História stránky

...

rady S7-300 a S7-400, vybavenými ethernetovými rozhraniami pre komunikáciu S7 ISO over TCP.
rady S7-1200, S7-1500
rady Siemens LOGO
rady Siemens Microbox

Pozn: bola overená komunikácia cez Profinet/Profibus prevodník ACCON-NetLink-PRO compact od firmy DELTALOGIC. Komunikácia s viacerými PLC rady S7-300 na Profibus zbernici fungovala po aktualizácii firmware prevodníka na verziu V2.54 (31. marec 2015) s BIOS-om prevodníka na verzii V2.39 (7. jún 2011). Keď bol firmware prevodníka na verzii V2.37 (8.august 2011), komunikácia nebola funkčná.
Pozn: bola vyskúšaná komunikácia s PLC automatom Siemens LOGO. Časť pamäte, ktorá je prístupná na čítanie/zápis je tzv. V area, viditeľná ako DB1.
Pozn: protokol má "big endian" reprezentáciu dát.

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

V prípade nastavenia kategórie linky TCP Redundant je možné nakonfigurovať IP adresu a port záložného zariadenia. Komunikačný proces pri strate spojenia alebo nemožnosti nadviazania spojenia so zariadením cyklicky prepína medzi nakonfigurovanými zariadeniami. Najprv sa KOM proces pokúša nadviazať spojenie s primárnym zariadením.
Pozn: je možné nakonfigurovať aj viacero IP adries primárneho/záložného zariadenia (oddelených čiarkou alebo bodkočiarkou).

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu linky:

Tab. č. 1

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Kotva

	rack
	rack

Rack

Číslo Siemens Simatic rack number.

0 až 70 KotvaslotslotSlotČíslo Siemens Simatic slot number.0 až 310 KotvaconresconresConnection Resource (hex)Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.0x0 až 0xFF3 KotvaltsapltsapLocal TSAP (hex)ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.0x0 až 0xFFFF0x1000 KotvasrcrefsrcrefSource ReferenceISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.0 až 655351 KotvaultultUse long TSAPZapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty.
Krátky lokálny TSAP má formát:

1. bajt - vyšší bajt parametra Local TSAP
2. bajt - nižší bajt parametra Local TSAP

Krátky remote TSAP má formát:

1. bajt - hodnota parametra Connection Resource
2. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP
Dlhý remote TSAP má dĺžku 28 bajtov a obsahuje

5. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
6. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
9. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
10. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
11. bajt - hodnota parametra MPI/Profibus Address
27. bajt - hodnota parametra Connection Resource
28. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

-False

Rack 0 je najčastejšie používaný.
Pozn: pri použití prevodníka ACCON-NetLink-PRO compact je treba nastaviť parametre Rack/Slot tak, aby MPI adresa S7, s ktorým sa komunikuje, bola rovná 32 * Rack + Slot. Pre každé S7 je teda nutné vytvoriť vlastnú linku so špecifickými hodnotami Rack/Slot. Je nutné aj nastaviť "RFC Routing over CPs with TSAP" na hodnotu ON vo web rozhraní prevodníka.

0 až 7

0

Kotva

	slot
	slot

Slot

Číslo Siemens Simatic slot number. Slot 2 je najčastejšie používaný.

0 až 31

0

Kotva

	s7sub1
	s7sub1

S7 Subnet ID-part 1 (hex)

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

	s7sub2
	s7sub2

S7 Subnet ID-part 2 (hex)

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

	us
	us

Use Secondary

Parameter umožňuje použitie redundantných PLC, ktoré sa môžu líšiť v nastavení niektorých parametrov (Rack, Slot, S7 Subnet ID).

Ak je jeho hodnota True, pri pripájaní sa k PLC pomocou zadaných IP adries sú striedavo použité primárne a sekundárne parametre.

