Porovnávané verzie

Stará verzia 46

changes.mady.by.user D2000 Dev Team

Uložené

porovnané s

Nová verzia Aktuálny

changes.mady.by.user D2000 Dev Team

Uložené

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

...

  • komunikáciu cez TCP/IP
  • explicitné správy (komunikácia typu request/response)
  • štandardnú adresáciu objektov (Class/Instance/Attribute)
  • symbolickú adresáciu objektov (proprietárna implementácia Rockwell)
  • optimalizáciu symbolickej adresácie objektov - tzv. Symbol Instance Addressing
  • optimalizáciu čítania viacerých hodnôt pomocou správ Multiple Service Packet Service
  • prácu so štruktúrami (UDT)
  • prácu s nespojovanými správami (Unconnected Messages)
  • prácu so spojovanými správami (Connected Messages) s použitím správ Forward Open / Large Forward Open

...

CIP ConnectionsCIP Connection Serial NumberConnection Path (hex)Vendor IDTick TimeTimeout TicksO->T RPIT->O RPIConnection Timeout Multiplierx2 - x512
Large Forward OpenPCCC Max Data LengthPCCC Command Set
ParameterPopisJednotka / rozmerNáhradná hodnota

Kotva
rp
rp
Route Path for Unconnected Send (hex)

Octet string reprezentujúci parameter Route_Path (typu padded EPATH, t.j. počet oktetov každého segmentu musí byť párny). Ak je tento parameter zadaný, protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Unconnected Send, ktorá slúži na routovanie.

Pri komunikácii so zariadeniami Micro820, MicroLogix 1100 a CompactLogix nebolo potrebné tento parameter nastavovať.

Pri komunikácii s ControlLogix cez ControlLogix EtherNet/IP bridge Module (1756-EN2TR/C) bolo nutné nastaviť parameter na hodnotu 01 00, čo podľa protokolovej dokumentácie znamená Port 1 (ktorý reprezentuje backplane), a slot 0 (osadený centrálnym procesorom).

Pri komunikácii s procesorom v slote 1 bolo treba nastaviť parameter na hodnotu 01 01, takže obecná syntax na prístup k slotu XX by bola 01 XX.

Komplikovanejšia konfigurácia skladajúca sa z 3 segmentov:

  • ide sa cez cez procesor v slot-e 0: 01 (Backplane) 00 (Slot 0)
  • ďalej sa ide cez port 2 na IP adresu 172.25.58.11: 12 (port 2 s príznakom Extended v 5. bite, ktorý znamená, že nasleduje 1 bajt s dĺžkou dát) 0C (dĺžka dát 12 bajtov) 31 37 32 2E 32 35 2E 35 38 2E 31 31 (ASCII kódy IP adresy 172.25.58.11).
    Pozn: Keby bol počet znakov v reťazci nepárny (napr. 13), tak by za dĺžkou (napr. 0D) nasledovala IP adresa (13 bajtov) a za ňou doplňujúci oktet 00, aby bol počet oktetov v segmente párny.
  • a nakoniec sa ide na procesor v slote 1: 01 (Backplane) 01 (Slot 1)

takže celý reťazec Route Path je: 01 00 12 0C 31 37 32 2E 32 35 2E 35 38 2E 31 31 01 01 (v syntaxi Rockwell OPC servera je to "1,[0,2,172.25.58.11, 1], 1")

octet string

Kotva
ms
ms
Use Multiple Service Packet Service

Nastavenia parametra na hodnotu YES spôsobí, že protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, správy Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú Service budú zabalené do správy Multiple Service Packet Service. Tento parameter slúži na zrýchlenie (zabalenie viacerých správ do jednej), pričom veľkosť jednej správy (Unconnected Explicit message) neprekročí hodnotu Max Packet Size.
Pozn: táto Táto vlastnosť nie je podporovaná na starších PLC (napr. SLC 5/05 a PLC5E).
Pozn: na Na konkrétnom CompactLogix 1769-L36ERM zrýchlilo nastavenie parametra vyčítavací cyklus 1000 objektov z 15 sekúnd na 2.2 sekundy.		YES/NONO

--- Connected Transport Parameters ---

Kotva
ctosrct
Use Connected Transport

Parameter zapína použitie spojovaného CIP transportu. Namiesto Unconnected Send sa vytvorí spojenie (správou Forward Open/Large Forward Open) a následne sa správy posielajú cez vytvorené spojenie.

