Protokol IEC
...
60870-5-101
Podporované typy a verzie zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu linky
Konfigurácia meraných bodov
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Podporované typy a verzie zariadení
...
Tento protokol je tiež známy ako IEC 870-5-101 alebo IEC-101. Implementácia protokolu podporuje štandard IEC 60870-5-101:2003 v módoch "unbalanced" master aj slave a "balanced". Navyše je podporená redundancia komunikačných liniek podľa tzv. nórskej konvencie (Norwegian IEC 870-5-101 User Conventions). Implementácia podľa normy IEC870IEC 60870-5-101 je nasledovná:
- Originator ASDU address - nie je prítomná.
- ASDU address - je 1 bajt, zadáva sa ako adresa stanice. Každá stanica na jednej linke musí mať rôznu ASDU adresu.
- Cause of transmission - má 1 bajt (neobsahuje Originator ASDU address).
- Information object address - 2 bajty, zadáva sa ako adresa meraného bodu.
| Kotva |
|---|
| komunikacna_linka |
|---|
| komunikacna_linka |
|---|
|
Konfigurácia komunikačnej linky
...
Kategórie linky:
Ak je vyžadovaná redundantná komunikácia na dvoch komunikačných linkách (tzv. nórska konvencia), použite kategórie linky Serial Line Redundant alebo SerialOverUDP Device Redundant.
Ak vyžadujete systémovo redundantnú komunikáciu, použite kategóriu linky SerialOverUDP System&Line Redundant alebo Serial System&Line Redundant. V prípade, že má byť táto komunikácia ešte aj sieťovo redundantná, vyplňte "Sekundárnu linku" pre "Systém A" a "Systém B". Táto konfigurácia následne funguje s tým, že paralelne posiela a prijíma dáta z dvoch systémov, pričom každý z nich je sieťovo redundantne pripojený podľa tzv. nórskej konvencie (Norwegian IEC 870-5-101 User Conventions).
...
- Komunikačný protokol "IEC 870-5-101 balanced", "IEC 870-5-101 unbalanced primary (Master)" alebo "IEC 870-5-101 unbalanced secondary (Slave)".
- Adresa stanice je dekadické číslo v rozsahu 0 až 255 a v protokole je použitá ako ASDU address. Môže byť zadaná dekadicky, prípadne ako hexadecimálne číslo s mriežkou na začiatku (napr. #0A).
- Synchronizáciu reálneho času stanice je Synchronizáciu reálneho času stanice je možné povoliť v prípade protokolov "master" a "balanced - station A(controlling)" nastavením periódy synchronizácie na nenulovú hodnotu. Synchronizácia sa vykonáva pomocou ASDU 103 "Clock synchronization command" v pásmovom čase podľa nastavenia systému D2000.
Tlačidlo Browse otvorí browsovací dialóg pre adresu stanice. Pokiaľ je komunikácia funkčná, zobrazí sa dialóg s doteraz prijatými ASDU adresami. Tlačidlom Refresh je možné zoznam prijatých ASDU adries vyčistiť.
Image Added
Pozn: v prípade protokolov "slave" a "balanced", pokiaľ príde príkaz Interrogation (ASDU 100) alebo Counter Interrogation (ASDU 101) na "broadcast" adresu (hexadecimálne FF resp. FFFF podľa parametra Link Address), posielajú sa dáta zo všetkých staníc.
| Kotva |
|---|
| linka_parametre |
|---|
| linka_parametre |
|---|
|
| Kotva |
|---|
linka_parametre | linka_parametre | Parametre protokolu linky
...
| Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota |
|---|
| Spoločná linková adresa. | - | 1 |
| Dĺžka adresy ASDU. | 1/2 byte(s) | 1 |
| Dĺžka spoločnej linkovej adresy. | 1/2 byte(s) | 1 |
Length of Info Object Address | Dĺžka adresy informačného objektu. | 1/2/3 byte(s) | 2 |
Length of Cause Of Trasmission | Dĺžka "Cause Of Transmission". | 1/2 byte(s) | 1 |
|
| Počet opakovaní výzvy v prípade chyby komunikácie. | - | 2 |
| Oneskorenie medzi opakovaním výzvy v prípade chyby komunikácie. | ms | 100 milisek. |
| Oneskorenie po odvysielaní výzvy pred čítaním odpovede. | ms | 100 milisek. |
| Oneskorenie medzi čítaniami odpovede do jej skompletovania. | ms | 500 milisek. |
| Počet opakovaní čítania odpovede do jej skompletovania. | - | 6 |
| Oneskorenie ďalšej výzvy "Request user data class 1/2" v prípade že neboli prijaté žiadne dáta (iba master). | ms | 300 milisek. |
| Perióda kontroly stavu spojenia. Ak neboli prijaté žiadne platné dáta, stav staníc prejde do komunikačnej chyby. Prepínanie redundantných zariadení v prípade linky SerialOverUDP Device Redundant (iba slave). | ms | 5 sek. |
| Perióda prepínania redundantných zariadení MOXA NPort v prípade komunikačnej chyby (iba master, balanced). | sek. | 10 |
| Nastavenie flagov FI..FL podľa zdroja linky. Pokiaľ je použitá linka SerialOverUDP System+Line Redundant, hodnoty budú flagované následne:- System A, primary line: FI
- System A, secondary line: FJ
- System B, primary line: FK
- System B, secondary line: FL
Pozn: flagovanie bolo použité v praxi v komunikácii s redundantnými systémami na odlíšenie chybných hodnôt, ktoré posielal partnerský systém, ktorý mal byť pasívny a neposielať nič. | - | NO |
| Zapnutie parametra spôsobí ggnorovanie ignorovanie flagov FA..FH pri výstupných meraných bodoch. Pokiaľ je parameter vypnutý, flagmi FA..FH sa dajú ovplyvňovať jednotlivé bity bajtu, ktorý hovorí o kvalite. | - | NO |
| Perióda odoslania žiadosti "Test function for link" v prípade že uplynul tento timeout a neboli prenesené žiadne dátové telegramy (iba balanced). | sek. | 10 |
Single Value In Spontaneous Answer | Pri posielaní zmenových hodnôt sa tieto budú posielať po jednej a nebudú sa zlučovať do dlhších paketov. Parameter bol implementovaný kvôli TM1703mic, ktorý v niektorých verziách vyžadoval takúto vlastnosť. | - | NO |
cmdc| cmdc | Send Confirmation CommandData Class | Trieda posielania dát Typ odoslaného potvrdenia na príkaz zápisu hodnoty (iba slave , balanced). IEC 101 Master posiela výzvy na čítanie dát Class 1 (prioritné) a Class 2 (bežné). Slave na ne odpovedá dátami alebo správou, že nemá dáta. V každej odpovedi (na Class1/2) existuje ešte príznak ACD, že slave má k dispozícii data Class1. Ak je nastavený, IEC 101 Master si následne vyžiada dáta Class1. Parameter ovplyvňuje správanie nasledovne: - Class1&2 - IEC 101 Slave odpovedá dátami na výzvy Class1 aj Class2. Príznak ACD nastavuje, ak má ďalšie dáta.
- Class1 - IEC 101 Slave posiela všetky dáta ako Class1 a na výzvu Class2 odpovedá, že nemá dáta. Príznak ACD nastavuje, ak má ďalšie dáta.
- Class2 - IEC 101 Slave posiela všetky dáta ako Class2 a na výzvu Class1 odpovedá, že nemá dáta. Príznak ACD nastavuje na 0 (nemá Class1 dáta).
- Prio reply - IEC 101 Slave posiela odpovede na príkazové ASDU ako Class1 dáta a ostatné ASDU (zmeny hodnôt, odpovede na Interrogation) ako Class2.
Pozn: odpovede na Interrogation (ASDU 100) a Counter Interrogation (ASDU 101) ako aj všetky hodnoty poslané ako súčasť odpovede, sú tiež poslané ako Class1 dáta.
Prednastavená hodnota parametra je Class1. | - | Class1&2
Class1
Class2
Prio reply |
| Zahadzovanie prijatých dát pred poslaním odpovede (iba slave). Ak je prijatá korektná výzva a IEC 101 Slave posiela odpoveď, pred poslaním ešte vyčistí frontu, ak v nej má prijaté dáta. Tento parameter slúži ako ochrana pred rôznymi duplicitami dát z dôvodu chýb komunikačných partnerov (napr. OSI Monarch so spusteným RtuPing počas prepínania aktívnej komunikačnej linky). | - | NO |
Filter Spontaneous Values | Filtrovanie viacnásobných spontánnych hodnôt toho istého meraného bodu pri odosielaní (iba slave, balanced). Ak sa niektoré výstupné merané body menia tak rýchlo, že v jednej odpovedi na žiadosť o dáta by sa nachádzalo viacero hodnôt toho istého meraného bodu, tak aktivácia tohto parametra spôsobí, že sa pošle iba jedna (najnovšia) spontánna hodnota. Viď aj popis parametra Filter Minimum.
Poznámka: filter neovplyvňuje posielanie príkazov (ASDU 45 a vyššie). |
| NO |
| Počet požiadaviek vo výstupnej fronte, pri ktorom sa aktivuje filtrovanie hodnôt, ak je zapnuté parametrom Filter Spontaneous Values. Tento parameter umožňuje aktivovať filtrovanie hodnôt iba v chybových stavoch (napr. nadmerné generovanie hodnôt v procese D2000 CALC) a nie za bežnej prevádzky. | - | 0 |
|
Send Confirmation Command | Typ odoslaného potvrdenia na príkaz zápisu hodnoty (iba slave, balanced). | -
7(CONF)
10(TERM)
7(CONF) and 10(TERM) | 7(CONF) |
Accept Confirmation Command | Typ potvrdenia zápisu pre jeho úspešné akceptovanie (iba master, balanced). | -
| -
7(CONF)
10(TERM)
7(CONF) and 10(TERM) | 7(CONF) | | Kotva |
|---|
acc | acc | Accept Confirmation CommandTyp potvrdenia zápisu pre jeho úspešné akceptovanie (iba master, balanced). | -
7(CONF)
10(TERM)
7(CONF) or 10(TERM) | 7(CONF) or 10(TERM) |
| Obmedzenie veľkosti datových paketov (iba slave, balanced). | bytes | 220 |
| Voľba nastavenia bitu DIR v balancovanom móde (iba balanced). | Station A(Controlling)
Station B(Controlled) | Station A(Controlling) |
| Odosielaj prioritne jednobytové ACK (0xE5). | YES/NO | NO |
Interrog. Covers Counters | Odosielaj na general interrogation výzvu 100 aj hodnoty countrov (iba slave, balanced). | YES/NO | YES |
| Odošli "end of interrogation command" všetkým ASDU (iba slave). | YES/NO | YES |
| Odošli "end of interrogation command" všetkým ASDU (iba slave). | YES/NO | | Ak je hodnota parametra "1 - IC/CIC after EOI", tak po prijatí ASDU 70 (End of initialisation) sa opäť pošle Interrogation Command. Prednastavenená hodnota "0 - no IC/CIC after EOI" spôsobí ignorovanie ASDU 70.
Pozn: tento parameter bol implementovaný pre SAT RTU. | - | 0YES |
Send Interrog. in Sec. Direct. | Odošli general interrogation command aj keď som slave alebo balanced controlled station B (iba slave, balanced). | YES/NO | NO |
| Komunikuje sa so systémom Sinaut Spectrum, ktorý vyžaduje neštandardné správanie na redundantných linkách (iné ako definuje tzv. Nórska norma). | YES/NO | NO |
System Redundancy: Manages A Status Address | Adresa stanice a výstupného meraného bodu so stavom systémovej redundancie. Adresa je vo formáte Station Address, I/O tag address, napr. "1,1003".