-

False

Kotva

	conres
	conres

Connection Resource (hex)

Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.
Pozn: v konkrétnom prípade, keď dva systémy (jeden z nich D2000) potrebovali komunikovať s S7-300, museli mať každé odlišný Connection resource, v opačnom prípade po poslaní úvodnej sekvencie D2000 KOM procesom došlo k rozpadu spojenia:

/TSK1/Sending CR-TPDU: CLASS=0, SRC-REF=0x0001, TPDU size=1024, SRC-TSAP=10-00, DST-TSAP=03-02
/TSK1/OUT-<03><00><00><16><11><E0><00><00><00><01><00><C0><01><0A><C1><02><10><00><C2><02><03><02>
recv error '10.94.11.237:102 (handle: 2888, objId: 2563271)' - WSA_ECONNRESET [ 10054] Task: L.N337-S7ExecTsk/TSK1/

Po zmene Connection resource z 3 na 2 začala komunikácia fungovať.

Pozn: podľa Siemens dokumentácie môže byť Connection resource:

0x01 - PG connection (určené pre programovanie)
0x02 - OP connection (určené pre operátorský panel)
0x03 - Other (iný účel, použiteľné pre viacero spojení)
0x10..0xDF - Connections with static or dynamic connection process (iný účel, každý použiteľný pre jedno nakonfigurované spojenie)
0xFD - S7 basic communication (typicky spojenia z CPU do iného modulu v rámci podsiete)

0x0 až 0xFF

3

Kotva

	ltsap
	ltsap

Local TSAP (hex)

ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.

0x0 až 0xFFFF

0x1000

Kotva

	srcref
	srcref

Source Reference

ISO Source Reference. Hodnota SRC-REF

KotvampiaddrmpiaddrMPI/Profibus AddressMPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True0 až 1261 Kotvas7sub1s7sub1S7 Subnet ID-part 1 (hex)S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True0x0 až 0xFFFF0 Kotvas7sub2s7sub2S7 Subnet ID-part 2 (hex)S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True0x0 až 0xFFFF0 KotvatpdustpdusISO TPDU Size Variable ParameterMaximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota

parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov1024 bytov KotvapnjpnjNr. of Parallel Network ThreadsMaximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra.1 až 41 KotvactctCycle TimePožadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú.ms1000 ms KotvawtwtMessage TimeoutMaximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera.ms2500 ms KotvaimdimdInter Message DelayOneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms.sec.ms20 ms KotvardrdReconnect DelayOneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe.sec.ms2 sec KotvacetcetConnection Error TimeoutPo uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE.sec.ms20 sec KotvapdupduS7 PDU SizeMaximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom.240, 480, 960 bytes480 bytes KotvatndtndTcp No DelayNastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov.-False KotvanvdnvdDebug ValuesZapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.YES/NONO KotvaiopdiopdDebug I/O Binary Packets InfoZapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.YES/NONO KotvarddrddDebug Requests InfoZapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach.YES/NOYES KotvaradradDebug Answers InfoZapína základné ladiace informácie o získaných paketoch.YES/NOYES

...

0 až 65535

1

Kotva

	ult
	ult

Use long TSAP

Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty.
Krátky lokálny TSAP má formát:

1. bajt - vyšší bajt parametra Local TSAP
2. bajt - nižší bajt parametra Local TSAP

Krátky remote TSAP má formát:

1. bajt - hodnota parametra Connection Resource
2. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP
Dlhý remote TSAP má dĺžku 28 bajtov a obsahuje

5. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
6. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
9. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
10. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
11. bajt - hodnota parametra MPI/Profibus Address
27. bajt - hodnota parametra Connection Resource
28. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

-

False

Kotva

	mpiaddr
	mpiaddr

MPI/Profibus Address

MPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0 až 126

1

Kotva

	tpdus
	tpdus

ISO TPDU Size Variable Parameter

Maximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov

1024 bytov

Kotva

	pnj
	pnj

Nr. of Parallel Network Threads

Maximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra.

1 až 4

1

Kotva

	ct
	ct

Cycle Time

Požadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú.

ms

1000 ms

Kotva

	wt
	wt

Message Timeout

Maximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera.

ms

2500 ms

Kotva

	imd
	imd

Inter Message Delay

Oneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms.

sec.ms

20 ms

Kotva

	rd
	rd

Reconnect Delay

Oneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe.

sec.ms

2 sec

Kotva

	cet
	cet

Connection Error Timeout

Po uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE.

sec.ms

20 sec

Kotva

	pdu
	pdu

S7 PDU Size

Maximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom.