YES/NONO
Kotva
cccc

Počet paralelných logických CIP spojení. Väčší počet umožňuje rýchlejšiu obsluhu správ, na druhej strane PLC podporujú obmedzený počet CIP spojení. Na jednom CIP spojení môže byť v jednom momente obsluhovaná iba jedna správa.
Viď dokument EtherNet/IP Network Devices, tabuľka na str. 22.

1-164
Kotva
snsn

Parameter udáva ID prvého logického CIP spojenia. Ak je CIP Connections>1, tak sa použije nakonfigurované a následné (napr. 10, 11, 12). ID logických CIP spojení musia byť unikátne, t.j. ak je niekoľko staníc (na jednej/viacerých linkách), ktoré komunikujú s tým istým PLC pri použití spojovaného CIP transportu (Use Connected Transport=YES), je nutné nakonfigurovať neopakujúce sa ID.

0-655351
Kotva
cpcp

Parameter Connection Path správy Forward Open/Large Forward Open. Prednastavená hodnota znamená:

  • 01 - Port segment: Backplane
  • 00 - Link Address: 0
  • 20 - Path Segment: 0x20 (8-Bit Class Segment)
  • 02 - Class: Message Router (0x02)
  • 24 - Path Segment: 0x24 (8-Bit Instance Segment)
  • 01 - Instance: 0x01
octet string01 00 20 02 24 01
Kotva
viviParameter Vendor ID správy Forward Open/Large Forward Open udáva ID výrobcu (identifikácia D2000 KOM procesu).0 - 655350x1234
Kotva
tctcParameter Tick Time správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť časového intervalu použitého pre výpočet timeoutu správy Forward Open. Viď parameter Timeout Ticks.ms128
Kotva
ttttParameter Timeout Ticks udáva počet časových intervalov (s veľkosťou Tick Time) použitých pre výpočet timeoutu správy Forward Open/Large Forward Open. Timeout sa vypočíta ako Tick Time * Timeout Ticks.-1-255
Kotva
rpiorpioParameter O->T RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Originator -> Target Requested Packet Interval v mikrosekundách.
Definícia z normy Common Industrial Protocol: Requested Packet Interval je čas medzi paketmi požadovaný prijímacím zariadením. Hodnota sa použije na pridelenie šírky pásma v každom z produkčných uzlov. Pri vrátení skutočnej rýchlosti paketov alebo skutočného intervalu paketov možno bude potrebné upraviť pridelenie šírky pásma, pretože sa môžu tieto dve hodnoty líšiť.		 μs2000000
Kotva
rpitrpitParameter T->O RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Target -> Originator Requested Packet Interval v mikrosekundách. μs2000000
Kotva
tmtmParameter Connection Timeout Multiplier správy Forward Open/Large Forward Open. Udáva multiplikátor, ktorým sa násobia parametre O->T RPI a T->O RPI na zistenie timeoutu CIP spojenia v smere O->T  resp. T→O.
Prednastavený timeout je teda 2 000 000 μs * 16 = 32 sekúnd.
Poznámka: parametre Connection Timeout Multiplier, O->T RPI a T->O RPI je nutné upraviť, ak perióda/ vyčítavania hodnôt definovaná na stanici je väčšia ako CIP timeout, pretože počas nečinnosti dôjde k expirovaniu CIP spojenia.		x16
Kotva
lfolfo

Parameter umožňuje namiesto správy Forward Open použiť na vytvorenie spojovaného CIP transportu správu Large Forward Open. V tejto je možné špecifikovať aj väčšiu veľkosť Connection Size ako 504 bajtov, takže správy môžu byť väčšie. Viď poznámku pri parametri Max Packet Size, ktorý špecifikuje Connection Size pre Forward Open/Large Forward Open. 

