľa pravidiel:
Kľúčové_slovo=hodnota;Kľúčové_slovo=hodnota; ...
Príklad:
DELAY=300;
Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout.
Typy bodov Ci a Co umožňujú čítať DI vstupy alebo zapisovať do DO výstupov po osmiciach bitov (byte).
Adresa meraného bodu je číslo príslušného I/O kanálu v rámci modulu ADAM.