História stránky

...

V prípade nastavenia kategórie linky TCP Redundant je možné nakonfigurovať IP adresu a port záložného zariadenia. Komunikačný proces pri strate spojenia alebo nemožnosti nadviazania spojenia so zariadením cyklicky prepína medzi nakonfigurovanými zariadeniami. Najprv sa KOM proces pokúša nadviazať spojenie s primárnym zariadením.
Pozn: je možné nakonfigurovať aj viacero IP adries primárneho/záložného zariadenia (oddelených čiarkou alebo bodkočiarkou).

Pozn: ak sú všetky stanice v stave StOFF (alebo v simulácii), TCP spojenie bude zatvorené. Takto je možné riadiť TCP komunikáciu zo skriptu pomocou tell príkazu STSTAT.

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

...

SlotS7 Subnet ID-part 1 (hex)S7 Subnet ID-part 2 (hex) Use SecondaryConnection Resource (hex)

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Kotva

	rack
	rack

Rack

Číslo Siemens Simatic rack number.

0 až 7

0

Kotva

slot

Číslo Siemens Simatic slot number.

0 až 31

0

Kotva

s7sub1

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

s7sub2

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

us

Parameter umožňuje použitie redundantných PLC, ktoré sa môžu líšiť v nastavení niektorých parametrov (Rack, Slot, S7 Subnet ID).

Ak je jeho hodnota True, pri pripájaní sa k PLC pomocou zadaných IP adries sú striedavo použité primárne a sekundárne parametre.

-

False

Rack 0 je najčastejšie používaný.
Pozn: pri použití prevodníka ACCON-NetLink-PRO compact je treba nastaviť parametre Rack/Slot tak, aby MPI adresa S7, s ktorým sa komunikuje, bola rovná 32 * Rack + Slot. Pre každé S7 je teda nutné vytvoriť vlastnú linku so špecifickými hodnotami Rack/Slot. Je nutné aj nastaviť "RFC Routing over CPs with TSAP" na hodnotu ON vo web rozhraní prevodníka.

0 až 7

0

Kotva

	slot
	slot

Slot

Číslo Siemens Simatic slot number. Slot 2 je najčastejšie používaný.

0 až 31

0

Kotva

	s7sub1
	s7sub1

S7 Subnet ID-part 1 (hex)

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

	s7sub2
	s7sub2

S7 Subnet ID-part 2 (hex)

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

	us
	us

Use Secondary

Parameter umožňuje použitie redundantných PLC, ktoré sa môžu líšiť v nastavení niektorých parametrov (Rack, Slot, S7 Subnet ID).

Ak je jeho hodnota True, pri pripájaní sa k PLC pomocou zadaných IP adries sú striedavo použité primárne a sekundárne parametre.

-

False

Kotva

	conres
	conres

Connection Resource (hex)

Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.
Pozn: v konkrétnom prípade, keď dva systémy (jeden z nich D2000) potrebovali komunikovať s S7-300, museli mať každé odlišný Connection resource, v opačnom prípade po poslaní úvodnej sekvencie D2000 KOM procesom došlo k rozpadu spojenia:

/TSK1/Sending CR-TPDU: CLASS=0, SRC-REF=0x0001, TPDU size=1024, SRC-TSAP=10-00, DST-TSAP=03-02
/TSK1/OUT-<03><00><00><16><11><E0><00><00><00><01><00><C0><01><0A><C1><02><10><00><C2><02><03><02>
recv error '10.94.11.237:102 (handle: 2888, objId: 2563271)' - WSA_ECONNRESET [ 10054] Task: L.N337-S7ExecTsk/TSK1/

Po zmene Connection resource z 3 na 2 začala komunikácia fungovať.

Pozn: podľa Siemens dokumentácie môže byť Connection resource:

0x01 - PG connection (určené pre programovanie)
0x02 - OP connection (určené pre operátorský panel)
0x03 - Other (iný účel, použiteľné pre viacero spojení)
0x10..0xDF - Connections with static or dynamic connection process (iný účel, každý použiteľný pre jedno nakonfigurované spojenie)
0xFD - S7 basic communication (typicky spojenia z CPU do iného modulu v rámci podsiete)

Kotva

conres

Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.

0x0 až 0xFF

3

Kotva

	ltsap
	ltsap

Local TSAP (hex)

ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.

0x0 až 0xFFFF

0x1000

Kotva

	srcref
	srcref

Source Reference

ISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

0 až 65535

1

Kotva

	ult
	ult

Use long TSAP

Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty.
Krátky lokálny TSAP má formát:

1. bajt - vyšší bajt parametra Local TSAP
2. bajt - nižší bajt parametra Local TSAP

Krátky remote TSAP má formát:

1. bajt - hodnota parametra Connection Resource
2. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP
Dlhý remote TSAP má dĺžku 28 bajtov a obsahuje

5. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
6. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
9. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
10. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
11. bajt - hodnota parametra MPI/Profibus Address
27. bajt - hodnota parametra Connection Resource
28. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

-

False

Kotva

	mpiaddr
	mpiaddr

MPI/Profibus Address

MPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0 až 126

1

Kotva

	tpdus
	tpdus

ISO TPDU Size Variable Parameter

Maximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov

1024 bytov

Kotva

	pnj
	pnj

Nr. of Parallel Network Threads

Maximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra.