YES/NONO

--- PCCC Parameters ---

Kotva
mdlmdlNastavenie parametra na nenulovú hodnotu spôsobí, že použitie PCCC protokolu zapuzdreného v Ethernet/IP protokole. Týmto spôsobom je možné komunikovať so staršími SLC 5/05 a PLC5E. Zároveň sa symbolická adresa meraného bodu začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC).
Poznámka: po zmene parametra z 0 na nenulovú hodnotu alebo naspäť je nutné preuložiť merané body, reštartnúť KOM proces alebo použiť tell príkaz RELOAD.		0-240 bytes0
Kotva
cscs

Výber PCCC príkazov použitých na komunikáciu so staršími SLC 5/05 a PLC5E, pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu. Na výber sú tieto možnosti:

  • Typed Read (68), PLC5 logical ASCII addressing (*)
  • Typed Read (68), PLC5 logical binary addressing (*)
  • SLC Protected Typed Logical Read (A1/A2)

* - pri použití týchto príkazov je podporovaný iba zápis pre typ súborov Status (S), Binary (B), Integer (N), Float (F) a aj pre tieto typy je podporený iba zápis celých elementov, nie bitov. Nie je podporovaný zápis pre typy súborov Timer (T) a Counter (C). 

-

...

Možné typy hodnôt bodov: Di, Ai, Ci, TxtI, TiR, TiA, Dout, Ao, Co, TxtO, ToR, ToA.

Adresácia meraného bodu môže byť štandardná alebo symbolická (Rockwell).

Štandardná adresácia - Addressing by Class / Instance / Attribute

Image Removed

Tento spôsob adresácie používa správy definované CIP štandardom:

    • Get_Attribute_Single [0x0E]
    • Set_Attribute_Single [0x10]

V rámci týchto správ sa adresuje číslom triedy (Class), inštancie v rámci triedy (Instance) a číslom atribútu konkrétnej inštancie (Attribute).

...

osr
Optimize Structure Read

Optimalizované čítanie štruktúr je možné použiť na to, aby sa načítala celá štruktúra z PLC naraz namiesto čítania jednotlivých členov. Každá štruktúra má definovanú šablónu v PLC (UDT- user data template) . Optimalizované čítanie vyžaduje zistenie štruktúry (zoznam jednotlivých členov, ich typov a offsetov v rámci štruktúry).
Načítanie zoznamu môže trvať aj niekoľko desiatok sekúnd, preto po úspešnom načítaní je uložený do súboru Cache-<Nazov_linky>-<RoutePath>.txt v podadresári Cache v aplikačnom adresári. Pri štarte komunikácie sa prioritne vyčítavajú informácie o štruktúrach a šablónach z cache.
Príklad názvu cache súboru: Cache-L.CS.CSVV-0100.txt pre linku L.CS.CSVV a hodnotu parametra Route Path=01 00.

V konfigurácii meraných bodov je nutné vytvoriť jeden bod s adresou štruktúry (napr. Struct1) s Reading mode = Active read (tento bod bude stále neplatný, ale bude slúžiť na generovanie požiadaviek na čítanie) a ostatné merané body s adresami členov štruktúry (napr. Struct1.MyValA, Struct1.MyValB) s Reading mode = Passive read.

Pozn: Je na aplikačnom programátorovi, aby v prípade veľkých štruktúr obsahujúcich podštruktúry nakonfiguroval buď meraný bod na čítanie celej štruktúry (napr. Struct2) alebo viaceré merané body na čítanie podštruktúr (napr. Struct2.SubA a Struct2.SubB) - a zistil, čo je v konkrétnom prípade optimálne z hľadiska rýchlosti a záťaže PLC. 

