Porovnávané verzie

Kľúč

  • Tento riadok sa pridal
  • Riadok je odstránený.
  • Formátovanie sa zmenilo.

...

  • funkčné bolo čítanie hodnôt z typov pamäte %I, %IB, %Q, %QB, %M, %MB, %G, %GB, %AI, %AQ, %R, %RD, %RF
  • funkčný bol zápis hodnôt do typov pamäte %R, %RD, %RF (ostatné, ktoré sa dali vyčítať, síce vrátili úspech, pri ďalšom čítaní bola načítaná pôvodná hodnota)
  • funkčné je čítanie aj zápis textových hodnôt nie je implementovaný(napr. string registers alebo komentáre k registrom - viď Poznámky k Fanuc Robot R-30iA/R-30iB)

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

  • Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
  • IP adresa podľa sieťovej konfigurácie konkrétneho zariadenia GE.
    Pozn: je možné nakonfigurovať aj viacero IP adries zariadenia (oddelených čiarkou alebo bodkočiarkou).
  • Číslo portu je štandardne 18245.
  • Číslo linky je nepoužité, nastavte hodnotu 1.

Pozn: ak sú všetky stanice v stave StOFF (alebo v simulácii), TCP spojenie bude zatvorené. Takto je možné riadiť TCP komunikáciu zo skriptu pomocou tell príkazu STSTAT.

Kotva
linka_parametre
linka_parametre
Parametre protokolu linky

...

Mapovanie rôznych systémových premenných je takisto možné nastavením $SNPX_ASG[x]. Príklad:

PoložkaHodnota
$ADDRESS12420
$SIZE2
$VAR_NAME'$mcr.$genoverride'
$MULTIPLIFY1.000

Pri tomto nastavení bude v registroch 12420 a 12421 systémová premenná OVERRIDE (položka $genoverride systémovej premennej $mcr) ako 32-bitový integer (adresa %RD12420, prístup na čítanie aj zápis). Viac detailov viď podkapitola 6.7 READING FROM AND WRITING INTO SYSTEM VARIABLES (%R).

...

Mapovanie komentárov k registrom, pozičným registrom a I/O je takisto možné nastavením $SNPX_ASG[x]. Príklad:

PoložkaHodnota
$ADDRESS12440
$SIZE160
$VAR_NAME'R[C1]'
$MULTIPLIFY1.000

Pri tomto nastavení budú v registroch %R12420 až %R12599 komentáre k registrom R1 až R4 (40 registrov, t.j. 80 znakov na komentár - adresy %R12440:40, %R12480:40, %R12520:40 a %R12560:40). Podobne je možné nakonfigurovať komentáre k iným typom objektov (napr. 'PR[C1]', 'DI[C2]', 'GI[C1]', 'GO[C1]' atď). Viac detailov viď podkapitola 6.8 READING AND WRITING THE COMMENT OF REGISTERS, POSITION REGISTERS, AND I/O (%R).

...

Mapovanie hodnôt I/O a stavu simulácie je takisto možné nastavením $SNPX_ASG[x]. Príklad:

PoložkaHodnota
$ADDRESS12430
$SIZE4
$VAR_NAME'RO[S1]'
$MULTIPLIFY1.000

Pri tomto nastavení budú v registroch %R12430 až %R12433 stavy simulácie výstupov RO[1] až RO[4]. Podobne je možné nakonfigurovať stavy simulácie iných typov objektov (napr. 'DI[S1]', 'DO[C2]', 'DO[S1]', 'RI[S1]' atď) ako aj hodnoty týchto objektov (napr. 'DI[1]', 'DI[2]', 'UO[1]', 'SI[1]' atď). Viac detailov viď podkapitola 6.9 READING AND WRITING THE VALUE AND SIM STATUS OF I/O (%R).

...

FANUC Robot series R-J3/R-J3iB/R-30iA CONTROLLER CIMPLICITY HMI for Robots OPERATOR’S MANUAL (R-30iA CONTROLLER CIMPLICITY HMI for Robots_[B-82604EN_01].pdf)

Info
titleBlog

O protokole General Electric SRTP si môžete prečítať aj blogy


Kotva
zmeny_upravy
zmeny_upravy
Zmeny a úpravy

...