História stránky

...

Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Poznámky k ABB Substation management unit COM600
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis

...

protokolu

...

Protokol IEC 61850 je štandard IEC, ktorý je určený pre komunikáciu s inteligentnými elektronickými zariadeniami (

Kotva

	ied
	ied

IED - Intelligent Electronic Devices) na elektrických rozvodniach (ističe, ochrany, transformátory, spínače a iné).

...

Periodické čítanie hodnôt (polling)
Čítanie hodnôt, ktoré sa nachádzajú v preddefinovaných Datasetoch sprístupnených v preddefinovaných Informačných reportoch (Information Report) - buffrovaných aj nebuffrovaných
Čítanie polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
Zápisy jednoduchých typov hodnôt (zápisy do polí, položiek polí ani do štruktúr zatiaľ nie sú implementované)
Zápisy do polí, ktorých elementy sú jednoduché hodnoty
Zápisy - ovládanie podľa modelu "Select Before Operate With Enhanced Security"
Browsing - pri funkčnej komunikácii je podporované zistenie:

...

Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.

Protokol bol testovaný voči s:

softvérovým simulátorom

...

ABB Feeder protection and control REF615
komunikačnému adaptéru ABB SPA-ZC 400

Poznámka pre ABB SPA-ZC 400: pri pridávaní objektov do datasetu (v nástroji Communication Enginering Tool for SPA-ZC40x) je nutné zaškrtnúť voľbu "Export Datasets DO Level", aby sa celý objekt (napr. Pos) pridal ako jedna štruktúrovaná premenná (v opačnom prípade sa pridajú jeho komponenty ako nezávislé položky reportu, napr. Pos$stVal, Pos$q, Pos$t).

Image Added

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
TCP Parametre:
- Host:

...

Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
TCP Parametre:
- Host: string max. 80 znakov – meno zariadenia vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d)
- Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
- Číslo linky: nepoužité, nastavte 1

...

Debug I/O binary packets infoDebug ISO packet level infoDebug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.

Full IEC61850 level infoIncomming values infoPovoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

Parameter

Popis

Jednotka / Typ

Náhradná hodnota

Adresné parametre lokálnej strany (D2000 KOM procesu)

Kotva

	ltsel
	ltsel

Local TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	lssel
	lssel

Local SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	lpsel
	lpsel

Local PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci lokálny Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 00 00 01

Kotva

	lapt
	lapt

Local AP Title

Lokálny Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane D2000.

string

1.3.9999.1

Kotva

	laeq
	laeq

Local AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie lokálneho Application Entity.

string

1

Adresné parametre vzdialenej strany (zariadenia IED)

Kotva

	rtsel
	rtsel

Remote TSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	rssel
	rssel

Remote SSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 01

Kotva

	rpsel
	rpsel

Remote PSEL (hex)

Octet string reprezentujúci vzdialený Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic).

octet string

00 00 00 01

Kotva

	rapt
	rapt

RemoteAP Title

Vzdialený Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces na strane zariadenia.

string

1.3.9999.1

Kotva

	raeq
	raeq

Remote AE Qualifier

Celočíselná hodnota použitá na označenie vzdialeného Application Entity.

string

1

Spoločné adresné parametre

Kotva

	btid
	btid

Bilateral Table ID

Meno bilaterálnej tabuľky. Toto v prípade IEC 61850 môže byť aj prázdny reťazec.

-

Kotva

	mmmss
	mmmss

Max MMS Message Size

Maximálna veľkosť MMS správ.
Niektoré ABB zariadenia potrebujú tento parameter zvýšiť (napr. na 100 000), pretože nepodporuju posielanie zoznamu objektov (správa GetNameList) po častiach .

bytesbytes

32000

Kotva

	mrp
	mrp

Max Requests Pending

Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak druhá strana navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu.

1 .. 32

5

Kotva

	mip
	mip

Max Indications Pending

Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane.
Pokiaľ je IED zariadenie na vzdialenom sieťovom segmente, tak na potlačenie vplyvu latencie odporúčame hodnotu parametra zvýšiť.

1 .. 32

5

Kotva

	mnl
	mnl

Max Nesting Level

Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr.

