Mitsubishi protokol (MELSEC Communication Protokol)

Popis protokolu  
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Kotva
popis popis

Popis protokolu

...

Protokol Mitsubishi MELSEC slúži na komunikáciu s PLC Mitsubishi (rada MELSEC L-series a MELSEC Q-series) vybavenými Ethernet komunikačnými modulmi. Implementovaný je variant UDP s použitím UDP protokolu (na linke TCP/IP-UDP) aj variant TCP s použitím TCP protokolu (na linke TCP/IP-TCP). Podporené sú príkazy čítanie a zápis.

Podporené sú formáty rámca (viď parameter protokolu Frame type): 1E, 3E, 4E. Podporené je binárne aj ASCII kódovanie správ (viď parameter protokolu Code type). ASCII kódované správy majú približne 2-krát väčšiu dĺžku ako binárne kódované správy.

Podporené je čítanie a zápis rôznych typov objektov (device codes). Tieto objekty sú bitové alebo wordové, pričom je podporená interpretácia viacerých (16 alebo 32) po sebe idúcich bitových objektov ako čislo bez znamienka/so znamienkom, prípadne dvoch po sebe idúcich wordových objektov ako číslo (bez znamienka, so znamienkom, reálne 32-bitové číslo). Podporený je aj prístup ku konkrétnemu bitu wordového objektu.

Kotva
komunikacna_linka komunikacna_linka

Konfigurácia komunikačnej linky

...

• Kategória linky TCP/IP-UDP (UDP varianta) alebo TCP/IP-TCP (TCP varianta)
• Parametre linky TCP/IP-UDP:
  • Host: IP adresa sieťového rozhrania, ktoré KOM proces používa na komunikáciu. Je možné zadať aj sybolické meno, ktoré sa dá previesť na IP adresu.
    Pozn: Je možné zadať aj adresu ALL alebo *- v tom prípade sa používajú všetky dostupné rozhrania.
  • Port: číslo UDP portu, ktorý KOM proces používa na komunikáciu.
  • Pozn: parametre záložného servera (Host a Port) nie sú v protokole použité
• Parametre linky TCP/IP-TCP:
  • Parametre Host, Port ani Číslo linky sa nepoužívajú (adresa PLC sa konfiguruje na stanici). Je možné zadať ľubovolné hodnoty.

Kotva
komunikacna_stanica komunikacna_stanica

Konfigurácia komunikačnej stanice

...

• Komunikačná stanica zodpovedá zariadeniu, s ktorým KOM proces komunikuje.
• Komunikačný protokol "MitsubishiMitsubishi MELSEC".
• IP Address: IP adresa Mitsubishi PLC, s ktorým KOM proces priamo komunikuje cez sieť Ethernet. Toto môže byť cieľové zariadenie alebo prostredník, pokiaľ sa cieľové PLC nachádza v ďalšej sieti. V prípade, že je to prostredník, cieľové zariadenie sa špecifikuje pomocou parametrov protokolu stanice Station No., Network No., Request destination module I/O No., Request destination module station No.
• Port: číslo TCP/UDP portu, ktorý Mitsubishi zariadenie používa na komunikáciu.

Parametre protokolu stanice

Kotva
merany_bod merany_bod

Konfigurácia meraných bodov

...

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ao, Di, Do, Ci, Co, TiR, ToR.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je v tvare <device code><device number>{ .Mitsubishi protokolbit} { ,<value type>} {, Mitsubishi protokol items}
Pozn: meraný bod je ignorovaný, ak jeho adresa začína %IGNORE

...

Pre konkrétny typ zariadenia (device code) sa jednotlivé objekty identifikujú číslom (device number). Pri použití rámcov 3E a 4E sa špecifikuje 3-bajtové číslo, pri použití rámca 1E sa špecifikuje 4-bajtové číslo. Číslovanie začína od 0, maximálne číslo pre konkrétny typ zariadenia závisí od konkrétneho PLC.

...

Voliteľný parameter - prístup ku konkrétnemu bitu. Pre typ zariadenia (device code), ktoré majú wordové dáta, je možné špecifikovať konkrétny bit (0-15). 
Poznámka: pre meraný bod so špecifikovaným bitom nie je zatiaľ implementovaný zápis, iba čítanie.

...

Voliteľný parameter - interpretácia dát.
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu word, je prednastavená interpretácia WORD (napr. adresa SD5). 
Pre typy zariadenia (device code), ktoré majú dáta typu bit, je prednastavená interpretácia BIT (napr. adresa X5)

...

Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov pre typ zariadenia (device code), ktoré má dáta typu word (napr. adresa D10, WORD, 100), jedná sa o čítanie bloku 100 objektov s veľkosťou dát 200 bajtov. Ak je počet objektov väčší ako hodnota parametra Max Points, alebo veľkosť dát väčšia ako Max Data Bytes, čítanie nebude vykonané a do logu linky pribudne chybová hláška Too many elements in point <názov meraného bodu>.

Príklady konfigurácie:

• X10 - Input číslo 10, interpretácia ako BIT (default)
• D0 - Data register číslo 0, interpretácia ako WORD (default)
• M12, WORD - Internal relay číslo 12-27 interpretované ako WORD
• D4, REAL - Data register 4 a 5 interpretované ako REAL
• Y10, BIT, 20  - Input číslo 10 až 29, interpretácia ako BIT (default), priradené do 20 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• D4, REAL, 10 - Data register 4 až 23 interpretované po dvojiciach ako REAL, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry
• D4, WORD, 10 - Data register 4 až 13 interpretované ako WORD, priradené do 10 položiek cieľového stĺpca štruktúry

Kotva
literatura literatura

Literatúra

...

• MELSEC Communication Protocol Reference Manual

Kotva
zmeny_upravy zmeny_upravy

Zmeny a úpravy

...

-

Kotva
revizie revizie

Revízie dokumentu

...

• Ver. 1.0 – 10.3.2021 - vytvorenie dokumentu

...