...
Pre NPE X500 protokol podporuje čítanie hodnôt digitálnych a analógových vstupov a stav užívateľského tlačidla, nastavenie hodnôt digitálnych výstupov, reléových výstupov, zasvietenie užívateľských LED diód a spustenie bzučiaka.
Poznámka: na Raspberry PI musí byť KOM proces spustený pod užívateľom root, aby mal prístup ku GPIO. Je to možné dosiahnuť nastavením setuid na binárku kom-u. Pod prihláseným užívateľom pi to spravíme následne:
cd /opt/d2000/bin
sudo chown root kom
sudo chmod 4755 kom
Poznámka: na NPE X500 musí byť KOM proces spustený pod užívateľom root, aby mal prístup ku GPIO (postup viď predchádzajúca poznámka pre Raspberry PI). Alternatívou je pridanie užívateľa d2000 do skupín a nastavenie prístupových práv. Pod prihláseným užívateľom root to spravíme následne:
sudo usermod -a -G gpio d2000
Pre prístup k sériovým portom aj:
sudo usermod -a -G dialout d2000
Aby mohol užívateľ d2000 pristupovať k LED a bzučiaku, je nutné pri každom štarte počítača nastaviť práva na príslušné súbory. Vytvorte v adresári /etc/init.d súbor d2000init s obsahom:
#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: script
# Required-Start: $all
# Required-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop:
# Short-Description: D2000Kom
# Description: Support for D2000 KOM (work with leds/buzzer)
### END INIT INFO
DESC="Set permissions for LED/BUZZER for D2000 KOM"
chmod -R o+w /sys/class/leds/LED1
chmod -R o+w /sys/class/leds/LED2
chmod -R o+w /sys/class/leds/BUZZER
Potom spustite:
chmod 755 /etc/init.d/d2000init
update-rc.d d2000init defaults
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...