1 .. 10

5

Kotva

	tpdus
	tpdus

ISO TPDU Size

Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006)

8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes

1024 bytes

Kotva

	htb
	htb

Heartbeat

Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie správy Identify request do zariadeniapre zistenie funkčnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi.

sec

0

Kotva

	rd
	rd

Retry Delay

Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd.

sec

10 sec

Kotva

	irt
	irt

Inter Read Timeout

Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do kmunikácie. Keďže komunikácia so zariadením je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie so zariadením. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd.

msec

100 msec

Kotva

	ps
	ps

Parallel Stations

Parameter zapína vytváranie TCP spojení pre každú stanicu. Pokiaľ zariadenie podporuje obsluhu viacerých klientov, je možné takto paralelizovať komunikáciu.
Pokiaľ je parameter nastavený na hodnotu NO, vytvára sa jediné TCP spojenie pre všetky komunikačné stanice.

YES/NO

NO

Kotva

	if
	if

Map IEC 61850 flags

Spôsob mapovania príznakov IEC 61850 protokolu na flagy FA..FM.
IEC 61850 protokol má príznaky kvality mapované do 13 bitov atribútu Quality, detaily sú uvedené pri popise parametera Quality Index.
Mapovanie môže byť:

None - flagy FA .. FM nie sú nastavované
Simple - atribút Quality sa priamo mapuje na flagy FA .. FM

Poznámka: po zmene parametra odporúčame reštart KOM procesu alebo druhej strany, aby všetky hodnoty prišli do systému s nastavenými príznakmi.

None
/
Simple

None

Kotva

	to
	to

Report Trigger Options

Nastavenie parametrov Triggrov použitých pri aktivácii reportov (TrgOps). Podľa normy sa používajú tieto bity (číslovanie je od najvyššieho bitu, ten je bit 0):

bit 0 - reserved
bit 1 - data-change
bit 2 - quality-change
bit 3 - data-update
bit 4 - integrity
bit 5 - general-interrogation

Prednastavená hodnota je 0x74 (aktívne všetky bity s výnimkou integrity - ten sa zapína, ak je zadaný parameter Integrity Period

v konfigurácii reportu.
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo hodnotu 0x64, nepodporovalo bit 3 - data-update.

1 byte octet string

74

Kotva

	ab
	ab

Additional Browse Items

Parameter umožňuje vyšpecifikovať dodatočné mená objektov, ktoré majú byť dotazované pri browsovaní pre merané body. Názvy je nutné oddeľovať medzerou, napr. "Obj1 Obj2". Umožňuje tak riešiť situáciu, keď IED zámerne niektoré objekty neuvedie v správe GetNameList-Response (odpoveď na vyžiadaný zoznam objektov v rámci logického zariadenia).
Pozn: ABB Substation management unit COM600 vyžadovalo nastavenie parametra na LLN0 - tento objekt nebol propagovaný, ale bol dôležitý (okrem iného obsahoval buffrované a nebuffrované reporty).

string

Kotva

	at
	at

Authentication Type

Typ autentifikácie. Sú podporené tieto typy autentifikácie:

None - bez autentifikácie
Password - autentifikácia heslom. Heslo je prenášané nekryptované v rámci vrstvy ISO 8650-1 OSI Association Control Service.

None
Password

None

Kotva

	pa
	pa

Password

Heslo použité, ak Authentication Type = Password

string

Ladiace nastavenia

Nastavenia zápisu

Write Mode - Select/Operate

Kotva

	wm
	wm

Spôsob zápisu pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate:

One structured write - vygenruje sa jedna požiadavka s jediným zápisom všetkých položiek riadiacej štruktúry.
Multiple simple writes - vygenruje sa jedna požiadavka s viacerými zápismi do jednotlivých komponentov riadiacej štruktúry ($ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm)

One structured write

Control - Originator Category

Kotva

	coc
	coc

Parameter Originator Category ($origin$orCat) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je číselná hodnota reprezentujúca kategóriu zariadenia, ktoré vykonáva zápis:

0 - not-supported
1 - bay-control
2 - station-control
3 - remote-control
4 - automatic-bay
5- automatic-station
6- automatic-remote
7 - maintenance
8 - process

0

Control - Originator Identifier

Kotva

	coi
	coi

Parameter Originator Identifier ($origin$orIdent) pre WriteType kategórie SelectWithValue, Operate, Cancel, TimeActivatedOperate. Parameter je textový identifikátor zariadenia, ktorý vykonáva zápis.

D2000

Ladiace nastavenia

Kotva

	iobpd
	iobpd

Debug I/O binary packets info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov

Kotva

iobpd

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

isolpd

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

mmslpd

YES/NO

NO

Kotva

tase2lpd

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

vilpd

YES/NO

NO

Kotva

	volpdisolpd	volpd

Outgoing values

	isolpd

Debug ISO packet level info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values)na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

...

	mmslpd

...

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

...

	mmslpd

Debug MMS level info

Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	tase2lpd
	tase2lpd

Full IEC61850 level info

Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni IEC61850 údajov. Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	vilpd
	vilpd

Incomming values info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	volpd
	volpd

Outgoing values info

Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1.

YES/NO

NO

Kotva

	poznamka1
	poznamka1

Poznámka 1

Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu z IED do D2000. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

...

Komunikačný protokol "IEC 61850".
Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Added

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

Skupina objektov

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Interpretácia štvorstavových hodnôt

Kotva

	qerr
	qerr

QERR Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

Komunikačný protokol "IEC 61850".
Parametre pollingu sú použité na čítanie meraných bodov typu "Periodically polled value".
Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu.
V záložke Časové parametre, by malo byť nastavené použitie monotónneho UTC času (s offsetom 0), keďže IEC 61850 používa časové značky založené na UTC čase (pokiaľ sa špecifická implementácia v tomto bode od štandardu neodchyľuje).

Adresa stanice

Obr. č. 1, Adresa stanice

Image Removed

Stanica zodpovedá jednému logickému zariadeniu (logical device). V jednom fyzickom zariadení môže byť definovaných jedno alebo viac logických zariadení. Doménou sa myslí názov logického zariadenia, ktorého hodnoty chceme čítať. Na jednej linke môže byť nakonfigurovaných viacero staníc. Pre každú stanicu sa vytvára jedno TCP spojenie na fyzické zariadenie.

Tlačidlo Browse umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam logických zariadení. Pre funkčnosť browsovania musí mať zariadenie implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.

...

Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 2

QERR ValueQOFF ValueQON Value

Skupina objektov

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Interpretácia štvorstavových hodnôt

Kotva

qerr

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Error z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

3 (11 binárne)

Kotva

qoff

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

2 (10 binárne)

Kotva

qon

Interpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

1 3 (01 11 binárne)

Kotva

	qtransqoffqtrans
	qoff

QTRANS QOFF Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving Off z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

0 2 (00 10 binárne)

Kotva

	qon
	qon

QON Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty On z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

1 (01 binárne)

Kotva

	qtrans
	qtrans

QTRANS Value

Interpretácia štvorstavovej hodnoty Transient/Moving z prijatej celočíselnej hodnoty alebo 2-bitovej State hodnoty.

0, 1, 2, 3

0 (00 binárne)

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných merany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

...

Povolené typy hodnôt meraných bodov: Ai, Ao, Ci, Co, Di, Dout, TiA, ToA, TiR, ToR, Qi, TxtI, TxtO

...

Obr. č. 2, Adresa meraného bodu (Data Value)

Image RemovedImage Added

Konfigurácia adresy meraného bodu vyžaduje nasledovné údaje:

...

Definované funkčné obmedzenia (Functional Constraint) podľa ISO/IEC IEC 61850-8-1:

Názov FC	Popis
MX	Measurands (analogue values)
ST	Status information
CO	Control service parameters
CF	Configuration
DC	Description
SP	Setting (outside setting group)
SG	Setting group
RP	Unbuffered report control blocks
LG	Log control blocks
BR	Buffered report control blocks
GO	GOOSE control blocks
GS	GSSE control blocks
SV	Substituted values
SE	Setting group editing
MS	Multicast Sampled Values control block
US	Unicast Sampled Values control block
EX	Name space for model extension
SR	Service tracking
OR	Operate received
BL	Blocking

Mená atribútu Dátového objektu alebo Dátového podobjektu sú definované v ISO/IEC IEC 61850-7-3 a nasledovná tabuľka obsahuje iba najbežnejšie:

...

Kotva

	cplx_addr
	cplx_addr

Pre typ objektu Structure: je nutné zadať komplexnú adresu elementu (jednoduchého typu) v rámci štruktúry. Komplexná adresa má tvar x.y.z.. napr. 0.2. Jednotlivé indexy udávajú poradie v rámci štruktúry alebo poľa, bodka znamená, že sa má zostúpiť o úroveň hlbšie.
Príklad 1: log linky Pozn: Vo verziách z 30.3.2023 a novších bola implementovaná aj možnosť zadania textovej adresy komponentu (napr. $t, $q, alebo $mag$f).

Príklad 1: log linky ukazuje načítanú štruktúru skladajúcu sa z elementov typu VisibleString. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0, 0.1 a 0.2

Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
08:08:14.322 29-06-2018\|D\|MMS> [1] STRUCTURE{	objekt typu Structure
08:08:14.323 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0
08:08:14.325 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=INFO TECH	úroveň 0.0	áno
08:08:14.327 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=1.0	úroveň 0.1	áno
08:08:14.329 29-06-2018\|D\|MMS> [1] VisibleString=Current harmonics measurement	úroveň 0.2	áno
08:08:14.332 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.334 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Structure

Príklad 2: logy linky ukazuje načítané pole skladajúce sa z dvoch štruktúr, ktoré obsahujú štruktúry, ktoré obsahujú elementy typu Float32. Prístup k jednotlivým elementom umožnia komplexné adresy 0.0.0 a 1.0.0

Riadok logu	Poznámka	Jednoduchý element
08:08:14.169 29-06-2018\|D\|MMS> [1] ARRAY{	objekt typu Array
08:08:14.172 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0
08:08:14.173 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 0.0
08:08:14.175 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Float32= 0.00000E+00	úroveň 0.0.0	áno
08:08:14.177 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.179 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.181 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 1
08:08:14.183 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Structure{	úroveň 1.0
08:08:14.185 29-06-2018\|D\|MMS> [1] Float32= 1.00000E+02	úroveň 1.0.0	áno
08:08:14.186 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.188 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec štruktúry
08:08:14.188 29-06-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Array

...

Pre typ objektu Structure: je možné zadať index, na ktorom sa nachádza IEC 61850 Kvalita. Quality Index má rovnaký tvar ako komplexná adresa.
IEC 61850 Kvalita je typu Bitstring s dĺžkou 2 bajty. Z toho je využitých 13 bitov nasledovne (norma čísluje bity tak, že najvyšší bit je 0 a najnižší 15):

Bity

Poznámka

0-1

Validita:

Hodnota	Popis	D2000 atribút
0 0	Good	Valid
0 1	Invalid	Invalid
1 0	Reserved	-
1 1	Questionable	Weak

2

Overflow

3

OutofRange

4

BadReference

5

Oscillatory

6

Failure

7

OldData

8

Inconsistent

9

Inaccurate

10

Source ( 0-Process, 1-Substituted)

11

Test

12

OperatorBlocked

13-15

nevyužité bity

Ak je nastavený aspoň jeden z bitov č. 2-12, hodnota v D2000 má atribút Weak.
Viď príklad pri Time Index.

...

Riadok logu	Poznámka
14:35:36.198 09-07-2018\|D\|MMS> [1] STRUCTURE{	objekt typu Structure
14:35:36.200 09-07-2018\|D\|MMS> [1] Bitstring=<80>	Hodnota (Array Index = 0)
14:35:36.202 09-07-2018\|D\|MMS> [1] Bitstring=<00><00>	Kvalita (Quality Index= 1)
14:35:36.204 09-07-2018\|D\|MMS> [1] seconds= 1531115260 fraction= 3223372800 (09-07-2018 07:47:40.751)	Časová značka (Time Index= 2)
14:35:36.206 09-07-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Structure

...

	Hodnota (Array Index = 0)
14:35:36.202 09-07-2018\|D\|MMS> [1] Bitstring=<00><00>	Kvalita (Quality Index= 1)
14:35:36.204 09-07-2018\|D\|MMS> [1] seconds= 1531115260 fraction= 3223372800 (09-07-2018 07:47:40.751)	Časová značka (Time Index= 2)
14:35:36.206 09-07-2018\|D\|MMS> [1] }	koniec objektu Structure

Kotva

	integrity_period
	integrity_period

Integrity Period

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

Kotva

	write_parameters
	write_parameters

Write Parameters

Táto sekcia umožňuje nastaviť parametre pre zápis.

Image Added

Kotva

	write_type
	write_type

Write type - typ zápisu. IEC-61850 definuje 4 modely zápisu (IEC 61850-7-2):

Direct control with normal security: služby Operate, TimeActivatedOperate, Cancel
SBO control with normal security (SBO): služby Select, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate
Direct control with enhanced security: služby Operate, Cancel, TimeActivatedOperate
SBO control with enhanced security (SBOw): služby SelectWithValue, Cancel, Operate, TimeActivatedOperate

K dispozícii sú tieto možnosti:

Simple - jednoduchý, štandardný zápis
Select (SBO) - prvá fáza (Select) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Normal Security" - čítanie textovej premennej $SBO (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBO)
SelectWithValue (SBOw) - prvá fáza (SelectWithValue) dvojfázového zápisu modelu "Select Before Operate With Enhanced Security" - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $SBOw (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$SBOw) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm (podpora TimeActivatedOperate).
Operate (*) - fáza Operate vo všetkých modeloch - zápis do položky $ctlVal (a ďalších) riadiacej štruktúry $Oper (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Oper) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
Cancel (*) - zrušenie zápisu vo všetkých modeloch po 1. fáze (Select/SelectWithValue) zápisom do položky $ctlVal riadiacej štruktúry $Cancel (napr. Obj3CSWI2$CO$Pos$Cancel) ktorá obsahuje položky $ctlVal, $origin$orCat, $origin$orIdent, $ctlNum, $T, $Test, $Check a voliteľne $operTm.
TimeActivatedOperate (*) - podobne ako fáza Operate vo všetkých modeloch, ale zapisuje sa nenulová hodnota aj do položky $operTm, čo spôsobí vykonanie operácie v naplánovanom čase (ak dovtedy nie je vykonaný Cancel).

Ďalšie parametre zápisu sa netýkajú zápisu typu Simple ale iba ostatných.

Synchro Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Interlock Check - nastavenie príslušného bitu v položke $Check pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate.

Test - hodnota zapisovaná do položky $Test (True/False) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

Time - ak je voľba zaškrtnutá, do položky $T sa zapíše čas zapisovanej hodnoty (inak nulový čas) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/TimeActivatedOperate/Cancel.

OperTm - ak je voľba zaškrtnutá, zapisuje sa aj do položky $operTm (zapisuje sa hodnota 0) pre typy zápisu SelectWithValue/Operate/Cancel. Do položky $operTm sa vždy zapisuje pri type zápisu TimeActivatedOperate (čas zapisovanej hodnoty).

Poznámka:

pre WriteType = Select musí končiť Name reťazcom $SBO, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBO
pre WriteType = SelectWithValue/Operate/Cancel/TimeActivatedOperate musí končiť Name reťazcom $ctlVal, napr. CBCSWI1$CO$Pos$SBOw$ctlVal (SelectWithValue/TimeActivatedOperate), CBCSWI1$CO$Pos$Oper$ctlVal (Operate), CBCSWI1$CO$Pos$Cancel$ctlVal (Cancel)

Kotva

	browse
	browse

Browse

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Added

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Poznámka 3

Zápis do meraného bodu s dátovým typom pole (Array of *) je podporený pre textové merané body (TxtO). Pri zápise musia byť jednotlivé hodnoty oddelené čiarkou, napr "1, 2, 3, 7".

Poznámka 4

Vo verziách z 28.3.2023 a novších bola implementovaná podpora ikon pri objektoch s kvalitou a časom. Pokiaľ za objektom nasleduje v definovanej pozícii tag kvality ($q) a času ($t), tak sa vedľa názvu objektu objaví jedna z ikon. Poklikaním na takýto objekt s ikonou sa vyplnia aj položky Array Index, Quality Index a Time Index v adrese meraného bodu. Táto vlastnosť bola testovaná s ABB Feeder protection and control REF615.

Image Added

Nastavením tohto parametra sa pre merané body typu Buffered/unbuffered report nastavuje perióda (v ms) po uplynutí ktorej je vygenerovaný informačný report obsahujúci hodnoty všetkých objektov, ktoré sa nachádzajú v príslušnom datasete. Pokiaľ teda došlo nejakým spôsobom k strate zmenených hodnôt, tento integritný report zabezpečí periodicky obnovenie integrity dát. Hodnota 0 vypína generovanie integritného reportu. Nenulová hodnota spôsobí počas aktivácie reportu zápis do atribútu $IntgPd reportu.
Pozn: nie všetky IEC 61850 servery podporujú tento parameter.

...

Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov a ich dátové typy, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC 61850 Item Browser a KOM proces začne zisťovať zoznam objektov správou GetNameList-Request a následne ich dátové typy správami GetVariableAccessAttributes-Request.

Obr. č. 3, okno IEC 61850 Item Browser

Image Removed

Význam jednotlivých volieb a tlačidiel:

Auto

Ak je voľba aktívna, Data Type sa nastavuje ako Autodetect, v opačnom prípade na zistenú hodnotu, napr. Boolean alebo Integer32.

Copy all to clipboard

Skopírovanie zobrazených objektov a ich dátových typov do schránky Windows - Clipboardu.

Refresh

Tlačidlom Refresh je možné vynútiť znovunačítanie zoznamu objektov zo zariadenia. Štandardne KOM proces načíta zoznam objektov a ich dátové typy iba pri prvej požiadavke a uchová ich v pamäti. Toto načítanie môže trvať v závislosti od počtu objektov a rýchlosti zariadenia dlhší čas. Následne posiela procesu/procesom CNF tieto uchované zoznamy, takže ďalšie naplnenie zoznamu v okne Browse je už rýchle.

Filtrovanie v zozname objektov

Prehľadávací dialóg umožňuje filtrovanie podľa mena objektu a dátového typu. Nie je potrebné zadať ich celé. Postačuje nasledujúci zápis "*FILTROVANÝ VÝRAZ*", kde hviezdičky reprezentujú ľubovoľný text pred začiatkom a koncom výrazu (napr. *momen*).

Poznámka 1

Okrem objektov s podporenými dátovými typmi (Boolean, Integer32...) môžu byť v zozname objektov objekty s typom Structure. Jedná sa o štruktúrované objekty, ktoré nemôžu byť priamo čítané. Implementácia podporuje iba prácu s jednoduchými typmi a poľami, ktorých prvky sú jednoduché typy, preto treba nakomunikovať jednotlivé položky štruktúrovaných objektov.

Poznámka 2

Vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere objektu, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachováí stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

...

RFC 1006 (ISO Transport Service on top of the TCP, Version: 3)
International Standard ISO/IEC 8073 (Open Systems Interconnection — Protocol for providing the connection-mode transport service)
International Standard ISO/IEC 8327-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Session protocol: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC 8823-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented Presentation protocol: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC 8650-1 (Open Systems Interconnection — Connection-oriented protocol for the Association Control Service Element: Protocol Specification)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-1 (Communication networks and systems in substations – Part 1: Introduction and overview)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-2 (Communication networks and systems in substations – Part 2: Glossary)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-3 (Communication networks and systems in substations – Part 3: General requirements)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-4 (Communication networks and systems in substations – Part 4: System and project management)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-5 (Communication networks and systems in substations – Part 5: Communication requirements for functions and device models)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-6 (Communication networks and systems in substations – Part 6: Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-1 (Communication networks and systems in substations – Part 7-1: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Principles and models)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-7-2 (Communication networks and systems in substations – Part 7-2: Basic communication structure for substation and feeder equipment – Abstract communication service interface (ACSI))
International Standard ISO/IEC IEC 61850-8-1 (Communication networks and systems in substations – Part 8-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-1 (Communication networks and systems in substations – Part 9-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link)
International Standard ISO/IEC IEC 61850-9-2 (Communication networks and systems in substations – Part 9-2: Specific Communication Service Mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3)

Info

title	Blog

O protokole IEC 61850 si môžete prečítať aj blog IEC 61850

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...

Ver. 1.0 - 20. jún 2018 - Vytvorenie dokumentu.
Ver. 1.1 - 28. marec 2023 - Rozšírenie browsovania o ikony pri objektoch s kvalitou a časom.
Ver. 1.2 - 19. jún 2023 - Rozšírenie dialógu o podporu rôznych typov zápisov (Select/Operate/Cancel)

Info

title	Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 55

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis

protokolu

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

Adresa stanice

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

Adresa stanice

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných merany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 55

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotvatypy_verzietypy_verzie Popis

protokolu

Kotvakomunikacna_linkakomunikacna_linka Konfigurácia komunikačnej linky

Kotvakomunikacna_stanicakomunikacna_stanicaKonfigurácia stanice

Adresa stanice

Kotvastanica_parametrestanica_parametre Parametre protokolu stanice

Adresa stanice

Kotvamerany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných merany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

Kotvaabb_com600abb_com600Poznámky k ABB Substation management unit COM600

Kotvazmeny_upravyzmeny_upravyZmeny a úpravy

Kotva
typy_verzie
typy_verzie
Popis

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia stanice

Kotva
stanica_parametre
stanica_parametre
Parametre protokolu stanice

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných merany_bodmerany_bodKonfigurácia meraných bodov

Kotva
abb_com600
abb_com600
Poznámky k ABB Substation management unit COM600

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy