História stránky

...

rady S7-300 a S7-400, vybavenými ethernetovými rozhraniami pre komunikáciu S7 ISO over TCP.
rady S7-1200, S7-1500
rady Siemens LOGO
rady Siemens Microbox

Pozn: bola overená komunikácia cez Profinet/Profibus prevodník ACCON-NetLink-PRO compact od firmy DELTALOGIC. Komunikácia s viacerými PLC rady S7-300 na Profibus zbernici fungovala po aktualizácii firmware prevodníka na verziu V2.54 (31. marec 2015) s BIOS-om prevodníka na verzii V2.39 (7. jún 2011). Keď bol firmware prevodníka na verzii V2.37 (8.august 2011), komunikácia nebola funkčná.
Pozn: bola vyskúšaná komunikácia s PLC automatom Siemens LOGO. Časť pamäte, ktorá je prístupná na čítanie/zápis je tzv. V area, viditeľná ako DB1.
Pozn: protokol má "big endian" reprezentáciu dát.

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

...

Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu linky:

Tab. č. 1

Parameter

Popis

Jednotka / rozmer

Náhradná hodnota

Kotva

	rack
	rack

Rack

Číslo Siemens Simatic rack number. Rack 0 je najčastejšie používaný.

0 až 7

0

Kotva

	slot
	slot

Slot

Číslo Siemens Simatic slot number. Slot 2 je najčastejšie používaný.

0 až 31

0

Kotva

conres

	s7sub1

conres

	s7sub1

S7 Subnet ID-part 1

Connection Resource

(hex)

Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.0x0 až 0xFF3

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

	s7sub2
	s7sub2

S7 Subnet ID-part 2 (hex)

S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0 až 0xFFFF

0

Kotva

	us
	us

Use Secondary

Parameter umožňuje použitie redundantných PLC, ktoré sa môžu líšiť v nastavení niektorých parametrov (Rack, Slot, S7 Subnet ID).

Ak je jeho hodnota True, pri pripájaní sa k PLC pomocou zadaných IP adries sú striedavo použité primárne a sekundárne parametre.

-

False

Kotva

	conres
	conres

Connection Resource (hex)

Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP

KotvaltsapltsapLocal TSAP (hex)ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.0x0 až 0xFFFF0x1000 KotvasrcrefsrcrefSource ReferenceISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra

pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

0 až 655351 Kotvaultult

Viď popis parametra Use long TSAP

Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty.
Krátky lokálny TSAP má formát:

.
Pozn: v konkrétnom prípade, keď dva systémy (jeden z nich D2000) potrebovali komunikovať s S7-300, museli mať každé odlišný Connection resource, v opačnom prípade po poslaní úvodnej sekvencie D2000 KOM procesom došlo k rozpadu spojenia:

/TSK1/Sending CR-TPDU: CLASS=0, SRC-REF=0x0001, TPDU size=1024, SRC-TSAP=10-00, DST-TSAP=03-02
/TSK1/OUT-<03><00><00><16><11><E0><00><00><00><01><00><C0><01><0A><C1><02><10><00><C2><02><03><02>
recv error '10.94.11.237:102 (handle: 2888, objId: 2563271)' - WSA_ECONNRESET [ 10054] Task: L.N337-S7ExecTsk/TSK1/

PO zmene Connection resource z 3 na 2 začala komunikácia fungovať.

0x0 až 0xFF

3

Kotva

	ltsap
	ltsap

Local TSAP (hex)

ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.
Viď popis parametra Use long TSAP.

0x0 až 0xFFFF

0x1000

Kotva

	srcref
	srcref

Source Reference

ISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

0 až 65535

1

Kotva

	ult
	ult

Use long TSAP

Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky TSAP má dĺžku 2 bajty.
Krátky lokálny TSAP má formát:

1. bajt - vyšší bajt parametra Local TSAP

1. bajt - vyšší bajt parametra Local TSAP

2. bajt - nižší bajt parametra Local TSAP

Krátky remote TSAP má formát:

1. bajt - hodnota parametra Connection Resource
2. bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP
Dlhý remote TSAP má dĺžku 28 bajtov a obsahuje

5. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
6. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 1
9. bajt - vyšší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
10. bajt - nižší bajt parametra S7 subnet ID-part 2
11. bajt - hodnota parametra MPI/Profibus Address
27. bajt - hodnota parametra Connection Resource
28.

bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot-False KotvampiaddrmpiaddrMPI/Profibus AddressMPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True0 až 1261 Kotvas7sub1s7sub1S7 Subnet ID-part 1 (hex)S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True0x0 až 0xFFFF0 Kotvas7sub2s7sub2S7 Subnet ID-part 2 (hex)S7 subnet

bajt - kombinácia parametrov Rack * 32 + Slot

-

False

Kotva

	mpiaddr
	mpiaddr

MPI/Profibus Address

MPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True

0x0

0 až

0xFFFF

126

0

1

Kotva

	tpdus
	tpdus

ISO TPDU Size Variable Parameter

Maximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request.

8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov

1024 bytov

Kotva

	pnj
	pnj

Nr. of Parallel Network Threads

Maximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra.

1 až 4

1

Kotva

	ct
	ct

Cycle Time

Požadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú.

ms

1000 ms

Kotva

	wt
	wt

Message Timeout

Maximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera.

ms

2500 ms

Kotva

	imd
	imd

Inter Message Delay

Oneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms.

sec.ms

20 ms

Kotva

	rd
	rd

Reconnect Delay

Oneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe.

sec.ms

2 sec

Kotva

	cet
	cet

Connection Error Timeout

Po uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE.

sec.ms

20 sec

Kotva

	pdu
	pdu

S7 PDU Size

Maximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom.

240, 480, 960 bytes

480 bytes

Kotva

	tnd
	tnd

Tcp No Delay

Nastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov.

-

False

Kotva

	nvd
	nvd

Debug Values

Zapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.

YES/NO

NO

Kotva

	iopd
	iopd

Debug I/O Binary Packets Info

Zapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu.

YES/NO

NO

Kotva

	rdd
	rdd

Debug Requests Info

Zapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach.

YES/NO

YES

Kotva

	rad
	rad

Debug Answers Info

Zapína základné ladiace informácie o získaných paketoch.

YES/NO

YES

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia komunikačnej stanice

...

Adresa meraného bodu je kompatibilná so Siemens SimaticNET OPC serverom (s výnimkou typu CHARARR).

Adresa meraného bodu je znakový reťazec podľa pravidiel:

...

Time of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách

.

;

Je voliteľný parameter, ktorý slúži na vyradenie meraného bodu z komunikácie. Taktiež sa nekontroluje správnosť adresy meraného bodu pri jeho ukladaní. Môže byť nápomocný pri fáze vývoja alebo ladenia komunikácie so zariadením.

S7:[connectionname]

Je nepovinný parameter, ktorý neobsahuje žiadnu potrebnú informáciu a je podporovaný iba kvôli spätnej kompatibilite so Siemens SimaticNET OPC serverom.

DB

Data block. Identifikátor S7 premennej z "Data block".

DI

Instance data block. Identifikátor S7 premennej z " Instance data block".

<no>

Číslo "data block" alebo "instance data block".

<object>

Špecifikácia bloku alebo oblasti v S7 PLC.

Možné sú hodnoty:

Skratka

Popis (Nemecký názov)

IInput, E

Input (Eingang, E)

QOutput

Output (Ausgang, A)

PIPeripheral input

Peripheral Input ( Peripherie Eingang, PE)

PQPeripheral output

Peripheral Output ( Peripherie Ausgang, PA)

M

Memory Memory bit (F)

C

Counters (Counter (Zähler, Z) - BCD kódované celočíselné hodnoty z intervalu <0-999>)

T

Timers (Timer (Timer, T) - BCD kódované časovače z intervalov <0.00-9.99>, <00.0-99.9>, <000-999>, <0000-9.9990>)

Kotva

	szl
	szl

S

SZL (System-ZustandsListen - system status listsSystem Status Lists (System-ZustandsListen, SZL) - zoznamy s diagnostickými informáciami, ktoré sú k dispozícii na CPU rodiny S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2)
Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI.S7-300 a S7-400. Obsah informácií sa pre rôzne triedy PLC líši a detaily sú popísané v manuáloch (napr. System Software for S7-300/400 System and Standard Functions, Volume 1/2)
Pozn: meraný bod S musí byť typu TxtI.

<type>

Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.

Identifikátor <type>	Popis
X	Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3
B	Byte (8 bitov neznamiekovo).
W	Word (16 bitov neznamienkovo).
D	Double word (32 bitov neznamienkovo).
CHAR	Character (8 bitov znamienkovo).
INT	Integer (16 bitov znamienkovo).
DINT	Double integer (32 bitov znamienkovo).
BCD	BCD-kódované 2-bajtové číslo (0-9 999)
LBCD	BCD-kódované 4-bajtové číslo (0-99 999 999)
REAL	Floating point number (32 bitov podľa IEEE754).
LREAL	Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754).
STRING	String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu.
CHARARR	Pole CHAR-ov interpretované ako String. Treba špecifikovať dĺžku poľa.
DT	Date and Time, 8 bytov v BCD formáte.
TIME	Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách. Pozn: ak je meraný bod typu TiR, treba zabezpečiť konverziu nakonfigurovaním lineárneho prevodu (A=0.001, B=0) na záložke Prevod
TOD	Time of day (32 bitov neznamienkovo) v milisekundách.

Pozn: typ CHARARR je D2000 rozšírenie, ktoré umožňuje čítať/zapisovať pole CHAR-ov ako reťazec. Tento typ nie je kompatibilný so Siemens SimaticNET OPC serverom.
Rozdiel medzi CHARARR a STRING je nasledovný:

STRING - štandardný formát reťazca S7, keď pred samotným reťazcom sa nachádzajú ešte 2 bajty (maximálna a aktuálna dĺžka reťazca). Tj. STRING s dĺžkou 10 znakov zaberá 12 bajtov.
CHARARR - pole znakov bez 2-bajtovej hlavičky. Tj. CHARARR s dĺžkou 10 znakov zaberá 10 bajtov

<type>

Dátový typ S7. Pre objekty T, C a S nie je špecifikovaný.

Identifikátor <type>

Popis

X

Bit (boolean). Treba špecifikovať číslo bitu 0 až 7 - napr. DB9,X8.3

B

Byte (8 bitov neznamiekovo).

W

Word (16 bitov neznamienkovo).

D

Double word (32 bitov neznamienkovo).

CHAR

Character (8 bitov znamienkovo).

INT

Integer (16 bitov znamienkovo).

DINT

Double integer (32 bitov znamienkovo).

REAL

Floating point number (32 bitov podľa IEEE754).

LREAL

Long floating point number (64 bitov podľa IEEE754).

STRING

String. Treba špecifikovať maximálnu dĺžku stringu.

DT

Date and Time, 8 bytov v BCD formáte.

TIME

Time (32 bitov znamienkovo) v milisekundách.

TOD

<address>

Adresa premennej. Možné sú varianty:

Byte offset (offset v rámci bloku, číslo 0-65535)
Byte offset
Byte offset.bit (len pre dátový typ X, číslo bitu v rozsahu 0 až 7)
Byte offset.String length (len pre dátový typ STRING, dĺžka stringu 1 až 254 znakov)
Id.Index[.StringOffset[.StringLength]] - len pre objekt S (system status list), pričom:
- Id a Index sú 16 bitové čísla v rozsahu 0-65535 udávajúce ID konkrétneho zoznamu a index položky v ňom
- StringOffset a StringLength sú bajtový offset (0..65535) a dĺžka (1..65535) podreťazca v odpovedi, ktorý bude priradený do meraného bodu.
Príklad: adresa S237.1.10.20 zodpovedá stavovém zoznamu 237 (0x0111), index 1 (Identification of the module). S7-300 ako odpoveď na dotaz vráti odpoveď s dĺžkou 36 bajtov (bajty 0..35), pričom bajty 10..29 (tj. Offset=10, dĺžka=20) udávajú "Order number of the module", napr. '6GK7 342-5DA02-0XE0 '.

Príklady adries:

DB10,W35
DB8,X10.0
DB1,REAL12
DB5,STRING5.14
DB5,CHARARR5.14
T20
C7
MB11
MDINT30
QX3.7

<items>

Počet elementov pre štruktúrované merané body s nakonfigurovaným cieľovým stĺpcom. Každý načítaný element (1,2,3 .. items) bude zapísaný do jednej položky cieľového stĺpca.
Štruktúrované merané body nie sú podporené pre objekty typu T (timers), C (counters) a S (system status lists) ani pre dátový typ STRING.
Pozn: Celý počet item elementov je vyčítavaný naraz. Pokiaľ je nakonfigurovaných napr. 100 elementov typu D (double word), jedná sa o čítanie bloku 400 bajtov. Pokiaľ pri nadviazaní komunikácie je dohodnutá menšia veľkosť paketu (S7 PDU size), čítanie takéhoto meraného bodu sa neuskutoční a v logu linky bude o tom chybová hláška. Dohodnutá veľkosť S7 PDU size je minimom možností D2000 (parameter S7 PDU Size) a možnosti konkrétneho zariadenia.
Pozn: syntax adresy pri zadaní počtu elementov je kompatibilná so Siemens S7 OPC serverom (napr. S7:[MyPLC]DB120,INT1050, 24), čo umožuje jednoduchý prechod z OPC komunikácie na protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP nakonfigurovaním novej linky, stanice a zmenou rodiča meraných bodov (napr. CSV alebo XML exportom a importom).

Príklady adries:

DB10,W35, 20 číta sa blok 20 wordov (t.j. 40 bajtov) z adries 35-54
DB8,X10.0, 100 číta sa blok 100 bitov (t.j. 13 bajtov) z adries 10-22

...

Ver. 1.0 - 17. september 2010 - Vytvorenie dokumentu.
Ver. 1.1 - 2. júl 2020 - Podpora CHARARR.
Ver. 1.2 - 9. júl 2020 - Podpora BCD a LBCD.
Ver. 1.3 - 27.august 2020- Podpora Siemens Microbox

Info

title	Súvisiace stránky:

Komunikačné protokoly

...

Strom stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 10

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia komunikačnej stanice

Strom stránky

História stránky

Porovnávané verzie

Stará verzia 10

Nová verzia Aktuálny

Kľúč

Kotvakomunikacna_linkakomunikacna_linkaKonfigurácia komunikačnej linky

Kotvakomunikacna_stanicakomunikacna_stanicaKonfigurácia komunikačnej stanice

Kotva
komunikacna_linka
komunikacna_linka
Konfigurácia komunikačnej linky

Kotva
komunikacna_stanica
komunikacna_stanica
Konfigurácia komunikačnej stanice