240, 480, 960 bytes

480 bytes

Kotva

	tnd
	tnd

Tcp No Delay

Nastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov.

-

False

Kotva

	nvd
	nvd

Debug Values

Zapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.

YES/NO

NO

Kotva

	iopd
	iopd

Debug I/O Binary Packets Info

Zapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.

YES/NO

NO

Kotva

	rdd
	rdd

Debug Requests Info

Zapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach.

YES/NO

YES

Kotva

	rad
	rad

Debug Answers Info

Zapína základné ladiace informácie o získaných paketoch.

YES/NO

YES

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia komunikačnej stanice

...

Komunikačný protokol: Siemens SIMATIC S7 ISO over TCP.
Nezadáva sa žiadna adresa stanice ani parametre protokolu na stanici.
Nastavenie časových parametrov stanice sa ignoruje, bližšie informácie viď parameter protokolu linky Cycle Time.
Časová synchronizácia zariadenia nie je možná.

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

...

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, TxtI.

Adresa meraného bodu je kompatibilná so Siemens SimaticNET OPC serverom (s výnimkou typu CHARARR).

Adresa meraného bodu je znakový reťazec podľa pravidiel:

{;}{S7:[connectionname]}DB<no>,<type><address>
{;}{S7:[connectionname]}DI<no>,<type><address>
{;}{S7:[connectionname]}<object>{<type>}<address>

resp. pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom

{;}{S7:[connectionname]}DB<no>,<type><address>{, <items>}
{;}{S7:[connectionname]}DI<no>,<type><address>{, <items>}
{;}{S7:[connectionname]}<object>{<type>}<address>{, <items>}

Kde:

;

Je voliteľný parameter, ktorý slúži na vyradenie meraného bodu z komunikácie. Taktiež sa nekontroluje správnosť adresy meraného bodu pri jeho ukladaní. Môže byť nápomocný pri fáze vývoja alebo ladenia komunikácie so zariadením.
Pozn: aj meraný bod s adresou, ktorá sa začína %IGNORE, bude ignorovaný.

S7:[connectionname]

Je nepovinný parameter, ktorý neobsahuje žiadnu potrebnú informáciu a je podporovaný iba kvôli spätnej kompatibilite so Siemens SimaticNET OPC serverom.

DB

Data block. Identifikátor S7 premennej z "Data block".

DI

Instance data block. Identifikátor S7 premennej z " Instance data block".

<no>

Číslo "data block" alebo "instance data block".

<object>

Špecifikácia bloku alebo oblasti v S7 PLC.

Možné sú hodnoty:

Skratka

Popis (Nemecký názov)

I, E

Input (Eingang, E)

Q

Output (Ausgang, A)

PI

Peripheral Input ( Peripherie Eingang, PE)

PQ

Peripheral Output ( Peripherie Ausgang, PA)

M

Memory bit (F)

C

Counter (Zähler, Z) - BCD kódované celočíselné hodnoty z intervalu <0-999>

T

Timer (Timer, T) - BCD kódované časovače z intervalov <0.00-9.99>, <00.0-99.9>, <000-999>, <0000-9.9990>

Kotva

	szl
	szl

S

System Status Lists (System-ZustandsListen, SZL) - zoznamy s diagnostickými informáciami, ktoré sú k dispozícii na CPU rodiny S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2)
Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI.

<type>

Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.