Pozn: Ak štruktúra obsahuje vnútorné dátové štruktúry (napr. členy typu TIMER, COUNTER, CONTROL, MESSAGE, MOTION), ku ktorým nie je povolený symbolický prístup, čítanie celej štruktúry zlyhá (chyba "Privilege violation [x0F]", s "Additional status" nastaveným na "Reserved by CIP").

Pozn: Vymazanie cache súboru z disku a uloženie komunikačnej stanice spôsobí znovunačítanie zoznamu štruktúr, šablón a znovuvytvorenie cache súboru. Toto môže trvať aj niekoľko desiatok sekúnd, podľa počtu štruktúr a UDT.

YES/NONO

Kotva
ret
ret
Read Extra Template Bytes

Pokiaľ bolo aktívne Optimalizované čítanie štruktúr, v konkrétnych prípadoch sa stalo, že veľká definícia šablóny neprišla celá, ale meno posledného člena bolo skrátené (napr. chýbali 2 znaky a ukončujúca 0). Stalo sa tak, keď sa definícia správy nezmestila do jedného paketu, ale bola väčšia (napr. mala mať 861 alebo 2225 bajtov). Nastavenie tohto parametra na hodnotu 2 alebo 3 (a vyžiadanie si o príslušný počet bajtov viac) vyriešilo problém.

Parametre problematických zariadení:

  • ControlLogix: 1756-L55/A 1756-M23/A LOGIX5555, Module Revision: 15.004
  • komunikačná karta 1756-ENBT/A, Product Revision: 3.009 Build 1, Firmware Version Date: Oct 11 2005, 08:27:13


  • ControlLogix: 1756-L61/B LOGIX5561, Module Revision: 17.003
  • komunikačná karta 1756-ENBT/A, Product Revision: 3.009 Build 1, Firmware Version Date: Oct 11 2005, 08:27:13
0-230

--- Connected Transport Parameters ---

Kotva
ct
ct
Use Connected Transport

Parameter zapína použitie spojovaného CIP transportu. Namiesto Unconnected Send sa vytvorí spojenie (správou Forward Open/Large Forward Open) a následne sa správy posielajú cez vytvorené spojenie.

YES/NONO

Kotva
cc
cc
CIP Connections

Počet paralelných logických CIP spojení. Väčší počet umožňuje rýchlejšiu obsluhu správ, na druhej strane PLC podporujú obmedzený počet CIP spojení. Na jednom CIP spojení môže byť v jednom momente obsluhovaná iba jedna správa.
Viď dokument EtherNet/IP Network Devices, tabuľka na str. 22.

1-164

Kotva
sn
sn
CIP Connection Serial Number

Parameter udáva ID prvého logického CIP spojenia. Ak je CIP Connections>1, tak sa použije nakonfigurované a následné (napr. 10, 11, 12). ID logických CIP spojení musia byť unikátne, t.j. ak je niekoľko staníc (na jednej/viacerých linkách), ktoré komunikujú s tým istým PLC pri použití spojovaného CIP transportu (Use Connected Transport=YES), je nutné nakonfigurovať neopakujúce sa ID.

0-655351

Kotva
cp
cp
Connection Path (hex)

Parameter Connection Path správy Forward Open/Large Forward Open. Prednastavená hodnota znamená:

  • 01 - Port segment: Backplane
  • 00 - Link Address: 0
  • 20 - Path Segment: 0x20 (8-Bit Class Segment)
  • 02 - Class: Message Router (0x02)
  • 24 - Path Segment: 0x24 (8-Bit Instance Segment)
  • 01 - Instance: 0x01
octet string01 00 20 02 24 01

Kotva
vi
vi
Vendor ID

Parameter Vendor ID správy Forward Open/Large Forward Open udáva ID výrobcu (identifikácia D2000 KOM procesu).0 - 655350x1234

Kotva
tc
tc
Tick Time

Parameter Tick Time správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť časového intervalu použitého pre výpočet timeoutu správy Forward Open. Viď parameter Timeout Ticks.ms128

Kotva
tt
tt
Timeout Ticks

Parameter Timeout Ticks udáva počet časových intervalov (s veľkosťou Tick Time) použitých pre výpočet timeoutu správy Forward Open/Large Forward Open. Timeout sa vypočíta ako Tick Time * Timeout Ticks.-1-255

Kotva
rpio
rpio
O->T RPI

Parameter O->T RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Originator -> Target Requested Packet Interval v mikrosekundách.
Definícia z normy Common Industrial Protocol: Requested Packet Interval je čas medzi paketmi požadovaný prijímacím zariadením. Hodnota sa použije na pridelenie šírky pásma v každom z produkčných uzlov. Pri vrátení skutočnej rýchlosti paketov alebo skutočného intervalu paketov možno bude potrebné upraviť pridelenie šírky pásma, pretože sa môžu tieto dve hodnoty líšiť.		 μs2000000

Kotva
rpit
rpit
T->O RPI

Parameter T->O RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Target -> Originator Requested Packet Interval v mikrosekundách. μs2000000

Kotva
tm
tm
Connection Timeout Multiplier

Parameter Connection Timeout Multiplier správy Forward Open/Large Forward Open. Udáva multiplikátor, ktorým sa násobia parametre O->T RPI a T->O RPI na zistenie timeoutu CIP spojenia v smere O->T  resp. T→O.
Prednastavený timeout je teda 2 000 000 μs * 16 = 32 sekúnd.
Poznámka: parametre Connection Timeout Multiplier, O->T RPI a T->O RPI je nutné upraviť, ak perióda/ vyčítavania hodnôt definovaná na stanici je väčšia ako CIP timeout, pretože počas nečinnosti dôjde k expirovaniu CIP spojenia.		x2 - x512

x16

Kotva
lfo
lfo
Large Forward Open

Parameter umožňuje namiesto správy Forward Open použiť na vytvorenie spojovaného CIP transportu správu Large Forward Open. V tejto je možné špecifikovať aj väčšiu veľkosť Connection Size ako 504 bajtov, takže správy môžu byť väčšie. Viď poznámku pri parametri Max Packet Size, ktorý špecifikuje Connection Size pre Forward Open/Large Forward Open. 

YES/NONO

--- PCCC Parameters ---

Kotva
mdl
mdl
PCCC Max Data Length

Nastavenie parametra na nenulovú hodnotu spôsobí, že použitie PCCC protokolu zapuzdreného v Ethernet/IP protokole. Týmto spôsobom je možné komunikovať so staršími SLC 5/05 a PLC5E. Zároveň sa symbolická adresa meraného bodu začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC).
Poznámka: po zmene parametra z 0 na nenulovú hodnotu alebo naspäť je nutné preuložiť merané body, reštartnúť KOM proces alebo použiť tell príkaz RELOAD.		0-240 bytes0

Kotva
cs
cs
PCCC Command Set

Výber PCCC príkazov použitých na komunikáciu so staršími SLC 5/05 a PLC5E, pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu. Na výber sú tieto možnosti:

  • Typed Read (68), PLC5 logical ASCII addressing (*)
  • Typed Read (68), PLC5 logical binary addressing (*)
  • SLC Protected Typed Logical Read (A1/A2)

* - pri použití týchto príkazov je podporovaný iba zápis pre typ súborov Status (S), Binary (B), Integer (N), Float (F) a aj pre tieto typy je podporený iba zápis celých elementov, nie bitov. Nie je podporovaný zápis pre typy súborov Timer (T) a Counter (C). 

