...
Protokol slúži na komunikáciu s frekvenčnými vektorovými meničmi frekvencie VQfrem 400 firmy (pre motory 3 x 400 V) od firmy VONSCH. Podporené je vyčítavanie hodnôt z meničov. Nie je podporené povelovanie ani zápisy hodnôt.
...
- Kategória komunikačnej linky: Serial a SerialOverUDP Device Redundant (sériová komunikácia)
- Pozn: sériová komunikácia bola otestovaná s meničom VQfrem 400 s firmvérom verzie 0x609609h.
Nastavenie sériovej linky: 19200 baudov, 8 bitov, bez parity, 1 stop bit, rozhranie RS-485.
Rýchlosť sériovej linky je konfigurovateľná na meniči (2400 - 19200 baudov).
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
- Komunikačný protokol "VONSCH VQfrem 400".
- Adresa stanice - 16-bitové číslo (1-32767). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).
Adresa 32768 (#8000) slúži ako broadcast pri povelovaní - prijímajú ju všetky zariadenia, ale žiadne na ňu neodpovedá.
...
Dialógové okno konfigurácie stanice - záložka Parametre.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 1
| Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb. | - | NO | ||||||
| Maximálny počet opakovaní výzvy. | - | 2 | ||||||
| Časový limit pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď. | s.ms | 0,1 | ||||||
| Časový limit medzi poslaním výzvy a prvým čítaním odpovede. | s.ms | 0,1 | ||||||
| Časový limit medzi čítaniami odpovede. | s.ms | 0,1 | ||||||
| Maximálny počet opakovaní čítania odpovede. | - |
| 6 |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
Adresa meraného bodu je 16-bitové číslo (1-65535). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).
Je podporená aj špeciálna symbolická adresa STATUS, ktorá udáva stavový register meniča vo forme celočíselnej premennej (význam jednotlivých bitov viď Tab. č. 2).
Tab. č.
Podľa dokumentácie sú definované nasledovné veličiny dostupné na čítanie:
2 - stavový register meniča: význam jednotlivých bitov
| Bit | Význam | Logická 0 | Logická 1 |
|---|---|---|---|
| 0 | Napätie na motore | odpojené | pripojené |
1 | Pripravenosť meniča na ŠTART od sériovej linky | nie je | je |
| 2 | Reset meniča cez sériovú linku | nie je | je |
| 3 | Reverz - želaná frekvencia alebo poloha je záporná | nie je | je |
| 4 | Pripravenosť motora k pohybu | nie je | je |
| 5 | Aktívna sada | SADA1 | SADA2 |
| 6 | Reset meniča | nie je | je |
| 7 | Koncový spínač 2 | neaktívny | aktívny |
| 8 | Porucha | nie je | je |
| 9 | Varovanie | nie je | je |
| 10 | Štart / Stop | v stope | v štarte |
| 11 | Koniec skúšobnej prevádzky | nie je | je |
| 12 | Nebezpečné varovanie | nie je | je |
| 13 | Zmena frekvencie na výstupe rampy | prebieha | ukončená |
| 14 | Povel kalibrácie polohy | neprijatý | prijatý |
| 15 | Autorizácia meniča heslom | neplatná | platná |
Tab. č. 3 - veličiny dostupné na čítanie podľa dokumentácieTab. č. 2
| Adresa | Popis | Význam |
|---|---|---|
| #0001 | Verzia softvéru | 609h pre ver. 6.09, (402h pre ver.4.02, 304h pre ver.3.04) |
#0004 | Napäťová rada | 190h pre 400V, 191h pre 400 ...M, 2b2h pre 690V |
| #0025 | Frekvencia napätia na výstupe meniča | +/- XXX,XX Hz |
| #0026 | Výstupné otáčky motora | +/- XXXX ot/min |
| #0027 | Otáčky za prevodom | +/- XXXX,X ot/min |
| #0028 | Frekvencia rotora | +/- XXX,XX Hz |
| #0029 | Frekvencia želaná | +/- XXX,XX Hz |
| #002A | Efektívna hodnota prúdu motora | XXX,X A |
| #002B | Želaný mechanický moment motora | +/- XXX,X Nm |
| #002C | Mechanický moment rotora | +/- XXX,X Nm |
| #002D | Magnetický tok rotora | X,XXX Wb |
| #002E | Okamžité napájacie napätie motora (100.0% odpovedá 400 V) | XXX,X % |
| #002F |
| Skutočné napätie jednosmerného medziobvodu meniča | XXX V | |
| #0030 | Okamžitý príkon do motora | XXX,X kW |
| #0031 | Okamžitý výkon motora | XXX,X kW |
| #0032 | Spotreba elektrickej energie motora v kW hodinách | XXXX kWh |
| #0033 | Spotreba elektrickej energie motora v MW hodinách | XXXX MWh |
| #0034 | Teplota chladiča meniča | XX,X °C |
| #0035 | Teplota vzduchu v meniči | XX,X °C |
| #0036 | Želaná hodnota procesného regulátora | XX,X % |
| #0037 | Spätná väzba procesného regulátora (skutočná hodnota) | XX,X % |
| #0038 | Hodnota analógového vstupu 1 v % rozsahu | XX,X % |
| #0039 | Hodnota analógového vstupu 2 v % rozsahu | XX,X % |
| #003A | Hodnota analógového vstupu 3 v % rozsahu | XX,X % |
| #003B | Stav binárnych vstupov 1-6 (bity 0-5 z |
prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15) | 0=vstup rozopnutý 1=vstup zopnutý | |
| #003C | Stav reléových výstupov 1-3 (bity 8-10 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15) | 0=relé rozopnuté 1=relé zopnuté |
| #003D | Prevádzkové hodiny meniča | XXXX h |
| #003E | Prevádzkové hodiny motora | XXXX h |
| #003F | Želaná poloha pri type regulovanej veličiny „poloha“ | +/- XXXX,X cm |
| #0040 | Skutočná poloha | +/- XXXX,X cm |
| #0041 | Dráha dojazdu pri zopnutom koncovom spínači | +/- XXXX cm |
| #0042 | Odchýlka od nulovej polohy pri kalibrovaní ARC snímača polohy | XXXX d |
| #0043 | cos(fi) - okamžitá hodnota účinníku motora | +/- X,XX |
| #0044 | Viď register varovaní 2 | - |
| #0045 | Viď register varovaní 1 | - |
| #0046 | Viď register porúch | - |
| #0048 | Okamžitá hodnota preťaženia | XXX.X % |
| #0049 | Servisná zobrazovaná veličina Slave | +/- XXXX d |
| #004a | Servisná zobrazovaná veličina Master | +/- XXXX d |
Všetky hodnoty sú prenášané ako 16-bitové čisla. KOM proces ich interpretuje ako znamienkové alebo kladné podľa adresy
(znamienkové sú #0025-#0029, #002B, #002C, #003F-#0041, #0043, #0049- #004a).
