...
- komunikáciu cez TCP/IP
- explicitné správy (komunikácia typu request/response)
- štandardnú adresáciu objektov (Class/Instance/Attribute)
- symbolickú adresáciu objektov (proprietárna implementácia Rockwell)
- optimalizáciu symbolickej adresácie objektov - tzv. Symbol Instance Addressing
- optimalizáciu čítania viacerých hodnôt pomocou správ Multiple Service Packet Service
- prácu s nespojovanými správami (Unconnected Messages)
- prácu so spojovanými správami (Connected Messages) s použitím správ Forward Open / Large Forward Open
Implementácia v D2000 nepodporuje:
...
| Kľúčové slovo | Plný názov | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Read Wait Timeout | Čakanie medzi jednotlivými čítaniami dát z komunikácie, pokiaľ neboli načítané žiadne dáta. | sec.mss | 0.010 | |||||||||
| Batch Size | Počet správ po odoslaní ktorých sa čaká Send Delay. | - | 1...1000 | |||||||||
| Send Delay | Čakanie po poslaní jednej dávky správ obsahujúcej Batch Size správ. Účelom je nepreťažiť zariadenie príliš veľkým počtom správ. Pozn: pri testovanom zariadení Micro820 boli pozorované problémy pri poslaní cca 200 správ (browsovanie inštancií triedyFile Object [0x37] s nulovým čakaním. Čakanie 1 ms problém vyriešilo. | sec.mss | 0.001 | |||||||||
| Max Pending Requests | Maximálny počet nepotvrdených správ. Ak počet nepotvrdených správ dosiahne hodnotu parametra, čaká sa pred vyslaním ďalšej správy. Hodnota 1 znamená, že sa čaká na potvrdenie každej správy (nemôže tak dôjsť k preťaženiu PLC v dôsledku intenzívnej komunikácie). | 1..100 | ||||||||||
| Write Symbolic: Array Elements | Spôsob zápisu polí pri symbolickej adresácii (Rockwell). Podporené sú tri módy:
| - | 0 .. Array Index | |||||||||
| Optimized write of array element | Optimalizácia zápisu použitá, pokiaľ sa zapisuje iba jeden element poľa. Optimalizácia spočíva v tom, že sa zapisuje iba jeden konkrétny prvok a špecifikuje sa jeho index (v protokole udávaný ako Member ID). Pozn: testované zariadenie Micro820 optimalizáciu podporovalo, testovací softvérový server nie. | - | False | |||||||||
| Max Packet Size | Maximálna veľkosť Ethernet/IP správ (Unconnected Explicit message) - podľa normy 504 bajtov. Pozn: v symbolickom móde (Rockwell) je možné pracovať aj s väčšími poliami s použitím proprietárnych služieb Read Tag Fragmented Service a Write Tag Fragmented Service. Pozn: táto veľkosť nezahŕňa Encapsulation Header (24 bajtov - Command/Length/Session Handle/Status/Sender Context/Options) ani hlavičku SendRRData/Common Packet Format (16 bajtov - Interface Handle/Timeout/Item1 + Length/Item2 Length). | Bytes | 504 | Pozn: hodnoty väčšie ako 504 bajtov sa použijú iba ak parametre Use Connected Transport a Large Forward Open majú hodnotu YES (používajú sa Connected Explicit Messages a CIP spojenie sa vytvára správou Large Forward Open). Pozn: pre konkrétny CompactLogix (1769-L24ER-QBFC1B/A LOGIX5324ER) bola maximálna hodnota parametra 4002. Pre väčšie hodnoty už odpoveď na správu Large Forward Open obsahovala chybový kód: Received Rockwell LargeForwardOpen Response [xDB] with GeneralStatus: Connection failure [x01], Additional status: <09><01><A2><0F> INVALID CONNECTION SIZE | Bytes | 504 | ||||||
| Response Timeout | Timeout na prijatie odpovede na výzvu. Pokiaľ nie je do tohto času prijatá odpoveď na výzvu, je to považované za chybu a TCP spojenie je zatvorené. | sec.mss | 10.000 | |||||||||
| Optimized Work with Symbolic Names | Optimalizácia práce v symbolickom móde (Rockwell) - tzv. Symbol Instance Addressing. Namiesto použitia symbolických mien sa pri čítaní pracuje s inštančnými identifikátormi (Symbol Instance ID). Symbolické meno sa na inštančný identifikátor prevedie rovnakou službou, ako sa používa pri browsovaní. Pozn: Nie každé zariadenia alebo verzia firmware Rockwell podporuje túto optimalizáciu (testované Micro820 s firmware 10.0.12 ani 11.0.11 optimalizáciu nepodporovalo). V takomto prípade, pokiaľ vráti chybový kód Service not supported [0x08], optimalizácia bude vypnutá až do reštartu KOM procesu alebo do znovuuloženia konfigurácie príslušnej linky. | - | False |
...
Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 2
| Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Octet string reprezentujúci parameter Route_Path (typu padded EPATH, t.j. počet oktetov každého segmentu musí byť párny). Ak je tento parameter zadaný, protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Unconnected Send, ktorá slúži na routovanie. Pri komunikácii so zariadeniami Micro820, MicroLogix 1100 a CompactLogix nebolo potrebné tento parameter nastavovať. Pri komunikácii s ControlLogix cez ControlLogix EtherNet/IP bridge Module (1756-EN2TR/C) bolo nutné nastaviť parameter na hodnotu 01 00, čo podľa protokolovej dokumentácie znamená Port 1 (ktorý reprezentuje backplane), a slot 0 (osadený centrálnym procesorom). Pri komunikácii s procesorom v slote 1 bolo treba nastaviť parameter na hodnotu 01 01, takže obecná syntax na prístup k slotu XX by bola 01 XX. Komplikovanejšia konfigurácia skladajúca sa z 3 segmentov:
takže celý reťazec Route Path je: 01 00 12 0C 31 37 32 2E 32 35 2E 35 38 2E 31 31 01 01 (v syntaxi Rockwell OPC servera je to "1,[0,2,172.25.58.11, 1], 1") | octet string | |||||||
| Nastavenia parametra na hodnotu YES spôsobí, že protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Multiple Service Packet Service. Tento parameter slúži na zrýchlenie (zabalenie viacerých správ do jednej), pričom veľkosť jednej správy (Unconnected Explicit message) neprekročí hodnotu Max Packet Size. Pozn: táto vlastnosť nie je podporovaná na starších SLC 5 |
| /05 a PLC5E. Pozn: na konkrétnom CompactLogix 1769-L36ERM zrýchlilo nastavenie parametra vyčítavací cyklus 1000 objektov z 15 sekúnd na 2.2 sekundy. | YES/NO | NO | |||||||
--- Connected Transport Parameters --- | |||||||||
| Parameter zapína použitie spojovaného CIP transportu. Namiesto Unconnected Send sa vytvorí spojenie (správou Forward Open/Large Forward Open) a následne sa správy posielajú cez vytvorené spojenie. | YES/NO | NO | ||||||
| Počet paralelných logických CIP spojení. Väčší počet umožňuje rýchlejšiu obsluhu správ, na druhej strane PLC podporujú obmedzený počet CIP spojení. Na jednom CIP spojení môže byť v jednom momente obsluhovaná iba jedna správa. | 1-16 | 4 | ||||||
| Parameter udáva ID prvého logického CIP spojenia. Ak je CIP Connections>1, tak sa použije nakonfigurované a následné (napr. 10, 11, 12). ID logických CIP spojení musia byť unikátne, t.j. ak je niekoľko staníc (na jednej/viacerých linkách), ktoré komunikujú s tým istým PLC pri použití spojovaného CIP transportu (Use Connected Transport=YES), je nutné nakonfigurovať neopakujúce sa ID. | 0-65535 | 1 | ||||||
| Parameter Connection Path správy Forward Open/Large Forward Open. Prednastavená hodnota znamená:
| octet string | 01 00 20 02 24 01 | ||||||
| Parameter Vendor ID správy Forward Open/Large Forward Open udáva ID výrobcu (identifikácia D2000 KOM procesu). | 0 - 65535 | 0x1234 | ||||||
| Parameter Tick Time správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť časového intervalu použitého pre výpočet timeoutu správy Forward Open. Viď parameter Timeout Ticks. | ms | 128 | ||||||
| Parameter Timeout Ticks udáva počet časových intervalov (s veľkosťou Tick Time) použitých pre výpočet timeoutu správy Forward Open/Large Forward Open. Timeout sa vypočíta ako Tick Time * Timeout Ticks. | - | 1-255 | ||||||
| Parameter O->T RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Originator -> Target Requested Packet Interval v mikrosekundách. Definícia z normy Common Industrial Protocol: Requested Packet Interval je čas medzi paketmi požadovaný prijímacím zariadením. Hodnota sa použije na pridelenie šírky pásma v každom z produkčných uzlov. Pri vrátení skutočnej rýchlosti paketov alebo skutočného intervalu paketov možno bude potrebné upraviť pridelenie šírky pásma, pretože sa môžu tieto dve hodnoty líšiť. | μs | 2000000 | ||||||
| Parameter T->O RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Target -> Originator Requested Packet Interval v mikrosekundách. | μs | 2000000 | ||||||
| Parameter Connection Timeout Multiplier správy Forward Open/Large Forward Open. Udáva multiplikátor, ktorým sa násobia parametre O->T RPI a T->O RPI na zistenie timeoutu CIP spojenia v smere O->T resp. T→O. Prednastavený timeout je teda 2 000 000 μs * 16 = 32 sekúnd. Poznámka: parametre Connection Timeout Multiplier, O->T RPI a T->O RPI je nutné upraviť, ak perióda/ vyčítavania hodnôt definovaná na stanici je väčšia ako CIP timeout, pretože počas nečinnosti dôjde k expirovaniu CIP spojenia. | x2 - x512 | x16 | ||||||
| Parameter umožňuje namiesto správy Forward Open použiť na vytvorenie spojovaného CIP transportu správu Large Forward Open. V tejto je možné špecifikovať aj väčšiu veľkosť Connection Size ako 504 bajtov, takže správy môžu byť väčšie. Viď poznámku pri parametri Max Packet Size, ktorý špecifikuje Connection Size pre Forward Open/Large Forward Open. | YES/NO | NO | ||||||
--- PCCC Parameters --- | |||||||||
| Nastavenie parametra na nenulovú hodnotu spôsobí, že použitie PCCC protokolu zapuzdreného v Ethernet/IP protokole. Týmto spôsobom je možné komunikovať so staršími SLC 5/05 a PLC5E. Zároveň sa symbolická adresa meraného bodu začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC). Poznámka: po zmene parametra z 0 na nenulovú hodnotu alebo naspäť je nutné preuložiť merané body, reštartnúť KOM proces alebo použiť tell príkaz RELOAD. | 0-240 bytes | 0 | ||||||
| Výber PCCC príkazov použitých na komunikáciu so staršími SLC 5/05 a PLC5E, pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu. Na výber sú tieto možnosti:
* - pri použití týchto príkazov je podporovaný iba zápis pre typ súborov Status (S), Binary (B), Integer (N), Float (F) a aj pre tieto typy je podporený iba zápis celých elementov, nie bitov. Nie je podporovaný zápis pre typy súborov Timer (T) a Counter (C). | - | |||||||
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
Tlačidlom Browse je možné otvoriť browse dialóg a načítať zoznam symbolických mien, pokiaľ je nadviazaná komunikácia so zariadením. Pre každé symbolické meno je načítaný aj typ atribútu. V prípade štruktúr alebo polí štruktúr je typ identifikovaný ako "STRUCTURE (---)". S takýmto komplexným typom v súčasnosti nevie D2000 pracovať - je nutné zadať ako symbolické meno adresu konkrétnej položky (napr. MyStruct.MyItem alebo MyArr[1].MyItem).
Zaškrtnutá voľba Auto slúži na nastavenie typu atribútu NONE/AUTO (autodetect). Ak je táto voľba vypnutá, typ atribútu sa prekopíruje do meraného bodu spolu so symbolickým menom po dvojkliku na konkrétny riadok v zozname symbolických mien.
Tlačidlo Refresh slúži na znovunačítanie zoznamu zo zariadenia. KOM proces cachuje zoznam symbolických mien, takže druhé a nasledovné otvorenie browse dialógu je podstatne rýchlejšie ako prvé, pri ktorom dochádza k vyčítavaniu zo zariadenia.
Pozn: symbolické mená začínajúce podtrhnítkom sa týkajú systémových objektov Rockwell zariadenia, ostatné mená sú užívateľsky definované.
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
Attribute type - typ atribútu. V prípade štandardnej adresácie je nutné zadať konkrétny typ. V prípade symbolickej adresácie je možné ponechať typ atribútu NONE/AUTO (autodetect), keďže proprietárne Rockwell správy obsahujú hodnotu aj typ atribútu. Výnimkou je, pokiaľ je meraný bod určený iba na zápis - vtedy je typ atribútu nutné špecifikovať.
...
| Info | ||
|---|---|---|
| ||
O protokole Ethernet/IP si môžete prečítať blogy: |
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
- Ver. 1.0 - 28. november 2018 - Vytvorenie dokumentu.
- Ver. 1.1 - 2. január 2019 - Vylepšenia v browsovaní, otestovanie voči 1769 CompactLogix 5370 Controller
- Ver. 1.2 - 6. september 2021 - Podpora zapuzdrenia PCCC protokolu do Ethernet/IP (read-only)
- Ver. 1.3 - 21. december 2021 - Podpora načítanie položiek do štruktúry pre PCCC mód
- Ver. 1.4 - 4. január 2021 - Podpora zápisu pre zapuzdrenie PCCC protokolu do Ethernet/IP
- Ver. 1.5 - 30. máj 2023 - Podpora Multiple Service Packet Service
- Ver. 1.6 - 6. júna 2024 - Podpora Connected Messages, Forward Open, Large Forward Open
| Info | ||
|---|---|---|
| ||
...