Identifikátor <type>	Popis
X	Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3
B BYTE	Byte (8 bitov neznamiekovo).
W WORD	Word (16 bitov neznamienkovo).
D DWORD	Double word (32 bitov neznamienkovo).
CHAR	Character (8 bitov znamienkovo).
INT	Integer (16 bitov znamienkovo).
DINT	Double integer (32 bitov znamienkovo).
BCD	BCD-kódované 2-bajtové číslo (0-9 999)
LBCD	BCD-kódované 4-bajtové číslo (0-99 999 999)
REAL	Floating point number (32 bitov podľa IEEE754).
LREAL	Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754).
STRING	String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu.
CHARARR	Pole CHAR-ov interpretované ako String. Treba špecifikovať dĺžku poľa.
DATE	Date, 2 bajty (počet dní od 1.1.1990)
DT	Date and Time, 8 bytov v BCD formáte, s presnosťou na milisekundy
DTL	Date and Time, 12 bytov v BCD formáte, s presnosťou na nanosekundy Pozn: D2000 pracuje iba s milisekundovou presnosťou
TIME	Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách. Pozn: ak je meraný bod typu TiR, treba zabezpečiť konverziu nakonfigurovaním lineárneho prevodu (A=0.001, B=0) na záložke Prevod
S5TIME	Dvojbajtový čas - formát Simatic S5 (0 - 9990 sekúnd s variabilnou presnosťou 0.01 - 10 sekúnd). Podporené sú merané body typu Ai/Ao, Ci/Co, TiR/ToR. Poznámka: alternatívou k tomuto dátovému typu je použitie typu "W" a nastavenie "Simatic S5Time" prevodu.
TOD	Time of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách.

Pozn: typ CHARARR je D2000 rozšírenie, ktoré umožňuje čítať/zapisovať pole CHAR-ov ako reťazec. Tento typ nie je kompatibilný so Siemens SimaticNET OPC serverom.
Rozdiel medzi CHARARR a STRING je nasledovný:

STRING - štandardný formát reťazca S7, keď pred samotným reťazcom sa nachádzajú ešte 2 bajty (maximálna a aktuálna dĺžka reťazca). Tj. STRING s dĺžkou 10 znakov zaberá 12 bajtov.
CHARARR - pole znakov bez 2-bajtovej hlavičky. Tj. CHARARR s dĺžkou 10 znakov zaberá 10 bajtov

...

Komunikačný protokol: Siemens SIMATIC S7 ISO over TCP.
Nezadáva sa žiadna adresa stanice ani parametre protokolu na stanici.
Nastavenie časových parametrov stanice sa ignoruje, bližšie informácie viď parameter protokolu linky Cycle Time.
Časová synchronizácia zariadenia nie je možná.

...

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, TxtI.

Adresa meraného bodu je kompatibilná so Siemens SimaticNET OPC serverom.

Adresa meraného bodu je znakový reťazec podľa pravidiel:

{;}{S7:[connectionname]}DB<no>,<type><address>
{;}{S7:[connectionname]}DI<no>,<type><address>
{;}{S7:[connectionname]}<object>{<type>}<address>

resp. pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom

{;}{S7:[connectionname]}DB<no>,<type><address>{, <items>}
{;}{S7:[connectionname]}DI<no>,<type><address>{, <items>}
{;}{S7:[connectionname]}<object>{<type>}<address>{, <items>}

Kde:

Špecifikácia bloku alebo oblasti v S7 PLC.

Možné sú hodnoty:

STime of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách

.