Parameter má zmysel na linkách SerialOverUDP System&Line Redundant, ktoré umožňujú komunikáciu s dvoma nezávislými riadiacimi systémami (napr. hlavný dispečing SED v Žiline a záložný dispečing SED v Bratislave).
Parameter umožňuje ignorovať hodnoty prichádzajúceho od riadiaceho systému, ktorý práve neriadi (t.j. je neaktívny), pokiaľ aplikácia má znalosť, ktorý z riadiacich systémov je aktívny a ktorý neaktívny. Túto znalosť môže mať napr. na základe vstupného meraného bodu s dohodnutou hodnotou.
Aby rozlišovanie aktívneho riadiaceho systému fungovalo, musí na stanici existovať stanica s výstupným meraným bodom typu Dout s rovnakou adresou stanice a bodu, ako je v konfigurácii tohto parametra a aplikácia musí doň zapísať hodnotu True, ak sa stane aktívnym "Systém A", resp. False, ak sa stane aktívnym "Systém B" nakonfigurovaný v systémovo | redundantnej linkeredundantnej linke. | - |
|
|
| Ak je hodnota parametra True, proces D2000 KOM nebude hlásiť chybu (na konzole ani do logovacích súborov) v prípade, že príde hodnota s adresou, ktorej nezodpovedá žiaden meraný bod. | - | False |
| Vysoká úroveň sledovania komunikácie, zobrazujú sa načítané hodnoty meraných bodov a iné ladiace informácie. | YES/NO | NO |
...
Adresa meraného bodu je číselná adresa informačného objektu IOA (v rozsahu 0 až 65535). Môže byť zadaná dekadicky, prípadne ako hexadecimálne číslo s mriežkou na začiatku (napr. #0A).
Meraný bod s adresou, ktorá sa začína %IGNORE, bude ignorovaný.
V prípade povelového smeru (command direction) v režimoch master alebo balanced je nutné nakonfigurovať vhodný typ ASDU:
...
- ak je nastavený bit IV (Invalid), stav hodnoty bude Invalid,
- ak je nastavený niektorý z bitov NT (Not topical), SB (Substituted), BL (Blocked), OV (Overflow), CA(Counter adjusted), CY(Counter overflow) pre príslušné typy ASDU, stav hodnoty bude Weakpre príslušné typy ASDU, stav hodnoty bude Weak.
* - T-bit z hodnoty týchto ASDU nastavujú atribúty FI, do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai, ktoré sa interpretujú ako čísla -64 až +63.* - T-bit z hodnoty týchto ASDU nastavujú atribúty FI, ** - ASDU 17 a 38: hodnota bajtu SEP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai
, ktoré sa interpretujú ako čísla -64 až +63alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty TiR.
** - ASDU 17 a 38: hodnota bajtu SEP * - ASDU 18, 39 a 40: hodnota bajtu SPE(ASDU 18,39) alebo OCI (ASDU 40) nastavuje atribúty FLI (0.bit), FLJ (1.bit) až FLP (7.bit), hodnota byte QDP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd)
do hodnoty meraného bodu s
typom hodnoty TiR.| Kotva |
|---|
pozn3 | pozn3 | *** - ASDU 18, 39 a 40: hodnota bajtu SPE(ASDU 18,39) alebo OCI (ASDU 40) nastavuje atribúty FLI (0.bit), FLJ (1.bit) až FLP (7.bit), hodnota byte QDP nastavuje atribúty FLA (0.bit), FLB (1.bit) až FLH (7.bit), nasledujúce 2 bajty (CP16Time2a) sa interpretujú ako kladné číslo (0-60 000) do hodnoty meraného bodu s typom hodnoty Ci/Ai alebo ako relatívny čas (0-60 sekúnd) hodnoty meraného bodu s typom hodnoty TiR.typom hodnoty TiR.Poznámka 2: V prípade použitia systémovo a linkovo-redundantných kategórií liniek je stav linky a stanice tvorený logickým súčtom všetkých použitých liniek. To znamená, že ak máme redundantný systém so štyrmi linkami a funguje práve jedna, je stav stanice a linky v poriadku. Na upresnenie informácie o stave jednotlivých liniek slúži špeciálny vstupný alebo výstupný meraný bod (celočíselný a reálny typ, t.j. Ai/Ao/Ci/Co). Meno tohto meraného bodu má nasledujúci tvar: M.[meno linky]_SystemStatus (napr. pre linku L.Test je to M.Test_SystemStatus). Hodnota tohto meraného bodu reprezentuje binárny tvar stavu N-tice liniek. V prípade, že prvé tri linky sú v poriadku a posledná nefunguje (SystemB/SecondaryLine) tj. [FALSE,TRUE,TRUE,TRUE], má meraný bod hodnotu 0b0111, teda 7.
Poradie liniek mapujúcich sa na jednotlivé bity je [SystemB/SecondaryLine, SystemB/PrimaryLine, SystemA/SecondaryLine, SystemA/PrimaryLine].
Browse
Pre merané body je možné zistiť zoznam objektov, pokiaľ KOM proces beží a komunikácia so stanicou je nadviazaná.
Po kliknutí na tlačidlo Browse sa otvorí okno IEC870-5-101 Item Browser a zobrazí sa zoznam doteraz načítaných hodnôt. Zoznam objektov sa vytvára dynamicky v dôsledku prijatých správ .
Zoznam objektov je dynamický, t.j. pri príchode novej hodnoty do KOM procesu je aktualizovaný. Podporované je aj filtrovanie v jednotlivých stĺpcoch, v maske je možné používať hviezdičky (napr. *Short*).
Dvojité kliknutie na konkrétny riadok spôsobí, že sa parameter Address vloží do konfigurácie meraného bodu, z ktorého bolo okno IEC870-5-101 Item Browser otvorené.
Tlačidlo Refresh spôsobí vymazanie zoznamu hodnôt v CNF aj v KOM procese.
V stĺpci Value sa nachádza prijatá hodnota, v stĺpci Time prijatá časová značka. V stĺpci Point sa nachádza názov meraného bodu, ktorý má túto adresu (ak taký existuje).
Image AddedPoznámka 2: V prípade použitia systémovo a linkovo-reduntatných kategórií liniek je stav linky a stanice tvorený logickým súčtom všetkých použitých. To znamená, že ak máme redundantný systém so štyrmi linkami a funguje práve jedna, je stav stanice a linky v poriadku. Na upresnenie informácie o stave jednotlivých liniek slúži špeciálny výstupný meraný bod (celočíselný a reálny typ). Meno tohto meraného bodu má nasledujúci tvar: M.[meno linky]_SystemStatus (napr. pre linku L.Test je to M.Test_SystemStatus). Hodnota tohto meraného bodu reprezentuje binárny tvar stavu N-tice liniek. V prípade, že prvé tri linky sú v poriadku a posledná nefunguje (SystemB/SecondaryLine) tj. [FALSE,TRUE,TRUE,TRUE], má meraný bod hodnotu 0b0111, teda 7.
Poradie liniek mapujúcich sa na jednotlivé bity je [SystemB/SecondaryLine, SystemB/PrimaryLine, SystemA/SecondaryLine, SystemA/PrimaryLine].
Tell príkazy
...
- Telecontrol equipment and systems Part 5-101: Transmission protocols – Companion standard for basic telecontrol tasks (IEC 60870-5-101:2003), http://www.iec.ch.
- Telecontrol equipment and systems Part 5-2: Link transmissions procedures (IEC 60870-5-2:1992), http://www.iec.ch.Norwegian
- Norwegian IEC 870-5-101 User Conventions, Approved version Revision no. 2.0.
| Info |
|---|
|
O protokole IEC 870-5- |
...
101 si môžete prečítať aj blogy: |
Zmeny a úpravy
...
- Ver. 1.0 - 22. november 2007 - Vytvorenie dokumentu.
- Ver. 1.1 - 22. apríl 2009 - Aktualizácia dokumentu.
- Ver. 1.2 - 8. Jún 2015 - implementovaný nový parameter
- Ver. 1.3 – 15. jún 2020: podpora browsovania
...