Pokiaľ je číslo desatinné, treba v konfigurácii meraného bodu v záložke Prevod zadať príslušný lineárny prevod (napr. koeficient A=0.1 pre #0030, A=0.01 pre #0028).
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
4 -
...
register porúch (hodnoty bodu s adresou #0046). Ak je ľubovoľný bit nastavený na log.1, potom v meniči vznikla príslušná porucha
| Bit | Význam |
|---|---|
| 0 | Nadprúd meniča |
| 1 | Preťaženie meniča |
| 2 | Podpätie meniča |
| 3 | Prepätie meniča |
| 4 | Tepelný integrál motora |
| 5 | Teplota chladiča |
| 6 | Nekorektné parametre prúdov, konštánt motora alebo rýchlosti |
| 7 | Chyba regulácie |
| 8 | Chyba identifikácie |
| 9 | Skrat výstupov |
| 10 | Chyba snímača IRC (ARC), RM-ARC |
| 11 | Prerušenie vstupnej alebo výstupnej fázy meniča |
| 12 | Externá porucha |
| 13 | Teplota v meniči |
| 14 | Prerušenie AIN1, AIN2 alebo AIN3 |
| 15 | rezervované |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
5 - register varovaní
...
1 (hodnoty bodu s adresou #0045). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie
| Bit | Význam |
|---|---|
| 0 | niektoré z varovaní W1-W5: |
| 1 | W6 - Chladič meniča má zvýšenú teplotu (viac ako 75 °C). Pri typoch VQFREM 400 005, 007 a 011 je teplota modulu vyššia ako 90 °C |
| 2 | W7 - Menič sa prepol do skalárneho režimu pri výpadku IRC,ARC |
| 3 | W8 - Signalizácia opačného napojenia IRC alebo ARC |
| 4 | F7 - Pred ďalším štartom ešte neuplynul čas potrebný pre odbudenie motora |
| 5 | W12 - Procesný regulátor je v nasýtení; frekvencia meniča je na maximálnej hodnote |
| 6 | F9 - Prebieha kalibrácia polohy od povelu 9.4.3 alebo sa kalibruje IRC (ARC) snímač na synchrónnom motore F10 -Prebieha hľadanie nulového impulzu IRC na synchrónnom motore po zapnutí meniča na sieť a povele ŠTART |
| 7 | F11 - Rýchlosť bola znížená na nulu aktivovaním softvérového koncového spínača |
| 8 | F8 - Prudký pokles rýchlosti aktivoval funkciu dynamický dobeh |
| 9 | W16 - Snímaná teplota v motore dosiahla nepovolenú hodnotu |
| 10 | W17 - Ak je EOPN panel aktívny (2.4.1), a prerušilo sa spojenie s meničom |
| 11 | F2 - Aktivuje sa regulátor max. prúdu (par.13.3.1) a obmedzuje prúd na hodnotu par. 9.10.1 |
| 12 | F3 - Menič je v režime kinetického zálohovania po výpadku elektrickej energie |
| 13 | F4 - Prebieha nafázovanie meniča na roztočený motor |
| 14 | F5 - Prebieha parkovanie procesného regulátora |
| 15 | F6 - Brzdný modul je aktívny |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
6 - register varovaní
...
2 (hodnoty bodu s
...
adresou #0044). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie
| Bit | Význam |
|---|---|
| 0 | W23 - Pri povele ŠTART menič zistil neprítomnosť záťaže na výstupných svorkách U,V,W |
| 1 | F12 - Je zopnutý koncový spínač 1 alebo koncový spínač 2 |
| 2 | F13 - Funkcia „brzdenie tokom“ zvyšuje budenie motora úmerne rozdielu UDC-UDCnom |
| 3 | W9 - Prerušenie vstupnej fázy meniča |
| 4 | rezervované |
| 5 | F14 - Prebieha OFF-LINE identifikácia niektorého z parametrov motora (Rs, Ls+Lm, Upoč) |
| 6 | W25 - Teplota vzduchu v meniči je vyššia ako 70 °C |
| 7 | rezervované |
| 8 | W18 - Nastala chyba pri komunikácii po sériovej linke RS232 ( RS485) |
| 9 | F16 - Signalizuje, že Relé s funkciou „vypne, preťaženie“ práve rozoplo |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
www.vonsch.sk - stránka výrobcu zariadení
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
- Ver. 1.0 - 2816. máj 2015 marec 2018 - vytvorenie dokumentuVer. 1.1 - 2. júl 2015 - doplnenie dátových blokov DeviceGroup a aoDevice
| Info | ||
|---|---|---|
| ||
...