Kotva
;	Je voliteľný parameter, ktorý slúži na vyradenie meraného bodu z komunikácie. Taktiež sa nekontroluje správnosť adresy meraného bodu pri jeho ukladaní. Môže byť nápomocný pri fáze vývoja alebo ladenia komunikácie so zariadením.
S7:[connectionname]	Je nepovinný parameter, ktorý neobsahuje žiadnu potrebnú informáciu a je podporovaný iba kvôli spätnej kompatibilite so Siemens SimaticNET OPC serverom.
DB	Data block. Identifikátor S7 premennej z "Data block".
DI	Instance data block. Identifikátor S7 premennej z " Instance data block".
<no>	Číslo "data block" alebo "instance data block".
<object>
I	Input
Q	Output
PI	Peripheral input
PQ	Peripheral output
M	Memory bit
C	Counters (BCD kódované celočíselné hodnoty z intervalu <0-999>)
T	Timers (BCD kódované časovače z intervalov <0.00-9.99>, <00.0-99.9>, <000-999>, <0000-9.9990>)
szl	szl	SZL (System-ZustandsListen - system status lists) - zoznamy s diagnostickými informáciami, ktoré sú k dispozícii na CPU rodiny S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2) Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI.	<type>	Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.
Identifikátor <type>	Popis
X	Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3
B	Byte (8 bitov neznamiekovo).
W	Word (16 bitov neznamienkovo).
D	Double word (32 bitov neznamienkovo).
CHAR	Character (8 bitov znamienkovo).
INT	Integer (16 bitov znamienkovo).
DINT	Double integer (32 bitov znamienkovo).
REAL	Floating point number (32 bitov podľa IEEE754).
LREAL	Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754).
STRING	String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu.
DT	Date and Time, 8 bytov v BCD formáte.
TIME	Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách.
TOD
<address>	Adresa premennej. Možné sú varianty: Byte offset (offset v rámci bloku, číslo 0-65535) Byte offset.bit (len pre dátový typ X, číslo bitu v rozsahu 0 až 7) Byte offset.String length (len pre dátový typ STRING, dĺžka stringu 1 až 254 znakov) Id.Index[.StringOffset[.StringLength]] - len pre objekt S (system status list), pričom: Id a Index sú 16 bitové čísla v rozsahu 0-65535 udávajúce ID konkrétneho zoznamu a index položky v ňom StringOffset a StringLength sú bajtový offset (0..65535) a dĺžka (1..65535) podreťazca v odpovedi, ktorý bude priradený do meraného bodu. Príklad: adresa S237.1.10.20 zodpovedá stavovém zoznamu 237 (0x0111), index 1 (Identification of the module). S7-300 ako odpoveď na dotaz vráti odpoveď s dĺžkou 36 bajtov (bajty 0..35), pričom bajty 10..29 (tj. Offset=10, dĺžka=20) udávajú "Order number of the module", napr. '6GK7 342-5DA02-0XE0 '. Príklady adries: DB10,W35 DB8,X10.0 DB1,REAL12 DB5,STRING5.14 DB5,CHARARR5.14 T20 C7 MB11 MDINT30 QX3.7
<items>	Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca. Štruktúrované merané body nie sú podporené pre objekty typu T (timers), C (counters) a S (system status lists) ani pre dátový typ STRING. Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov typu D (double word), jedná sa o čítanie bloku 400 bajtov. Pokiaľ pri nadviazaní komunikácie je dohodnutá menšia veľkosť paketu (S7 PDU size), čítanie takéhoto meraného bodu sa neuskutoční a v logu linky bude o tom chybová hláška. Dohodnutá veľkosť S7 PDU size je minimom možností D2000 (parameter S7 PDU Size) a možnosti konkrétneho zariadenia. Pozn: syntax adresy pri zadaní počtu elementov je kompatibilná so Siemens S7 OPC serverom (napr. S7:[MyPLC]DB120,INT1050, 24), čo umožuje jednoduchý prechod z OPC komunikácie na protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP nakonfigurovaním novej linky, stanice a zmenou rodiča meraných bodov (napr. CSV alebo XML exportom a importom). Príklady adries: DB10,W35, 20 číta sa blok 20 wordov (t.j. 40 bajtov) z adries 35-54 DB8,X10.0, 100 číta sa blok 100 bitov (t.j. 13 bajtov) z adries 10-22

...

typu T (timers), C (counters) a S (system status lists) ani pre dátový typ STRING.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov typu D (double word), jedná sa o čítanie bloku 400 bajtov. Pokiaľ pri nadviazaní komunikácie je dohodnutá menšia veľkosť paketu (S7 PDU size), čítanie takéhoto meraného bodu sa neuskutoční a v logu linky bude o tom chybová hláška. Dohodnutá veľkosť S7 PDU size je minimom možností D2000 (parameter S7 PDU Size) a možnosti konkrétneho zariadenia.
Pozn: syntax adresy pri zadaní počtu elementov je kompatibilná so Siemens S7 OPC serverom (napr. S7:[MyPLC]DB120,INT1050, 24), čo umožuje jednoduchý prechod z OPC komunikácie na protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP nakonfigurovaním novej linky, stanice a zmenou rodiča meraných bodov (napr. CSV alebo XML exportom a importom).

Príklady adries:

DB10,W35, 20 číta sa blok 20 wordov (t.j. 40 bajtov) z adries 35-54
DB8,X10.0, 100 číta sa blok 100 bitov (t.j. 13 bajtov) z adries 10-22

Kotva
tia12
tia12
Poznámka k Siemens TIA Portal verzie 12 a vyšším

...