-

Kotva
merany_bod
merany_bod
Konfigurácia meraných bodov

...


Možné typy hodnôt bodov: Di, Ai, Ci, TxtI, TiR, TiA, Dout, Ao, Co, TxtO, ToR, ToA.

Adresácia meraného bodu môže byť štandardná alebo symbolická (Rockwell).


Štandardná adresácia - Addressing by Class / Instance / Attribute

Image Added

Tento spôsob adresácie používa správy definované CIP štandardom:

    • Get_Attribute_Single [0x0E]
    • Set_Attribute_Single [0x10]

V rámci týchto správ sa adresuje číslom triedy (Class), inštancie v rámci triedy (Instance) a číslom atribútu konkrétnej inštancie (Attribute).

Kotva
class
class
Class - výber triedy objektu. Class sa dá vybrať zo zoznamu alebo zadať numericky (16-bitové číslo bez znamienka). Okrem tried definovaných v štandarde CIP protokolu sú podporené aj niektoré proprietárne triedy firmy Rockwell.

Kotva
instance
instance
Instance - zadanie čísla inštancie triedy (32-bitové číslo bez znamienka).

Kotva
classwide_attribute
classwide_attribute
Classwide attribute - v prípade, že je zaškrtnutá táto voľba, sa nezadáva inštancia a namiesto atribútov konkrétnej inštancie je možné pracovať s atribútmi celej triedy (classwide attribute).

Kotva
alternative
alternative
Alternative - podľa normy majú niektoré triedy alternatívy (napr. v závislosti od revízie triedy, od podtriedy a pod). Pokiaľ je táto voľba povolená, je nutné si vybrať konkrétnu alternatívu.

Kotva
attribute
attribute
Attribute - atribút, ktorého hodnotu možno čítať alebo zapisovať. Atribút sa dá vybrať zo zoznamu alebo zadať numericky (32-bitové číslo bez znamienka). Zoznam atribútov závisí od nastavení parametrov Class, Classwide atribute a Alternative.

Tlačidlom Browse je možné otvoriť browse dialóg a načítať zoznam tried a inštancií v rámci triedy, pokiaľ je nadviazaná komunikácia so zariadením. Pri otvorení sa načíta z dôvodu rýchlosti iba zoznam tried (riadky s ikonkou zložky). Dvojité poklikanie na triedu načíta zoznam inštancií (pokiaľ bol počet inštancií zistený, t.j. nie je nula ani neznámy - "???"). Dvojité poklikanie na konkrétnu inštanciu (riadky s ikonkou tag) prekopíruje triedu a inštanciu do konfiguračného dialógu meraného bodu.
Pozn 1: počet skutočne načítaných inštancií triedy môže byť menší ako počet uvedený pri názve triedy.
Pozn 2: browsovanie sa pokúša vyčítať všetky inštancie 1 .. Max Instance, kde Max Instance je zistené pri načítaní zoznamu tried. Pokiaľ je ale Max Instance > 1000, skúša sa počas browsovania iba prvých 1000 inštancií. Načítanie všetkých inštancií môže trvať aj niekoľko desiatok sekúnd. Po jeho ukončení sa zmení ikonka zložky zo zatvorenej na otvorenú.
Pozn 3: vo verziách z 20.12.2018 a novších bolo implementované recyklovanie prehliadacieho dialógu. Pokiaľ je dialóg zavretý tlačidlom Cancel alebo po výbere inštancie, v skutočnosti je iba skrytý a je k dispozícii pre browsovanie iného meraného bodu v rámci tej istej stanice, takže sa zachová stromová štruktúra prehliadaných objektov. Kliknutie na krížik vpravo hore spôsobí skutočné zavretie dialógu.

Tlačidlo Refresh slúži na znovunačítanie zoznamu zo zariadenia. KOM proces cachuje zoznam tried a inštancií, takže druhé a nasledovné otvorenie browse dialógu alebo vyčítanie zoznamu inštancií konkrétnej triedy je podstatne rýchlejšie ako prvé, pri ktorom dochádza k vyčítavaniu dát zo zariadenia.

Image Added



Symbolická adresácia - Addressing by Symbolic Name

Image Added

Tento spôsob adresácie je podporený pre Rockwell zariadenia. Využíva proprietárne Rockwell správy:

    • Read Tag Service [0x4C]
    • Write Tag Service [0x4D]
    • Read Tag Fragmented Service [0x52]
    • Write Tag Fragmented Service [0x53]
    • Execute PCCC [0x4B] - komunikácia s so staršími SLC 5/05 a PLC5E, viď parameter PCCC Max Data Length

Pri browsovaní sa používa proprietárna Rockwell správa Get Instance Attribute List [0x55]. Niektoré zariadenia alebo verzie firmware nepodporujú túto správu alebo triedu Symbol Object [0x6b], ktorú správa používa.

Kotva
symbolic_name
symbolic_name
Symbolic name - symbolické meno. Môže byť jednoduché (Test) alebo obsahovať adresáciu konkrétnej položky jednorozmerného poľa (Test[3])alebo viacrozmerného (Test[1][2]), prípadne člena štruktúry (Test.MyItem1), prípadne položku z poľa štruktúr (Test[2].MyItem1).
Pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu, symbolická adresa meraného bodu sa začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC). Ďalšie nastavenia (Fragmented read) sú nevyužité. Je podporené nastavenie Item count a načítanie položiek do štruktúrovanej premennej (s výnimkou typov súborov Input a Output). Je podporený aj zápis hodnôt, pričom nie je nutné nastavovať Attribute type (a ak je nastavený, ignoruje sa).
Pozn: Symbolické meno nie je citlivé na malé/veľké písmená.

Kotva
item_count
item_count
Item count - počet čítaných položiek v prípade, že sa jedná o pole hodnôt. Tento počet môže byť menší alebo rovný skutočnému rozmeru poľa v zariadení. Ak sa nezadá, číta sa jeden element.

Fragmented read - príznak, že sa na čítanie má použiť správa Read Tag Fragmented Service, keďže celé pole sa nezmestí do správy s dĺžkou udanou parametrom Max Packet Size.
Pozn: pokiaľ čítanie správou Read Tag Service vráti chybový kód Partial transfer [0x06], pri následných čítaniach sa použije správa Read Tag Fragmented Service, ako keby bol príznak Fragmented read nastavený.

Tlačidlom Browse je možné otvoriť browse dialóg a načítať zoznam symbolických mien, pokiaľ je nadviazaná komunikácia so zariadením. Pre každé symbolické meno je načítaný aj typ atribútu. V prípade štruktúr alebo polí štruktúr je typ identifikovaný ako "STRUCTURE (---)". S takýmto komplexným typom vie D2000 pracovať, ak je aktívny parameter Optimize Structure Read.
Zaškrtnutá voľba Auto slúži na nastavenie typu atribútu NONE/AUTO (autodetect). Ak je táto voľba vypnutá, typ atribútu sa prekopíruje do meraného  bodu spolu so symbolickým menom po dvojkliku na konkrétny riadok v zozname symbolických mien.
Tlačidlo Refresh slúži na znovunačítanie zoznamu zo zariadenia. KOM proces cachuje zoznam symbolických mien, takže druhé a nasledovné otvorenie browse dialógu je podstatne rýchlejšie ako prvé, pri ktorom dochádza k vyčítavaniu zo zariadenia.
Pozn: symbolické mená začínajúce podtrhnítkom sa týkajú systémových objektov Rockwell zariadenia, ostatné mená sú užívateľsky definované.

Kotva
browse_symbolic
browse_symbolic


Image Added


Pozn: Ak je zapnutý parameter Optimize Structure Read, browsovanie zobrazuje aj jednotlivých členov štruktúr. Pokiaľ chcete čítať Rockwell STRING-y (čo sú v podstate štruktúry s členmi DINT a SINT ARRAY, viď nasledujúci screenshot), je možné v browsovacom dialógu vybrať príslušný člen typu STRUCTURE (na obrázku AlarmRspMsg.Path).

Image Added

Image Removed

Symbolická adresácia - Addressing by Symbolic Name

Image Removed

Tento spôsob adresácie je podporený pre Rockwell zariadenia. Využíva proprietárne Rockwell správy:

    • Read Tag Service [0x4C]
    • Write Tag Service [0x4D]
    • Read Tag Fragmented Service [0x52]
    • Write Tag Fragmented Service [0x53]
    • Execute PCCC [0x4B] - komunikácia s so staršími SLC 5/05 a PLC5E, viď parameter PCCC Max Data Length

Pri browsovaní sa používa proprietárna Rockwell správa Get Instance Attribute List [0x55]. Niektoré zariadenia alebo verzie firmware nepodporujú túto správu alebo triedu Symbol Object [0x6b], ktorú správa používa.

...

Fragmented read - príznak, že sa na čítanie má použiť správa Read Tag Fragmented Service, keďže celé pole sa nezmestí do správy s dĺžkou udanou parametrom Max Packet Size.
Pozn: pokiaľ čítanie správou Read Tag Service vráti chybový kód Partial transfer [0x06], pri následných čítaniach sa použije správa Read Tag Fragmented Service, ako keby bol príznak Fragmented read nastavený.

...

 

 

Attribute type - typ atribútu. V prípade štandardnej adresácie je nutné zadať konkrétny typ. V prípade symbolickej adresácie je možné ponechať typ atribútu NONE/AUTO (autodetect), keďže proprietárne Rockwell správy obsahujú hodnotu aj typ atribútu. Výnimkou je, pokiaľ je meraný bod určený iba na zápis - vtedy je typ atribútu nutné špecifikovať.

...

  • Active read - meraný bod generuje požiadavky na čítanie.
  • Passive read - meraný bod negeneruje požiadavky na čítanie, ale spracúva hodnoty načítané iným meraným bodom s rovnakou adresou Class/Instance/Attribute resp. Symbolic name. Tento mód má zmysel v prípade polí, keď jeden meraný bod je aktívny a ostatné sú pasívne, takže hodnoty všetkých (alebo vybraných) položiek poľa alebo členov štruktúry sa načítajú jedným dotazom.
    Pozn: protokol Ethernet/IP podporuje načítanie polí do štruktúry štruktúrovanej premennej (záložka Cieľ), takže je možné načítať celé pole do stĺpca štruktúry štruktúrovanej premennej s pomocou jedného meraného bodu.
  • Write only - meraný bod je určený iba na zápis.

...

Info
titleBlog

O protokole Ethernet/IP si môžete prečítať blogy:

 

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...

  • Ver. 1.0 - 28. november 2018 - Vytvorenie dokumentu.
  • Ver. 1.1 - 2. január 2019 - Vylepšenia v browsovaní, otestovanie voči 1769 CompactLogix 5370 Controller
  • Ver. 1.2 - 6. september 2021 - Podpora zapuzdrenia PCCC protokolu do Ethernet/IP (read-only)
  • Ver. 1.3 - 21. december 2021 - Podpora načítanie položiek do štruktúry pre PCCC mód
  • Ver. 1.4 - 4. január 2021 - Podpora zápisu pre zapuzdrenie PCCC protokolu do Ethernet/IP
  • Ver. 1.5 - 30. máj 2023 - Podpora Multiple Service Packet Service
  • Ver. 1.6 - 6. júna 2024 - Podpora Connected Messages, Forward Open, Large Forward Open
  • Ver. 1.7 - 14. marca 2026 - Podpora práce so štruktúrami a šablónami (UDT)


Info
titleSúvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...