1 až 4

1

Kotva

	ct
	ct

Cycle Time

Požadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú.

ms

1000 ms

Kotva

	wt
	wt

Message Timeout

Maximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera.

ms

2500 ms

Kotva

	imd
	imd

Inter Message Delay

Oneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms.

sec.ms

20 ms

Kotva

	rd
	rd

Reconnect Delay

Oneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe.

sec.ms

2 sec

Kotva

	cet
	cet

Connection Error Timeout

Po uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE.

sec.ms

20 sec

Kotva

	pdu
	pdu

S7 PDU Size

Maximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom.

240, 480, 960 bytes

480 bytes

Kotva

	tnd
	tnd

Tcp No Delay

Nastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov.

-

False

Kotva

	nvd
	nvd

Debug Values

Zapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.

YES/NO

NO

Kotva

	iopd
	iopd

Debug I/O Binary Packets Info

Zapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.

YES/NO

NO

Kotva

	rdd
	rdd

Debug Requests Info

Zapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach.

YES/NO

YES

Kotva

	rad
	rad

Debug Answers Info

Zapína základné ladiace informácie o získaných paketoch.

YES/NO

YES

...

Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách.
Pozn: ak je meraný bod typu TiR, treba zabezpečiť konverziu nakonfigurovaním lineárneho prevodu (A=0.001, B=0) na záložke Prevod

;

Je voliteľný parameter, ktorý slúži na vyradenie meraného bodu z komunikácie. Taktiež sa nekontroluje správnosť adresy meraného bodu pri jeho ukladaní. Môže byť nápomocný pri fáze vývoja alebo ladenia komunikácie so zariadenímzariadením.
Pozn: aj meraný bod s adresou, ktorá sa začína %IGNORE, bude ignorovaný.

S7:[connectionname]

Je nepovinný parameter, ktorý neobsahuje žiadnu potrebnú informáciu a je podporovaný iba kvôli spätnej kompatibilite so Siemens SimaticNET OPC serverom.

DB

Data block. Identifikátor S7 premennej z "Data block".

DI

Instance data block. Identifikátor S7 premennej z " Instance data block".

<no>

Číslo "data block" alebo "instance data block".

<object>

Špecifikácia bloku alebo oblasti v S7 PLC.

Možné sú hodnoty:

Skratka

Popis (Nemecký názov)

I, E

Input (Eingang, E)

Q

Output (Ausgang, A)

PI

Peripheral Input ( Peripherie Eingang, PE)

PQ

Peripheral Output ( Peripherie Ausgang, PA)

M

Memory bit (F)

C

Counter (Zähler, Z) - BCD kódované celočíselné hodnoty z intervalu <0-999>

T

Timer (Timer, T) - BCD kódované časovače z intervalov <0.00-9.99>, <00.0-99.9>, <000-999>, <0000-9.9990>

Kotva

	szl
	szl

S

System Status Lists (System-ZustandsListen, SZL) - zoznamy s diagnostickými informáciami, ktoré sú k dispozícii na CPU rodiny S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané

v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2)
Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI.

<type>

Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.

Identifikátor <type>	Popis
X	Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3
B BYTE	Byte (8 bitov neznamiekovo).
W WORD	Word (16 bitov neznamienkovo).
D DWORD	Double word (32 bitov neznamienkovo).
ULINT	Unsigned long integer (64 bitov neznamienkovo).
CHAR	Character (8 bitov znamienkovo).
INT	Integer (16 bitov znamienkovo).
DINT	Double integer (32 bitov znamienkovo).
LINT	Long integer (64 bitov znamienkovo).
BCD	BCD-kódované 2-bajtové číslo (0-9 999)
LBCD	BCD-kódované 4-bajtové číslo (0-99 999 999)
REAL	Floating point number (32 bitov podľa IEEE754).
LREAL	Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754).
STRING	String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu.
CHARARR	Pole CHAR-ov interpretované ako String. Treba špecifikovať dĺžku poľa.
DATE	Date, 2 bajty (počet dní od 1.1.1990)
DT	Date and Time, 8 bytov v BCD formáte, s presnosťou na milisekundy
DTL	Date and Time, 12 bytov v BCD formáte, s presnosťou na nanosekundy Pozn: D2000 pracuje iba s milisekundovou presnosťou
TIME	Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách. Pozn: ak je meraný bod typu TiR, treba zabezpečiť konverziu nakonfigurovaním lineárneho prevodu (A=0.001, B=0) na záložke Prevod
S5TIME	Dvojbajtový čas - formát Simatic S5 (0 - 9990 sekúnd s variabilnou presnosťou 0.01 - 10 sekúnd). Podporené sú merané body typu Ai/Ao, Ci/Co, TiR/ToR. Poznámka: alternatívou k tomuto dátovému typu je použitie typu "W" a nastavenie "Simatic S5Time" prevodu.

<type>

Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.

Identifikátor <type>

Popis

X

Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3

B

Byte (8 bitov neznamiekovo).

W

Word (16 bitov neznamienkovo).

D

Double word (32 bitov neznamienkovo).

CHAR

Character (8 bitov znamienkovo).

INT

Integer (16 bitov znamienkovo).

DINT

Double integer (32 bitov znamienkovo).

BCD

BCD-kódované 2-bajtové číslo (0-9 999)

LBCD

BCD-kódované 4-bajtové číslo (0-99 999 999)

REAL

Floating point number (32 bitov podľa IEEE754).

LREAL

Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754).

STRING

String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu.

CHARARR

Pole CHAR-ov interpretované ako String. Treba špecifikovať dĺžku poľa.

DT

Date and Time, 8 bytov v BCD formáte.

TIME


TOD	Time of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách.

Pozn: typ CHARARR je D2000 rozšírenie, ktoré umožňuje čítať/zapisovať pole CHAR-ov ako reťazec. Tento typ nie je kompatibilný so Siemens SimaticNET OPC serverom.
Rozdiel medzi CHARARR a STRING je nasledovný:

STRING - štandardný formát reťazca S7, keď pred samotným reťazcom sa nachádzajú ešte 2 bajty (maximálna a aktuálna dĺžka reťazca). Tj. STRING s dĺžkou 10 znakov zaberá 12 bajtov.
CHARARR - pole znakov bez 2-bajtovej hlavičky. Tj. CHARARR s dĺžkou 10 znakov zaberá 10 bajtov.

<address>Adresa premennej. Možné sú varianty:

Byte offset (offset v rámci bloku, číslo 0-65535)
Byte offset.bit (len pre dátový typ X, číslo bitu v rozsahu 0 až 7)
Byte offset.String length (len pre dátový typ STRING, dĺžka stringu 1 až 254 znakov)
Id.Index[.StringOffset[.StringLength]] - len pre objekt S (system status list), pričom:
- Id a Index sú 16 bitové čísla v rozsahu 0-65535 udávajúce ID konkrétneho zoznamu a index položky v ňom
- StringOffset a StringLength sú bajtový offset (0..65535) a dĺžka (1..65535) podreťazca v odpovedi, ktorý bude priradený do meraného bodu.
Príklad: adresa S237.1.10.20 zodpovedá stavovém zoznamu 237 (0x0111), index 1 (Identification of the module). S7-300 ako odpoveď na dotaz vráti odpoveď s dĺžkou 36 bajtov (bajty 0..35), pričom bajty 10..29 (tj. Offset=10, dĺžka=20) udávajú "Order number of the module", napr. '6GK7 342-5DA02-0XE0 '.

Príklady adries:

DB10,W35
DB8,X10.0
DB1,REAL12
DB5,STRING5.14
DB5,CHARARR5.14
T20
C7
MB11
MDINT30
QX3.7

<items>Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Štruktúrované merané body nie sú podporené pre objekty typu T (timers), C (counters) a S (system status lists) ani pre dátový typ STRING.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov typu D (double word), jedná sa o čítanie bloku 400 bajtov. Pokiaľ pri nadviazaní komunikácie je dohodnutá menšia veľkosť paketu (S7 PDU size), čítanie takéhoto meraného bodu sa neuskutoční a v logu linky bude o tom chybová hláška. Dohodnutá veľkosť S7 PDU size je minimom možností D2000 (parameter S7 PDU Size) a možnosti konkrétneho zariadenia.
Pozn: syntax adresy pri zadaní počtu elementov je kompatibilná so Siemens S7 OPC serverom (napr. S7:[MyPLC]DB120,INT1050, 24), čo umožuje jednoduchý prechod z OPC komunikácie na protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP nakonfigurovaním novej linky, stanice a zmenou rodiča meraných bodov (napr. CSV alebo XML exportom a importom).

Príklady adries:

DB10,W35, 20 číta sa blok 20 wordov (t.j. 40 bajtov) z adries 35-54
DB8,X10.0, 100 číta sa blok 100 bitov (t.j. 13 bajtov) z adries 10-22

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 22

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 22

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotvalinka_parametrelinka_parametreParametre protokolu linky

KotvaliteraturaliteraturaLiteratúra

Kotvazmeny_upravyzmeny_upravyZmeny a úpravy

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

Kotva
literatura
literatura
Literatúra

Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy