...
| Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Octet string reprezentujúci parameter Route_Path (typu padded EPATH, t.j. počet oktetov každého segmentu musí byť párny). Ak je tento parameter zadaný, protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Unconnected Send, ktorá slúži na routovanie. Pri komunikácii so zariadeniami Micro820, MicroLogix 1100 a CompactLogix nebolo potrebné tento parameter nastavovať. Pri komunikácii s ControlLogix cez ControlLogix EtherNet/IP bridge Module (1756-EN2TR/C) bolo nutné nastaviť parameter na hodnotu 01 00, čo podľa protokolovej dokumentácie znamená Port 1 (ktorý reprezentuje backplane), a slot 0 (osadený centrálnym procesorom). Pri komunikácii s procesorom v slote 1 bolo treba nastaviť parameter na hodnotu 01 01, takže obecná syntax na prístup k slotu XX by bola 01 XX. Komplikovanejšia konfigurácia skladajúca sa z 3 segmentov:
takže celý reťazec Route Path je: 01 00 12 0C 31 37 32 2E 32 35 2E 35 38 2E 31 31 01 01 (v syntaxi Rockwell OPC servera je to "1,[0,2,172.25.58.11, 1], 1") | octet string | |||||||
| Nastavenia parametra na hodnotu YES spôsobí, že protokolové správy (Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single, Read Tag [Fragmented] Service, Write Tag [Fragmented] Service) budú zabalené do správy Multiple Service Packet Service. Tento parameter slúži na zrýchlenie (zabalenie viacerých správ do jednej), pričom veľkosť jednej správy (Unconnected Explicit message) neprekročí hodnotu Max Packet Size. Pozn: táto vlastnosť nie je podporovaná na starších SLC 5/05 a PLC5E. Pozn: na konkrétnom CompactLogix 1769-L36ERM zrýchlilo nastavenie parametra vyčítavací cyklus 1000 objektov z 15 sekúnd na 2.2 sekundy. | YES/NO | NO | ||||||
| Optimalizované čítanie štruktúr je možné použiť na to, aby sa načítala celá štruktúra z PLC naraz namiesto čítania jednotlivých položiek. Každá štruktúra má definovanú šablónu v PLC (UDT- user data template) . Optimalizované čítanie vyžaduje zistenie štruktúry (zoznam jednotlivých elementov, ich typov a offsetov v rámci štruktúry). V konfigurácii meraných bodov je nutné vytvoriť jeden bod s adresou štruktúry (napr. Struct1) s Reading mode = Active read (tento bod bude stále neplatný, ale bude slúžiť na generovanie požiadaviek na čítanie) a ostatné merané body s adresami položiek štruktúry (napr. Struct1.MyValA, Struct1.MyValB) s Reading mode = Passive read. Pozn: Je na aplikačnom programátorovi, aby v prípade veľkých štruktúr obsahujúcich podštruktúry nakonfiguroval buď meraný bod na čítanie celej štruktúry (napr. Struct2) alebo viaceré merané body na čítanie podštruktúr (napr. Struct2.SubA a Struct2.SubB) - a zistil, čo je v konkrétnom prípade optimálne z hľadiska rýchlost a záťaže PLC. | YES/NO | NO | ||||||
| Pokiaľ bolo aktívne Optimalizované čítanie štruktúr, v konkrétnych prípadoch sa stalo, že veľká definícia šablóny neprišla celá, ale meno posledného člena bolo skrátené (napr. chýbali 2 znaky a ukončujúca 0). Stalo sa tak, keď sa definícia správy nezmestila do jedného paketu, ale bola väčšia (napr. mala mať 861 alebo 2225 bajtov). Nastavenie tohto parametra na hodnotu 2 alebo 3 (a vyžiadanie si o príslušný počet bajtov viac) vyriešilo problém. Parametre problematických zariadení:
| 0-23 | 0 | ||||||
--- Connected Transport Parameters --- | |||||||||
| Parameter zapína použitie spojovaného CIP transportu. Namiesto Unconnected Send sa vytvorí spojenie (správou Forward Open/Large Forward Open) a následne sa správy posielajú cez vytvorené spojenie. | YES/NO | NO | ||||||
| Počet paralelných logických CIP spojení. Väčší počet umožňuje rýchlejšiu obsluhu správ, na druhej strane PLC podporujú obmedzený počet CIP spojení. Na jednom CIP spojení môže byť v jednom momente obsluhovaná iba jedna správa. | 1-16 | 4 | ||||||
| Parameter udáva ID prvého logického CIP spojenia. Ak je CIP Connections>1, tak sa použije nakonfigurované a následné (napr. 10, 11, 12). ID logických CIP spojení musia byť unikátne, t.j. ak je niekoľko staníc (na jednej/viacerých linkách), ktoré komunikujú s tým istým PLC pri použití spojovaného CIP transportu (Use Connected Transport=YES), je nutné nakonfigurovať neopakujúce sa ID. | 0-65535 | 1 | ||||||
| Parameter Connection Path správy Forward Open/Large Forward Open. Prednastavená hodnota znamená:
| octet string | 01 00 20 02 24 01 | ||||||
| Parameter Vendor ID správy Forward Open/Large Forward Open udáva ID výrobcu (identifikácia D2000 KOM procesu). | 0 - 65535 | 0x1234 | ||||||
| Parameter Tick Time správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť časového intervalu použitého pre výpočet timeoutu správy Forward Open. Viď parameter Timeout Ticks. | ms | 128 | ||||||
| Parameter Timeout Ticks udáva počet časových intervalov (s veľkosťou Tick Time) použitých pre výpočet timeoutu správy Forward Open/Large Forward Open. Timeout sa vypočíta ako Tick Time * Timeout Ticks. | - | 1-255 | ||||||
| Parameter O->T RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Originator -> Target Requested Packet Interval v mikrosekundách. Definícia z normy Common Industrial Protocol: Requested Packet Interval je čas medzi paketmi požadovaný prijímacím zariadením. Hodnota sa použije na pridelenie šírky pásma v každom z produkčných uzlov. Pri vrátení skutočnej rýchlosti paketov alebo skutočného intervalu paketov možno bude potrebné upraviť pridelenie šírky pásma, pretože sa môžu tieto dve hodnoty líšiť. | μs | 2000000 | ||||||
| Parameter T->O RPI správy Forward Open/Large Forward Open udáva veľkosť Target -> Originator Requested Packet Interval v mikrosekundách. | μs | 2000000 | ||||||
| Parameter Connection Timeout Multiplier správy Forward Open/Large Forward Open. Udáva multiplikátor, ktorým sa násobia parametre O->T RPI a T->O RPI na zistenie timeoutu CIP spojenia v smere O->T resp. T→O. Prednastavený timeout je teda 2 000 000 μs * 16 = 32 sekúnd. Poznámka: parametre Connection Timeout Multiplier, O->T RPI a T->O RPI je nutné upraviť, ak perióda/ vyčítavania hodnôt definovaná na stanici je väčšia ako CIP timeout, pretože počas nečinnosti dôjde k expirovaniu CIP spojenia. | x2 - x512 | x16 | ||||||
| Parameter umožňuje namiesto správy Forward Open použiť na vytvorenie spojovaného CIP transportu správu Large Forward Open. V tejto je možné špecifikovať aj väčšiu veľkosť Connection Size ako 504 bajtov, takže správy môžu byť väčšie. Viď poznámku pri parametri Max Packet Size, ktorý špecifikuje Connection Size pre Forward Open/Large Forward Open. | YES/NO | NO | ||||||
--- PCCC Parameters --- | |||||||||
| Nastavenie parametra na nenulovú hodnotu spôsobí, že použitie PCCC protokolu zapuzdreného v Ethernet/IP protokole. Týmto spôsobom je možné komunikovať so staršími SLC 5/05 a PLC5E. Zároveň sa symbolická adresa meraného bodu začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC). Poznámka: po zmene parametra z 0 na nenulovú hodnotu alebo naspäť je nutné preuložiť merané body, reštartnúť KOM proces alebo použiť tell príkaz RELOAD. | 0-240 bytes | 0 | ||||||
| Výber PCCC príkazov použitých na komunikáciu so staršími SLC 5/05 a PLC5E, pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu. Na výber sú tieto možnosti:
* - pri použití týchto príkazov je podporovaný iba zápis pre typ súborov Status (S), Binary (B), Integer (N), Float (F) a aj pre tieto typy je podporený iba zápis celých elementov, nie bitov. Nie je podporovaný zápis pre typy súborov Timer (T) a Counter (C). | - | |||||||
...
| Kotva | ||||
|---|---|---|---|---|
|
Pokiaľ je parameter PCCC Max Data Length nastavený na nenulovú hodnotu, symbolická adresa meraného bodu sa začne interpretovať ako adresa vo formáte SLC-500 - viď protokol Allen-Bradley CSP/PCCC (napr. N:3 alebo $T4:0/ACC). Ďalšie nastavenia (Fragmented read) sú nevyužité. Je podporené nastavenie Item count a načítanie položiek do štruktúry (s výnimkou typov súborov Input a Output). Je podporený aj zápis hodnôt, pričom nie je nutné nastavovať Attribute type (a ak nastavený je, ignoruje sa).
Pozn: Symbolické meno nie je citlivé na malé/veľké písmená.
Item count - počet čítaných položiek v prípade, že sa jedná o pole hodnôt. Tento počet môže byť menší alebo rovný skutočnému rozmeru poľa v zariadení. Ak sa nezadá, číta sa jeden element.Kotva item_count item_count
...