V praxi sa vyskytli prípady, keď sa komunikácia so zariadením (išlo o Simatic S7-1200) síce rozbehla, ale po poslaní požiadavky na čítanie dát zariadenie ako odpoveď neposlalo dáta, ale paket s ResultCode = 0x8104 tj. decimálne 33028.
Podľa http://stackoverflow.com/questions/23745407/libnodave-error-while-reading-from-siemens-s7-1200-0x8104 je problém v nedostatočných prístupových právach. Príčinou je vyššia úroveň zabezpečenia v TIA Portal verzii 12 a vyšších, ktorá štandardne zakazuje prístup k read/update blokom. Bez explicitného povolenia iba Siemens nástroje majú prístup k dátam.
Konfigurácia: V TIA, pod vlastnosťami CPU projektu je treba ísť na "Protection" a tam zaškrtnúť "Permit access with PUT/GET communications from remote partner" a nastaviť "Access level" podľa obrázku.
Pozn: v praxi bolo odskúšané s Simatic S7-1500 čítanie/zápis aj pri nastavení "Access level" = "HMI access", so zapnutým "Permit access with PUT/GET communications from remote partner".

Image Added

V prípade TIA Portal verzie 14 je nastavenie "Permit access with PUT/GET communications from remote partner" na samostatnej záložke "Connection mechanisms" pod "Protection & Security":

Image Added

Kotva
s7
s7
Poznámka k Siemens S7 1200/1500

...

Aby fungovala komunikácia s týmito zariadeniami, okrem nastavení popísaných v poznámke vyššie, v nástroji TIA Portal je nutné vypnúť "Optimized block access". Nasledujúci obrázok je z TIA Portal verzie 12:

Image Added

Po zmene bezpečnostných nastavení v TIA Portal je nutné v menu vybrať Compile → "Software (Rebuild all)" a po skompilovaní projekt nahrať do PLC. Čiastočný rebuild nemusí postačovať.

Od verzie STEP 7 V17 na sfunkčnenie komunikácie môže byť potrebný nasledujúci postup: použite "Online & diagnostics" na vykonanie Reset to Factory Settings a označte políčko označené "Delete password for protection of confidential PLC configuration data".

...

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

...

RFC 1006, "ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3", May 1987.
International Standard ISO/IEC 8073:1997, "Information technology - Open Systems Interconnection - Protocol for providing the connection-mode transport service."
International Standard ISO/IEC 8072:1996, "Information technology - Open Systems Interconnection - Transport service definition."Systems Interconnection - Transport service definition."

Info

title	Blog

O protokole Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP si môžete prečítať aj blogy

Simatic S7-300 and D2000

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...

Ver. 1.0 - 17. september 2010 - Vytvorenie dokumentu.
Ver. 1.1 - 2. júl 2020 - Podpora CHARARR.
Ver. 1.2 - 9. júl 2020 - Podpora BCD a LBCD.
Ver. 1.3 - 27.august 2020- Podpora Siemens Microbox

Info

title	Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 8

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia komunikačnej stanice

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

Kotva
tia12
tia12
Poznámka k Siemens TIA Portal verzie 12 a vyšším

Kotva
s7
s7
Poznámka k Siemens S7 1200/1500

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 8

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotvakomunikacna_linkakomunikacna_linkaKonfigurácia komunikačnej linky

Kotvalinka_parametrelinka_parametreParametre protokolu linky

Kotvakomunikacna_stanicakomunikacna_stanicaKonfigurácia komunikačnej stanice

Kotvamerany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

Kotvatia12tia12Poznámka k Siemens TIA Portal verzie 12 a vyšším

Kotvas7s7Poznámka k Siemens S7 1200/1500

KotvaliteraturaliteraturaLiteratúra

Kotvazmeny_upravyzmeny_upravyZmeny a úpravy

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia komunikačnej stanice

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

Kotva
tia12
tia12
Poznámka k Siemens TIA Portal verzie 12 a vyšším

Kotva
s7
s7
Poznámka k Siemens S7 1200/1500

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy