Protokol Allen-Bradley DF1 Full Duplex
Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Doporučené nastavenie zariadenia 1770-KF3
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Podporované typy a verzie zariadení
Protokol Allen-Bradley DF1 Full Duplex podporuje komunikáciu so zariadeniami Allen-Bradley rady SLC-500. Komunikácia podporuje (je overená) nasledovné zariadenia:
Tab. č. 1
| Typ zariadenia | Popis | Verzia protokolu |
|---|---|---|
| Allen-Bradley SLC 5/04 | Komunikácia s RS232 portom SLC 5/04 CPU. | - |
| Allen-Bradley 1770-KF3 | Koncentrátor zbernice DH-485, podporuje komunikáciu so všetkými zariadeniami rady SLC-500 (popis nastavenia je uvedený na konci kapitoly). | - |
Konfigurácia komunikačnej linky
- Kategória komunikačnej linky: Serial alebo SerialOverUDP Device Redundant.
- Parametre sériovej linky:
- Prenosová rýchlosť (pre 1770-KF3 je možné použiť 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 alebo 19200 Baud - parameter 3 nastavenia KF3 - RS-232C Baud Rate),
- Parita (pre 1770-KF3 je možné použiť None (žiadna) alebo Even (párna) parita - parameter 4 nastavenia KF3 - RS-232C Parity),
- Handshaking (pre 1770-KF3 podľa zapojenia prepojovacieho RS-232 kábla nastaviť parameter 7 nastavenia KF3 - Flow Control).
Parametre protokolu linky
Dialóg konfigurácia linky - záložka
Parametre protokolu, vyberte protokol Allen-Bradley DF1 Full
Duplex.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu.
Tab. č. 2
| Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
|---|---|---|---|
| BCC/CRC Checksum | Voľba typu zabezpečenia kontrolnou sumou. | CRC BCC |
CRC |
| Full Debug | Vysoká úroveň sledovania komunikácie, zobrazujú sa načítané hodnoty meraných bodov a iné ladiace informácie. | YES/NO | NO |
Konfigurácia komunikačnej stanice
- Komunikačný protokol: Allen-Bradley DF1.
- Adresa stanice je DH-485 Node Address zariadenia v rozsahu 1 až 31.
Parametre protokolu stanice
Dialóg konfigurácia
stanice - záložka "Parametre protokolu".
Ovplyvňujú niektoré voliteľné
parametre protokolu.
Tab. č. 3
| Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
|---|---|---|---|
| Interface Node | DH-485 Node Address komunikačného rozhrania (KF3), bežne použitá adresa 0. (Pozor, pri použití 1770-KF3 platí nastavenie pre všetky stanice na linke). | - | 0 |
| Wait Timeout | Timeout medzi čítaniami odpovede do jej skompletovania. | ms | 100 |
| Wait First Timeout | Prvý timeout na čítanie odpovede po odvysielaní správy. | ms | 100 |
| Max Wait Retry | Počet opakovaní čítania odpovede do jej skompletovania. | - | 40 |
| Max Read Retry | Počet opakovaných čítaní odpovede, ak prijatá odpoveď nie je odpoveďou na očakávanú transakciu. Všetky prijaté správy sú potvrdené. | - | 10 |
| Retry Count | Počet opakovaní výzvy v prípade chyby komunikácie. | - | 3 |
| Block Read | Povolenie blokového čítania údajov. Je vykonávané nezdokumentovanými funkciami - nutné postupovať opatrne. | YES/NO | NO |
| Max. Block Length | Maximálna dĺžka bloku pri blokovom čítaní údajov v bytoch. Hodnota musí byť párne číslo od 2 do 254. | - | 40 |
Konfigurácia meraných bodov
Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout.
Adresa meraného bodu je adresa v textovom tvare vo formáte SLC-500. Formát adresy je:
[$] X [file] : element [.field] [/bit]
kde:
| $ | - nepovinný znak |
| X | - identifikátor typu súboru (povinné - viď tabuľku č.3) |
| file | - číslo súboru (nepovinné, ak nie je, použije sa default číslo súboru podľa tabuľky č.3) |
| element | - číslo elementu v súbore (povinné) |
| .field | - číslo sub-elementu (nepovinné, použité iba pri súboroch Output, Input) |
| /bit | - číslo bitu (nepovinné, musí byť v rozsahu 0..15) |
Tab. č. 4
| X | Typ súboru (File Type) | Default číslo súboru (file) |
|---|---|---|
| O | Output | 0 |
| I | Input | 1 |
| S | Status | 2 |
| B | Binary | 3 |
| N | Integer | 7 |
| F | Float | 8 |
Typ súboru Output
[$]O[n]:e[.s][/b]
"n" - číslo súboru, ak je použité iné ako default číslo 0,
"e" - číslo
elementu v súbore,
"s" - číslo sub-elementu (0..255),
"b" - číslo bitu
(0..15).
Napríklad:
O:2 $O0:2/0 O:1.0/1
Poznámka: Do súborov typu Output sa nemôže zapisovať, údaje sa môžu iba čítať.
Typ súboru Input
[$]I[n]:e[.s][/b]
"n" - číslo súboru, ak je použité iné ako default číslo 1,
"e" - číslo
elementu v súbore,
"s" - číslo sub-elementu (0..255),
"b" - číslo bitu
(0..15).
Napríklad:
I:1 $I1:2/0 I:2.0/15
Poznámka: Do súborov typu Input sa nemôže zapisovať, údaje sa môžu iba čítať.
Typ súboru Status
[$]S[n]:e[/b]
"n" - číslo súboru, ak je použité iné ako default číslo 2,
"e" - číslo
elementu v súbore,
"b" - číslo bitu (0..15).
Napríklad:
S:0 $S2:40 S:2/15
Poznámka: Do súborov typu Status sa nemôže zapisovať po bitoch (výstupné body s parametrom [/b]).
Typ súboru Binary
[$]B[n]:e[/b]
"n" - číslo súboru, ak je použité iné ako default číslo 3,
"e" - číslo
elementu v súbore,
"b" - číslo bitu (0..15).
Napríklad:
B:2 $B3:0 B3:2/1
Typ súboru Integer
[$]N[n]:e[/b]
"n" - číslo súboru, ak je použité iné ako default číslo 7,
"e" - číslo
elementu v súbore,
"b" - číslo bitu (0..15).
Napríklad:
N7:2 $N:0 N27:0/1
Typ súboru Float
[$]F[n]:e
"n" - číslo súboru, ak je použité iné ako default číslo 7,
"e" - číslo
elementu v súbore.
Napríklad:
F:0 $F8:0 F29:1
Doporučené nastavenie zariadenia 1170-KF3
Ďalšie odporúčané parametre nastavenia zariadenia 1770-KF3 sú:
- Parameter 0 DH-485 Node Address nastaviť na 0. Je možné použiť aj inú adresu, viď "Parametre protokolu staníc" - parameter "IN".
- Parameter 5 DF1 Device Category nastaviť na DF1 full-duplex.
- Parameter 6 Error Detection - je možné použiť BCC aj CRC16, viď "Parametre protokolu stanice" - parameter "BCC".
- Pre ostatné parametre vyhovuje default odporúčané nastavenie podľa dokumentu „1770-6.5.18, DH-485 Communication Interface User Manual (Cat. No. 1770-KF3)", Allen-Bradley April 1993.
Literatúra
- "1770-6.5.18, DH-485 Communication Interface User Manual (Cat. No. 1770-KF3)", Allen-Bradley - April 1993.
- "1770-6.5.16, DF1 Protocol and Command Set, Reference Manual", Allen-Bradley - October 1996.
Zmeny a úpravy
-
Revízie dokumentu
- Ver. 1.0 - 22. august 2000 - Vytvorenie dokumentu.
- Ver. 1.1 - 27. apríl 2009 - Aktualizácia dokumentu.
Súvisiace stránky: